一種基于tof相機(jī)的車輛遺撒物檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)智能交通與TOF相機(jī)傳感器領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于TOF相機(jī)的車輛遺撒物檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全國(guó)公路交通建設(shè)的快速發(fā)展和城市車輛的不斷增加，道路遺撒物的危害日漸凸顯，遺撒物不僅造成環(huán)境污染，嚴(yán)重的也會(huì)影響車輛行駛安全，因而引起了交通部門的重視。目前，對(duì)于車輛遺撒物檢測(cè)主要采取人工檢測(cè)或視頻檢測(cè)的方式，耗費(fèi)大量的人力、物力資源，且監(jiān)控效率較低，因此研制一種成本低，處理速度快的車輛遺撒物檢測(cè)裝置十分必要。
[0003]隨著TOF相機(jī)技術(shù)的不斷深入發(fā)展，具備高精度與高幀率等諸多優(yōu)勢(shì)的TOF相機(jī)傳感器逐步應(yīng)用在智能交通領(lǐng)域，一種新的應(yīng)用是通過(guò)TOF相機(jī)的特定布局實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛遺撒物的檢測(cè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種低成本、信息處理速度快的車輛遺撒物檢測(cè)裝置，克服常規(guī)裝置成本較高，數(shù)據(jù)處理相對(duì)較慢的不足，提高了車輛遺撒物檢測(cè)裝置應(yīng)用的產(chǎn)品化程度。
[0005]本實(shí)用新型可以通過(guò)下面的方式實(shí)現(xiàn):
[0006]一種基于TOF相機(jī)的車輛遺撒物檢測(cè)裝置，其特征在于，該裝置包括:出/入口車牌識(shí)別單元，出/入口 TOF相機(jī)，出/入口光源，控制器單元。
[0007]所述的入口光源發(fā)出調(diào)制光信號(hào)，照射在車輛上;所述的入口TOF相機(jī)接收由車輛反射的調(diào)制光信號(hào)，采集車輛的距離信息并識(shí)別車輛的輪廓;所述的入口車牌識(shí)別單元對(duì)入口車輛車牌進(jìn)行識(shí)別；
[0008]所述的控制器單元與所述的入口TOF相機(jī)、入口車牌識(shí)別單元相連接，接收所述的入口 TOF相機(jī)、入口車牌識(shí)別單元采集到的車輛輪廓信息及車牌信息，并將同一車輛的輪廓信息與車牌信息相匹配；
[0009]所述的出口光源發(fā)出調(diào)制光信號(hào)，照射在車輛上;所述的出口TOF相機(jī)接收由車輛反射的調(diào)制光信號(hào)，采集車輛的距離信息并識(shí)別車輛的輪廓;所述的出口車牌識(shí)別單元對(duì)出口車輛車牌進(jìn)行識(shí)別；
[00?0]所述的控制器單元與所述的出口 TOF相機(jī)、出口車牌識(shí)別單元相連接，接收所述的出口 TOF相機(jī)、出口車牌識(shí)別單元采集到的車輛輪廓信息及車牌信息，并將同一車輛的輪廓信息與車牌信息相匹配;將同一輛車出口輪廓信息與入口輪廓信息對(duì)比，判斷車輛在行駛過(guò)程中是否有貨物遺撒。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述的光源包括發(fā)光器件，光源驅(qū)動(dòng)電路;所述的光源驅(qū)動(dòng)電路對(duì)所述的發(fā)光器件進(jìn)行調(diào)制，使所述的發(fā)光器件發(fā)出調(diào)制光信號(hào)。
[0012]進(jìn)一步地，所述的TOF相機(jī)包括接收鏡組，光電探測(cè)器和計(jì)時(shí)電路;所述的接收鏡組具有一定的視場(chǎng)角，用于接收車輛反射回來(lái)的調(diào)制光信號(hào)，并成像到所述的光電探測(cè)器上;所述的光電探測(cè)器具有一定的像素點(diǎn)，接收反射回來(lái)的調(diào)制光信號(hào)，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸給所述的計(jì)時(shí)電路;所述的計(jì)時(shí)電路檢測(cè)每個(gè)像素點(diǎn)電信號(hào)的相位變化，并依據(jù)相位變化檢測(cè)出被測(cè)面的距離信息。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:
[0014]1.降低了車輛遺撒物檢測(cè)裝置的成本。
[0015]2.提高了車輛遺撒物檢測(cè)效率。
[0016]3.可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)TOF相機(jī)接收視場(chǎng)角進(jìn)行調(diào)整。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中:
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖
[0019]圖2為本實(shí)用新型車輛輪廓檢測(cè)原理的示意圖
[0020]圖3為本實(shí)用新型的效果示意圖
[0021]圖中101.入口光源、102.出口光源、103.光源驅(qū)動(dòng)電路、104.發(fā)光器件、201.入口TOF相機(jī)、202.出口 TOF相機(jī)、203.接收鏡組、204.光電探測(cè)器、205.計(jì)時(shí)電路、301.入口車牌識(shí)別單元、302.出口車牌識(shí)別單元400.控制器單元、501.入口TOF相機(jī)檢測(cè)單元、502.出口TOF相機(jī)檢測(cè)單元、503.車輛、504.調(diào)制光信號(hào)、505.反射光信號(hào)、601.入口立桿、602.出口立桿、700.貨物。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在此，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0023]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖，如圖1所示，一種基于TOF相機(jī)的車輛遺撒物檢測(cè)裝置包括:入口光源101，A 口 TOF相機(jī)201，入口車牌識(shí)別單元301，出口光源102，出口 TOF相機(jī)202，出口車牌識(shí)別單元302，控制器單元400。
[0024]各模塊主要功能是:
[0025]所述的入口光源101、出口光源102發(fā)出調(diào)制光信號(hào)，照射到待識(shí)別車輛；
[0026]所述的入口TOF相機(jī)201、出口TOF相機(jī)202，接收車輛反射回來(lái)的光信號(hào)，采集車輛的距離信息并識(shí)別車輛的輪廓；
[0027]所述的入口車牌識(shí)別單元301、出口車牌識(shí)別單元302對(duì)經(jīng)過(guò)入口、出口的車輛進(jìn)行車牌識(shí)別。
[0028]所述的控制器單元400接收入口 TOF相機(jī)201、入口車牌識(shí)別單元301、出口 TOF相機(jī)202、出口車牌識(shí)別單元302輸出的車牌及車輛輪廓信息，將車輛的車牌與輪廓信息相匹配并對(duì)比車輛在入口和出口的輪廓，判斷車輛在形式過(guò)程中是否有貨物遺撒。
[0029]圖2為車輛輪廓檢測(cè)原理的示意圖，所述的出/入口TOF相機(jī)包括接收鏡組203，光電探測(cè)器204及計(jì)時(shí)電路205。所述的出/入口光源包括光源驅(qū)動(dòng)電路103，發(fā)光器件104。光源驅(qū)動(dòng)電路103對(duì)發(fā)光器件104進(jìn)行調(diào)制，發(fā)光器件104發(fā)出調(diào)制光信號(hào)504，。調(diào)制光信號(hào)504照射到車輛503上，并產(chǎn)生反射光信號(hào)505。反射光信號(hào)505通過(guò)接收鏡組203成像在光電探測(cè)器204上。光電探測(cè)器204接收到反射光信號(hào)505，并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)創(chuàng)輸給計(jì)時(shí)電路205;計(jì)時(shí)電路205檢測(cè)到電信號(hào)相位的變化，并依據(jù)相位變化采集車輛503相應(yīng)距離信息并識(shí)別出車輛輪廓。
[0030]圖3為本實(shí)用新型的效果示意圖，如圖3所示，入口TOF相機(jī)檢測(cè)單元501、入口車牌識(shí)別單元301懸掛于入口立桿601上，入口TOF相機(jī)檢測(cè)單元501包括:入口光源101、入口TOF相機(jī)201;入口 TOF相機(jī)檢測(cè)單元501中的入口光源101發(fā)出有一定張角的調(diào)制光信號(hào)504，照射到車輛503上；車輛503的被照射面將入口光源101發(fā)射的調(diào)制光信號(hào)504反射，形成反射光信號(hào)505;反射光信號(hào)505被入口 TOF相機(jī)201接收處理，進(jìn)而識(shí)別出車輛503相應(yīng)的輪廓信息;入口車牌識(shí)別單元301對(duì)車輛503進(jìn)行車牌識(shí)別。
[0031]控制器單元400接收所述的入口TOF相機(jī)201、入口車牌識(shí)別單元301采集到的車輛輪廓信息及車牌信息，并將同一車輛的輪廓信息與車牌信息進(jìn)行匹配。
[0032]當(dāng)車輛503經(jīng)過(guò)出口時(shí)，出口 TOF相機(jī)檢測(cè)單元502(出口 TOF相機(jī)檢測(cè)單元502包括:出口光源102、出口 TOF相機(jī)202)中的出口光源102發(fā)出有一定張角的調(diào)制光信號(hào)504，照射到車輛503上；車輛503的被照射面將出口光源102發(fā)射的調(diào)制光信號(hào)504反射，形成反射光信號(hào)505;反射光信號(hào)505被出口 TOF相機(jī)202接收處理，進(jìn)而識(shí)別出車輛503相應(yīng)的輪廓信息；出口車牌識(shí)別單元302對(duì)車輛503進(jìn)行車牌識(shí)別。
[0033]控制器單元400接收出口TOF相機(jī)202、出口車牌識(shí)別單元302采集到的車輛503輪廓信息及車牌信息，將同一車輛的輪廓信息與車牌信息相匹配;并將同一車輛出口輪廓信息與入口輪廓信息對(duì)比，通過(guò)車輛503輪廓的變化識(shí)別是否有貨物700掉落。
[0034]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于TOF相機(jī)的車輛遺撒物檢測(cè)裝置，其特征在于，該裝置包括:出/入口車牌識(shí)別單元，出/入口 TOF相機(jī)，出/入口光源，控制器單元； 所述的入口光源發(fā)出調(diào)制光信號(hào)，照射在車輛上;所述的入口 TOF相機(jī)接收由車輛反射的調(diào)制光信號(hào)，采集車輛的距離信息并識(shí)別車輛的輪廓;所述的入口車牌識(shí)別單元對(duì)入口車輛車牌進(jìn)行識(shí)別； 所述的控制器單元與所述的入口 TOF相機(jī)、入口車牌識(shí)別單元相連接，接收所述的入口TOF相機(jī)、入口車牌識(shí)別單元采集到的車輛輪廓信息及車牌信息，并將同一車輛的輪廓信息與車牌信息進(jìn)行匹配； 所述的出口光源發(fā)出調(diào)制光信號(hào)，照射在車輛上;所述的出口 TOF相機(jī)接收由車輛反射的調(diào)制光信號(hào)，采集車輛的距離信息并識(shí)別車輛的輪廓;所述的出口車牌識(shí)別單元對(duì)出口車輛車牌進(jìn)行識(shí)別； 所述的控制器單元與所述的出口 TOF相機(jī)、出口車牌識(shí)別單元相連接，接收所述的出口TOF相機(jī)、出口車牌識(shí)別單元采集到的車輛輪廓信息及車牌信息，將同一車輛的輪廓信息與車牌信息相匹配;并將同一輛車出口輪廓信息與入口輪廓信息對(duì)比，判斷車輛在行駛過(guò)程中是否有貨物遺撒。2.如權(quán)利要求1所述的基于TOF相機(jī)的車輛遺撒物檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的光源包括發(fā)光器件，光源驅(qū)動(dòng)電路;所述的光源驅(qū)動(dòng)電路對(duì)所述的發(fā)光器件進(jìn)行調(diào)制，使所述的發(fā)光器件發(fā)出調(diào)制光信號(hào)。3.如權(quán)利要求1所述的基于TOF相機(jī)的車輛遺撒物檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的出/入口 TOF相機(jī)包括接收鏡組，光電探測(cè)器和計(jì)時(shí)電路;所述的接收鏡組用于接收車輛反射回來(lái)的調(diào)試光信號(hào)，并成像到所述的光電探測(cè)器上;所述的光電探測(cè)器接收反射回來(lái)的調(diào)制光信號(hào)，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸給所述的計(jì)時(shí)電路;所述的計(jì)時(shí)電路檢測(cè)每個(gè)像素點(diǎn)電信號(hào)的相位變化，并依據(jù)相位變化檢測(cè)出被側(cè)面的距離信息。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及智能交通與TOF相機(jī)傳感器領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于TOF相機(jī)的車輛遺撒物檢測(cè)裝置，該裝置包括：出/入口車牌識(shí)別單元，出/入口TOF相機(jī)及控制器單元。出/入口車牌識(shí)別單元對(duì)出入車輛進(jìn)行車牌識(shí)別，出/入口TOF相機(jī)檢測(cè)出入車輛的輪廓信息，控制器單元接收車輛車牌信息及車輛輪廓信息，并對(duì)比同一車牌車輛的外形輪廓判斷該車輛在行駛過(guò)程中是否有貨物遺撒。該裝置成本低、檢測(cè)效率高，且可根據(jù)不用的使用環(huán)境對(duì)TOF相機(jī)做出調(diào)整。
【IPC分類】G08G1/04
【公開號(hào)】CN205247621
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521089813
【發(fā)明人】屈志巍, 李娟娟, 王慶飛
【申請(qǐng)人】北京萬(wàn)集科技股份有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日