一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域，特別是一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)養(yǎng)殖技術(shù)中，人工投喂和投餌機(jī)投喂是兩種主要的投喂方式。人工投喂存在投餌面積小、喂料不均勻、勞動(dòng)強(qiáng)度大和效率低等缺點(diǎn)，常常浪費(fèi)飼料及污染養(yǎng)殖池水質(zhì)，影響?zhàn)B殖對(duì)象的生長(zhǎng)發(fā)育。投餌機(jī)投喂雖然可以解決投餌面積小、喂料不均勻等缺點(diǎn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，但其也有自身的缺點(diǎn)，如:飼料破碎從而浪費(fèi)飼料，污染水質(zhì);無(wú)法適應(yīng)各種形狀的池塘和養(yǎng)殖對(duì)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)餌料完整、喂料均勻、投餌面積大、適應(yīng)各種池塘和養(yǎng)殖對(duì)象等目的。
[0004]本實(shí)用新型采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，包括投喂船，還包括設(shè)置于所述投喂船船體的中央處理模塊以及與其相連的自動(dòng)投喂模塊、GPS自動(dòng)巡航模塊、水下定位導(dǎo)航系統(tǒng)、水下傳感模塊、動(dòng)力模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊。
[0005]進(jìn)一步地，所述的自動(dòng)投喂模塊包括盛料罐、一導(dǎo)料管、一投料開關(guān)、一固定支架、一調(diào)整桿和投料盤;所述固定支架設(shè)置于船體的中部位置，所述盛料罐安置在所述固定支架上;所述固定支架為一 3腳架子，下端的3個(gè)腳固定在船體的中部，上端固定盛料罐。
[0006]進(jìn)一步地，所述的盛料罐包括一錐形蓋和一上半部為圓筒狀下半部為倒錐形的罐體，倒錐體的底部有一圓柱形開口，所述開口的中部位置設(shè)置一投料開關(guān)。
[0007]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)料管包括一透明導(dǎo)管、一個(gè)喉箍;所述喉箍用于固定導(dǎo)料管與盛料罐底部圓柱形開口的連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述調(diào)整桿為兩截桿，所述調(diào)整桿的一端固定于盛料罐，一端連接喉箍，所述喉箍固定導(dǎo)料管。
[0009]進(jìn)一步地，所述投料盤位于導(dǎo)料管出口端的下方，為圓盤，所述圓盤中心部位凸起，中心凸起部分與圓盤邊緣之間布滿圓孔，圓盤固定在船尾。
[0010]進(jìn)一步地，所述水下傳感模塊包括水下陀螺儀、水下位移傳感器、接近覺(jué)傳感器。
[0011]本實(shí)用新型能夠解決人工投喂和投餌機(jī)投喂所存在的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)餌料完整、喂料均勻、投餌面積大、適應(yīng)各種池塘和養(yǎng)殖對(duì)象等目的。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，包括投喂船，還包括設(shè)置于所述投喂船船體的中央處理模塊以及與其相連的自動(dòng)投喂模塊、GPS自動(dòng)巡航模塊、水下定位導(dǎo)航系統(tǒng)、水下傳感模塊、動(dòng)力模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊。
[0015]在本實(shí)施例中，所述的自動(dòng)投喂模塊包括盛料罐、一導(dǎo)料管、一投料開關(guān)、一固定支架、一調(diào)整桿和投料盤;所述固定支架設(shè)置于船體的中部位置，所述盛料罐安置在所述固定支架上;所述固定支架為一 3腳架子，下端的3個(gè)腳固定在船體的中部，上端固定盛料罐。
[0016]在本實(shí)施例中，所述的盛料罐包括一錐形蓋和一上半部為圓筒狀下半部為倒錐形的罐體，倒錐體的底部有一圓柱形開口，所述開口的中部位置設(shè)置一投料開關(guān)。
[0017]在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)料管包括一透明導(dǎo)管、一個(gè)喉箍;所述喉箍用于固定導(dǎo)料管與盛料罐底部圓柱形開口的連接。
[0018]在本實(shí)施例中，所述調(diào)整桿為兩截桿，所述調(diào)整桿的一端固定于盛料罐，一端連接喉箍，所述喉箍固定導(dǎo)料管。
[0019]在本實(shí)施例中，所述投料盤位于導(dǎo)料管出口端的下方，為圓盤，所述圓盤中心部位凸起，中心凸起部分與圓盤邊緣之間布滿圓孔，圓盤固定在船尾。
[0020]在本實(shí)施例中，所述水下傳感模塊包括水下陀螺儀、水下位移傳感器、接近覺(jué)傳感器。
[0021]本實(shí)施例還提供了一種上文所述的一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，具體包括以下步驟:
[0022]步驟S1:投喂船啟動(dòng)，所述中央處理模塊控制所述水下傳感模塊檢測(cè)投喂船所在池塘的信息，該信息包括池塘的形狀；
[0023]步驟S2:所述中央控制模塊控制所述GPS自動(dòng)巡航模塊根據(jù)信息規(guī)劃出投喂船的行駛航線；
[0024]步驟S3:所述動(dòng)力模塊啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述投喂船按照步驟S2規(guī)劃的行駛航線航行；
[0025]步驟S4:所述中央控制模塊控制所述自動(dòng)投喂模塊勻速投放飼料。
[0026]本實(shí)施例還提供了第二種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，具體包括以下步驟:
[0027]步驟S1:投喂船啟動(dòng)，所述中央控制模塊控制所述水下定位導(dǎo)航系統(tǒng)掃描投喂船所在水域的信息，該信息包括魚群聚集地；
[0028]步驟S2:所述中央控制模塊控制所述GPS自動(dòng)巡航模塊根據(jù)信息規(guī)劃出投喂船的行駛航線；
[0029]步驟S3:所述動(dòng)力模塊啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述投喂船按照步驟S2規(guī)劃的行駛航線航行；
[0030]步驟S4:當(dāng)投喂船行駛至魚群聚集地時(shí)，所述中央控制模塊控制自動(dòng)投喂模塊根據(jù)魚群規(guī)模投放對(duì)應(yīng)數(shù)量的飼料。
[0031]本實(shí)施例還提供了第三種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，具體包括以下步驟:
[0032]步驟S1:投喂船啟動(dòng)，用戶將投喂船所在池塘的信息輸入至所述數(shù)據(jù)輸入模塊;所述信息包括池塘的形狀；
[0033]步驟S2:所述數(shù)據(jù)輸入模塊將用戶輸入的池塘信息反饋給所述中央處理模塊，所述中央處理模塊控制所述GPS自動(dòng)巡航模塊根據(jù)信息規(guī)劃出投喂船的行駛航線；
[0034]步驟S3:所述動(dòng)力模塊啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述投喂船按照步驟S2規(guī)劃的行駛航線航行；
[0035]步驟S4:所述中央控制模塊控制所述自動(dòng)投喂模塊勻速投放飼料。
[0036]值得一提的是，本實(shí)用新型保護(hù)的是硬件結(jié)構(gòu)，至于設(shè)計(jì)通信軟體不要求保護(hù)。以上僅為本實(shí)用新型實(shí)施例中一個(gè)較佳的實(shí)施方案。但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方案，凡按本實(shí)用新型方案所做的任何均等變化和修飾，所產(chǎn)生的功能作用未超出本方案的范圍時(shí)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，包括投喂船，其特征在于:包括設(shè)置于所述投喂船船體的中央處理模塊以及與其相連的自動(dòng)投喂模塊、GPS自動(dòng)巡航模塊、水下定位導(dǎo)航系統(tǒng)、水下傳感模塊、動(dòng)力模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊； 其中，所述的自動(dòng)投喂模塊包括盛料罐、一導(dǎo)料管、一投料開關(guān)、一固定支架、一調(diào)整桿和投料盤;所述固定支架設(shè)置于船體的中部位置，所述盛料罐安置在所述固定支架上;所述固定支架為一 3腳架子，下端的3個(gè)腳固定在船體的中部，上端固定盛料罐。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，其特征在于:所述的盛料罐包括一錐形蓋和一上半部為圓筒狀下半部為倒錐形的罐體，倒錐體的底部有一圓柱形開口，所述開口的中部位置設(shè)置一投料開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)料管包括一透明導(dǎo)管、一個(gè)喉箍;所述喉箍用于固定導(dǎo)料管與盛料罐底部圓柱形開口的連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)整桿為兩截桿，所述調(diào)整桿的一端固定于盛料罐，一端連接喉箍，所述喉箍固定導(dǎo)料管。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，其特征在于:所述投料盤位于導(dǎo)料管出口端的下方，為圓盤，所述圓盤中心部位凸起，中心凸起部分與圓盤邊緣之間布滿圓孔，圓盤固定在船尾。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，其特征在于:所述水下傳感模塊包括水下陀螺儀、水下位移傳感器、接近覺(jué)傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，包括投喂船、設(shè)置于所述投喂船船體的中央處理模塊以及與其相連的自動(dòng)投喂模塊、GPS自動(dòng)巡航模塊、水下定位導(dǎo)航系統(tǒng)、水下傳感模塊、動(dòng)力模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)餌料完整、喂料均勻、投餌面積大、適應(yīng)各種池塘和養(yǎng)殖對(duì)象等目的。
【IPC分類】A01K61/02
【公開號(hào)】CN205284639
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】吳炮思, 沈杜海, 黃欣, 孫朝雄, 李堅(jiān), 簡(jiǎn)俊洪, 朱敏, 聶志越, 溫文飛, 徐婷
【申請(qǐng)人】福建漁家傲養(yǎng)殖科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日