旋鈕底座304旋轉(zhuǎn)的方式與其連接(即刻度盤307與第一旋鈕底座304連接且在第一旋鈕底座304旋轉(zhuǎn)時隨其一起旋轉(zhuǎn))，并且，刻度盤307以帶動橫向旋轉(zhuǎn)組件4隨其旋轉(zhuǎn)的方式與橫向旋轉(zhuǎn)組件4連接(即刻度盤307與橫向旋轉(zhuǎn)組件4連接且橫向旋轉(zhuǎn)組件4隨其一起旋轉(zhuǎn))。在本實施例中，通過刻度盤307與橫向旋轉(zhuǎn)組件4以共同旋轉(zhuǎn)的方式的連接，實現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)部以帶動橫向旋轉(zhuǎn)組件4隨其旋轉(zhuǎn)的方式與橫向旋轉(zhuǎn)組件4的連接，進(jìn)而實現(xiàn)了縱向旋轉(zhuǎn)組件3以帶動橫向旋轉(zhuǎn)組件4圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)的方式與橫向旋轉(zhuǎn)組件4的連接。
[0066]此外，刻度盤307上設(shè)置有刻度，醫(yī)生可通過該刻度盤307讀取當(dāng)前的刻度值，進(jìn)而根據(jù)計算值旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。
[0067]優(yōu)選地，刻度盤307通過螺釘與第一旋鈕底座304連接。當(dāng)然，本實用新型不局限于此，在其他可選的實施例中，刻度盤307可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的任何方式與第一旋鈕底座304可拆卸地或永久性地連接在一起。或刻度盤307與第一旋鈕底座304也可為一體件。
[0068]第一外殼套設(shè)在第一旋轉(zhuǎn)部上，并且第一旋轉(zhuǎn)部可在第一外殼中旋轉(zhuǎn)并隨第一外殼移動。具體到本實施例中，第一外殼包括第一旋轉(zhuǎn)套305和第一旋鈕連接件303，第一旋轉(zhuǎn)套305構(gòu)成第一外殼的外周壁，第一旋鈕連接件303構(gòu)成第一外殼的底壁。優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)套305與第一旋鈕連接件303通過螺釘相連接。當(dāng)然，本實用新型不局限于此，在可選的實施例中，第一旋轉(zhuǎn)套305與第一旋鈕連接件303可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的任何方式可拆卸地或永久性地連接在一起?；虻谝恍D(zhuǎn)套305和第一旋鈕連接件303也可為一體件。
[0069]第一外殼套設(shè)在第一旋鈕底座304上且刻度盤307和第一刻度旋鈕301位于第一外殼的相反兩側(cè)，第一旋鈕底座304具有軸段，軸段穿過第一旋鈕連接件303與第一刻度旋鈕301連接(優(yōu)選地，通過銷釘穿過第一刻度旋鈕301和軸段來將二者連接在一起)。由此，醫(yī)生旋轉(zhuǎn)第一刻度旋鈕301時，第一刻度旋鈕301帶動第一旋鈕底座304轉(zhuǎn)動，第一旋鈕底座304帶動刻度盤307轉(zhuǎn)動，刻度盤307帶動橫向旋轉(zhuǎn)組件4轉(zhuǎn)動。
[0070]此外，橫向平移組件2以帶動第一外殼橫向移動的方式與其連接，即第一外殼與橫向平移組件2連接，并且橫向平移組件2帶動第一外殼橫向移動。結(jié)合第一旋轉(zhuǎn)部在第一外殼中可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置，可理解，在第一刻度旋鈕301、第一旋鈕底座304、刻度盤307轉(zhuǎn)動的過程中，即在第一旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動的過程中，第一外殼不與第一旋轉(zhuǎn)部一起轉(zhuǎn)動。而第一外殼在移動的過程中，將帶動第一旋轉(zhuǎn)部一起移動。
[0071]進(jìn)一步參照圖1和圖4，在本實施例中，縱向旋轉(zhuǎn)組件3還包括第一 L形連接板302。該第一 L形連接板302具有呈直角連接的第一支部3021和第二支部3022，其中，橫向平移組件2以帶動第一 L形連接板302沿橫向移動的方式與第一支部3021連接，第二支部3022以使第一外殼隨第一 L形連接板302橫向移動的方式與第一外殼連接。具體地，第一L形連接板302的第一支部3021與橫向平移組件2連接(在本實施例中，與橫向平移組件2的第二連板206連接，優(yōu)選地通過螺釘連接)，第一 L形連接板302的第二支部3022與第一外殼連接(在本實施例中，與第一外殼的第一旋鈕連接件303連接，并優(yōu)選地通過螺釘連接)。由此，橫向平移組件2通過第一支部3021帶動第一 L形連接板302橫向移動，進(jìn)而帶動第一外殼橫向移動，并更進(jìn)一步帶動縱向旋轉(zhuǎn)組件3橫向移動。綜合上述對橫向平移組件2的具體描述，在本實用新型中，通過第二連板206和第一 L形連接板，將橫向平移組件2的第二滑塊205與縱向旋轉(zhuǎn)組件3的第一外殼以共同移動的方式相連接，由此，實現(xiàn)了橫向平移組件2帶動縱向旋轉(zhuǎn)組件3沿橫向移動，以及縱向平移組件I帶動縱向旋轉(zhuǎn)組件3沿縱向移動。
[0072]另外，縱向旋轉(zhuǎn)組件3還包括第二 L形連接板308。第二 L形連接板308具有呈直角連接的第三支部3081和第四支部3082，第三支部3081以使第二 L形連接板308隨第一旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)的方式與其連接，第四支部3082以使橫向旋轉(zhuǎn)組件4隨第二 L形連接板308旋轉(zhuǎn)的方式與橫向旋轉(zhuǎn)組件4連接。具體地，第二 L形連接板308的第三支部3081與第一旋轉(zhuǎn)部連接(在本實施例中，與第一旋轉(zhuǎn)部的刻度盤307連接，優(yōu)選地，通過螺釘將刻度盤307與第二 L形連接板308的第三支部3081連接)，第二 L形連接板308的第四支部3082與橫向旋轉(zhuǎn)組件4連接，由此，第一旋轉(zhuǎn)部帶動第二 L形連接板308轉(zhuǎn)動，第二 L形連接板308帶動橫向旋轉(zhuǎn)組件4轉(zhuǎn)動。
[0073]繼續(xù)參照圖4，在本實施例中，第一螺紋件306與第一外殼中的螺孔旋合并可選擇地抵靠和脫離第一旋轉(zhuǎn)部。即，第一螺紋件306穿過第一外殼中的螺孔，并與該螺孔中的螺紋旋合，通過第一螺紋件306在螺孔中的旋動，第一螺紋件306可抵靠和脫離第一旋鈕底座304。在將第一螺紋件306旋轉(zhuǎn)至抵靠第一旋鈕底座304時，二者之間的接觸使得縱向旋轉(zhuǎn)組件3鎖緊。由此，在第一旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置時，即旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度時，使用第一螺紋件306將第一旋轉(zhuǎn)部鎖緊至第一外殼，以防止在隨后的操作中，旋轉(zhuǎn)到位的第一旋轉(zhuǎn)部產(chǎn)生輕微轉(zhuǎn)動，進(jìn)而保證定位機(jī)構(gòu)5的準(zhǔn)確到位。優(yōu)選地，第一螺紋件306為錐形緊定螺釘。
[0074]進(jìn)一步，參照圖1和圖4，簡述縱向旋轉(zhuǎn)組件3的安裝過程。第一 L形連接板302用螺釘與第一旋鈕連接件303相連接，將第一旋鈕底座304放置到第一旋轉(zhuǎn)套305中，然后用螺釘把第一旋轉(zhuǎn)套305與第一旋鈕連接件303連接，用螺釘將刻度盤307與旋鈕底座連接，第一螺紋件306旋入第一旋轉(zhuǎn)套305的螺孔內(nèi)，用螺釘將第二 L形連接板308與刻度盤307連接在一起，第一旋鈕底座304的軸段插入第一刻度旋鈕301中的凹槽，用銷釘將二者固定。
[0075]而在手術(shù)過程中，醫(yī)生通過旋轉(zhuǎn)刻度旋鈕就能夠使得定位機(jī)構(gòu)沿縱軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)整空心釘導(dǎo)向針的植入姿態(tài)。通過刻度盤上的刻度來讀取當(dāng)前的刻度值，以獲取定位機(jī)構(gòu)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量。旋轉(zhuǎn)到位后，擰緊第一螺紋件。
[0076]參照圖1和圖5，橫向旋轉(zhuǎn)組件4包括第二旋轉(zhuǎn)部、第二外殼和第二螺紋件。
[0077]具體地，第二旋轉(zhuǎn)部可圍繞橫軸旋轉(zhuǎn)并以帶動定位機(jī)構(gòu)5隨其旋轉(zhuǎn)的方式與定位機(jī)構(gòu)5連接，即，第二旋轉(zhuǎn)部與定位機(jī)構(gòu)5連接，且第二旋轉(zhuǎn)部帶動定位機(jī)構(gòu)5與其一起旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，第二旋轉(zhuǎn)部包括第二刻度旋鈕401、第二旋鈕底座403和夾具底座406。其中，第二刻度旋鈕401可圍繞橫軸旋轉(zhuǎn)，第二旋鈕底座403以隨第二刻度旋鈕401旋轉(zhuǎn)的方式與第二刻度旋鈕401連接(即第二旋鈕底座403與第二刻度旋鈕401連接且第二刻度旋鈕401旋轉(zhuǎn)時第二旋鈕底座403隨其一起旋轉(zhuǎn))，夾具底座406以隨第二旋鈕底座403旋轉(zhuǎn)的方式與其連接(即夾具底座406與第二旋鈕底座403連接且在第二旋鈕底座403旋轉(zhuǎn)時隨其一起旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，將第二旋鈕底座403上的凸起插入夾具底座406的凹孔中，利用凸起和凹孔的過盈配合將夾具底座406和第二旋鈕底座403連接)，并且，在夾具底座406上設(shè)置有刻度，醫(yī)生可通過該刻度讀取當(dāng)前的刻度值，進(jìn)而根據(jù)計算值旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。
[0078]此外，橫向旋轉(zhuǎn)組件4還包括設(shè)置在夾具底座406上以隨夾具底座406旋轉(zhuǎn)的夾具407，定位機(jī)構(gòu)5通過夾具407與橫向旋轉(zhuǎn)組件4連接。由此，在本實施例中，通過夾具407與定位機(jī)構(gòu)5的連接，實現(xiàn)第二旋轉(zhuǎn)部帶動定位機(jī)構(gòu)5圍繞橫軸轉(zhuǎn)動，即實現(xiàn)橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動定位機(jī)構(gòu)5圍繞橫軸轉(zhuǎn)動。可理解，在本實施例中，橫向旋轉(zhuǎn)組件4與定位機(jī)構(gòu)5是可拆卸地連接的(通過夾具407)。當(dāng)然，本實用新型不局限于此，在其他可選的實施例中，定位機(jī)構(gòu)5和橫向旋轉(zhuǎn)組件4可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的任何方式可拆卸地連接或永久性的連接在一起。
[0079]參照圖1和圖5，更具體的，夾具407包括定位螺桿4071、扳手4072、扳手螺栓4073、螺桿螺母4074、第一合頁部分4075和第二合頁部分4076。4075固定在夾具底座406上。通過銷釘將第一合頁部分4075和第二合頁部分4076的上部連接，使得二者能夠圍繞銷釘相對旋轉(zhuǎn)且不脫離夾具底座406。定位螺桿4071穿過第一合頁部分4075和第二合頁部分4076下部的孔，與定位螺桿4071配合的螺桿螺母4074與定位螺桿4071相連接。扳手螺栓4073穿過定位螺桿4071和扳手4072的孔，與相應(yīng)的螺母旋合，由此，扳手4072能夠在扳手螺栓4073上旋轉(zhuǎn)且不脫離第一合頁部分4075和第二合頁部分4076。扳手4072的下端外邊緣為弧形，扳動扳手4072，第一合頁部分4075和第二合頁部分4076的下部相對分開，進(jìn)而使得用于夾緊定位機(jī)構(gòu)5的與夾具407連接的部分的連接孔(在圖5中由第一合頁部分4075的三角形槽和第二合頁部分4076的三角槽共同組成的孔)擴(kuò)大。
[0080]當(dāng)然，本實用新型不局限于此，在其他可選的實施例中，夾具可根據(jù)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)做任何變化，只要能夠?qū)崿F(xiàn)定位機(jī)構(gòu)和橫向旋轉(zhuǎn)組件的連接即可。
[0081]繼續(xù)參照圖1和圖5，第二外殼套設(shè)在第二旋轉(zhuǎn)部上，并且第二旋轉(zhuǎn)部可在第二外殼中旋轉(zhuǎn)并隨第二外殼移動。具體在本實施例中，第二外殼包括第二旋轉(zhuǎn)套404和第二旋鈕連接件402，第二旋轉(zhuǎn)套404構(gòu)成第二外殼的外周壁，第二旋鈕連接件402構(gòu)成第二外殼的底壁。優(yōu)選地，第二旋轉(zhuǎn)套404和第二旋鈕連接件402通過螺釘連接。當(dāng)然，本實用新型不局限于此，可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的任何方式可拆卸地或永久性地將第二旋轉(zhuǎn)套404和第二旋鈕連接件402相連接。或第二旋轉(zhuǎn)套404和第二旋鈕連接件402也可為一體件。
[0082]第二外殼套設(shè)在第二旋鈕底座403上且夾具底座406和第二刻度旋鈕401位于第二外殼的相反兩側(cè)，第二旋鈕底座403具有軸段，軸段穿過第二旋鈕連接件與第二刻度旋鈕401連接。由此，醫(yī)生旋轉(zhuǎn)第二刻度旋鈕401時，第二刻度旋鈕401帶動第二旋鈕底座403轉(zhuǎn)動，第二旋鈕底座403帶動夾具底座406轉(zhuǎn)動，夾具底座406帶動定位機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動。
[0083]此外，第二旋鈕連接件402通過螺釘與第二 L形連接板308的第四支部3082相連接。由此，第二 L形連接板308將第二旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)動和移動傳遞給橫向旋轉(zhuǎn)組件4。綜合圖1和圖4對縱向旋轉(zhuǎn)組件3的描述，縱向旋轉(zhuǎn)組件3的刻度板307通過第二 L形連接板308與橫向旋轉(zhuǎn)組件4的第二外殼以共同轉(zhuǎn)動的方式相連接，由此實現(xiàn)縱向旋轉(zhuǎn)組件3帶動橫向旋轉(zhuǎn)組件4圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)，以及縱向平移組件帶動橫向旋轉(zhuǎn)組件4沿縱向移動、橫向平移組件2帶動橫向旋轉(zhuǎn)組件4沿橫向移動。進(jìn)而也