伺服級進模盤機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機械零件加工技術(shù)，特別涉及伺服級進模盤機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，機械零件的制造要求也在不斷地提高。比如，隨著智能設(shè)備的發(fā)展，伺服電機的需求也越來越大，但伺服電機的制造的要求就不同于普通的電機，它的硅鋼片沖壓的整體厚度要求要在精確在一定范圍內(nèi)，如果沖壓出來的硅鋼片一邊厚、一邊薄，硅鋼片疊在一起后一定會出現(xiàn)漏磁和增加鐵耗，但由于沖壓模具總是有一定的平面度誤差，假如上模和下模都不動的話，經(jīng)過多次沖壓出來的硅鋼片一定會產(chǎn)生較大的厚薄誤差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種伺服級進模盤機構(gòu)，可以有效地避免沖壓模具的制造平面度誤差，有效地解決沖壓產(chǎn)品因單面沖壓造成的厚薄不均的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的伺服級進模盤機構(gòu)，其包括沖床、沖床狀態(tài)檢測裝置、伺服電機、控制器；
[0005]所述沖床，包括沖頭、模盤；
[0006]所述控制器同沖床狀態(tài)檢測裝置、伺服電機分別連接；
[0007]所述沖床狀態(tài)檢測裝置，當沖床的沖頭同模盤結(jié)合，則禁止輸出可旋轉(zhuǎn)信號，當沖床的沖頭同模盤分離，則輸出可旋轉(zhuǎn)信號到所述控制器；
[0008]所述伺服電機的輸出軸通過傳動機構(gòu)連接所述模盤；
[0009]所述控制器，當接收到可旋轉(zhuǎn)信號，則根據(jù)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度，控制所述伺服電機工作，使所述沖床的模盤以相應旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動相應旋轉(zhuǎn)角度。
[0010]較佳的，所述控制器為可編程邏輯控制器。
[0011 ]較佳的，所述傳動機構(gòu)包括減速機、傳動軸；
[0012]所述伺服電機的輸出軸接所述減速機；
[0013]所述減速機的輸出軸接所述傳動軸；
[0014]所述模盤中心固定在所述傳動軸上。
[0015]較佳的，減速機的輸出軸及傳動軸上均固定有帶輪，兩帶輪之間通過同步帶傳動。
[0016]較佳的，所述伺服級進模盤機構(gòu)還包括觸摸屏；
[0017]所述觸摸屏同所述控制器連接。
[0018]較佳的，所述伺服電機將自身報警信號發(fā)送到所述控制器；
[0019]所述控制器并將伺服電機自身報警信號發(fā)送給沖床。
[0020]本實用新型的伺服級進模盤機構(gòu)，伺服電機通過傳動機構(gòu)，使沖床的模盤按照工藝要求旋轉(zhuǎn)一個設(shè)定角度，停止在指定位置，等待沖床沖頭對加工件(例如硅鋼片)進行沖壓；當一次沖壓結(jié)束，沖床的沖頭同下模盤分離，沖床狀態(tài)檢測裝置則輸出可旋轉(zhuǎn)信號，控制器接收到可旋轉(zhuǎn)信號，則根據(jù)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度，控制伺服電機工作，使沖床模盤以相應旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動相應旋轉(zhuǎn)角度，等待沖床沖頭的下一次沖壓，如此周而復始，直到一片加工件的加工程序完成。本實用新型的伺服級進模盤機構(gòu)，讓承載加工件的模盤旋轉(zhuǎn)起來，根據(jù)加工件的要求，每沖壓一次后，模盤旋轉(zhuǎn)一個角度，可以設(shè)定每一加工件的沖壓程序結(jié)束，模盤剛好旋轉(zhuǎn)一圈(360度)或者一圈的整數(shù)倍，這樣就可以有效地避免沖壓模具的制造平面度誤差，有效地解決沖壓產(chǎn)品因單面沖壓造成的厚薄不均的問題。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面對本實用新型所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本實用新型的伺服級進模盤機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實用新型的伺服級進模盤機構(gòu)的控制系統(tǒng)原理圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將結(jié)合附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]實施例一
[0026]伺服級進模盤機構(gòu)，如圖1、圖2所示，包括沖床、沖床狀態(tài)檢測裝置、伺服電機1、控制器;
[0027]所述沖床，包括沖頭、模盤21;
[0028]所述控制器同沖床狀態(tài)檢測裝置、伺服電機I分別連接；
[0029]所述沖床狀態(tài)檢測裝置，當沖床的沖頭同模盤21結(jié)合，則禁止輸出可旋轉(zhuǎn)信號；當沖床的沖頭同模盤21分離，則輸出可旋轉(zhuǎn)信號到所述控制器；
[0030]所述伺服電機I的輸出軸通過傳動機構(gòu)連接所述模盤21;
[0031]所述控制器，當接收到可旋轉(zhuǎn)信號，則根據(jù)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度，控制所述伺服電機I工作，使所述沖床的模盤21以相應旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動相應旋轉(zhuǎn)角度。
[0032]較佳的，所述控制器為可編程邏輯控制器(PLC)。
[0033]實施例一的伺服級進模盤機構(gòu)，伺服電機I通過傳動機構(gòu)，使沖床的模盤21按照工藝要求旋轉(zhuǎn)一個設(shè)定角度，停止在指定位置，等待沖床沖頭對加工件(例如硅鋼片)進行沖壓；當一次沖壓結(jié)束，沖床的沖頭同下模盤分離，沖床狀態(tài)檢測裝置則輸出可旋轉(zhuǎn)信號，控制器接收到可旋轉(zhuǎn)信號，則根據(jù)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度，控制伺服電機工作，使沖床模盤21以相應旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動相應旋轉(zhuǎn)角度，等待沖床沖頭的下一次沖壓，如此周而復始，直到一片加工件的加工程序完成。
[0034]實施例一的伺服級進模盤機構(gòu)，讓承載加工件的模盤21旋轉(zhuǎn)起來，根據(jù)加工件的要求，每沖壓一次后，模盤21旋轉(zhuǎn)一個角度，可以設(shè)定每一加工件的沖壓程序結(jié)束，模盤21剛好旋轉(zhuǎn)一圈(360度)或者一圈的整數(shù)倍，這樣就可以有效地避免沖壓模具的制造平面度誤差，有效地解決沖壓產(chǎn)品因單面沖壓造成的厚薄不均的問題。
[0035]實施例一的伺服級進模盤機構(gòu)，通過伺服電機I控制沖床模盤21的旋轉(zhuǎn)，能使模盤21每分鐘旋轉(zhuǎn)200次以上的角度，能在每分鐘沖壓次數(shù)可達200次以上的高速的數(shù)控沖床的沖頭抬起的間隙中完成，可有效控制沖床模盤21快速起停、精確定位，運行效率高，并且機械結(jié)構(gòu)簡單，安裝、調(diào)整和維護都比較方便。
[0036]實施例二
[0037]基于實施例一的伺服級進模盤機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括減速機31、傳動軸32;
[0038]所述伺服電機I的輸出軸接所述減速機31;
[0039]所述減速機31的輸出軸接所述傳動軸32;
[0040]所述模盤21中心固定在所述傳動軸32上。
[0041 ]較佳的，減速機31的輸出軸及傳動軸32上均固定有帶輪33，兩帶輪33之間通過同步帶34傳動。
[0042]實施例二的伺服級進模盤機構(gòu)，伺服電機I通過減速機31、同步帶34，帶動模盤21運轉(zhuǎn)，在設(shè)定的時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，等待沖壓模頭的下一次沖壓。
[0043]實施例三
[0044]基于實施例一，所述伺服級進模盤機構(gòu)還包括觸摸屏；
[0045]所述觸摸屏同所述控制器連接；
[0046]所述觸摸屏，用于設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度等。
[0047]實施例三的伺服級進模盤機構(gòu)，觸摸屏主要用于人機對話，可根據(jù)不同的加工工件的工藝要求，設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度等?？刂破髯鳛榭刂浦行模邮諞_床給出的可旋轉(zhuǎn)信號，并根據(jù)觸摸屏設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度，發(fā)指令脈沖給伺服電機，讓伺服電機按工藝要求進行定位。
[0048]實施例四
[0049]基于實施例三的伺服級進模盤機構(gòu)，所述伺服電機將自身報警信號發(fā)送到所述控制器，所述控制器并將將報警信號發(fā)送給沖床。
[0050]實施例四的伺服級進模盤機構(gòu)，當伺服電機將自身報警時，可以控制沖床及時停車，以免造成工件的損壞。
[0051]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型保護的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伺服級進模盤機構(gòu)，其特征在于，包括沖床、沖床狀態(tài)檢測裝置、伺服電機、控制器； 所述沖床，包括沖頭、模盤； 所述控制器同沖床狀態(tài)檢測裝置、伺服電機分別連接； 所述沖床狀態(tài)檢測裝置，當沖床的沖頭同模盤結(jié)合，則禁止輸出可旋轉(zhuǎn)信號，當沖床的沖頭同模盤分離，則輸出可旋轉(zhuǎn)信號到所述控制器； 所述伺服電機的輸出軸通過傳動機構(gòu)連接所述模盤； 所述控制器，當接收到可旋轉(zhuǎn)信號，則根據(jù)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度，控制所述伺服電機工作，使所述沖床的模盤以相應旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動相應旋轉(zhuǎn)角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服級進模盤機構(gòu)，其特征在于， 所述控制器為可編程邏輯控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服級進模盤機構(gòu)，其特征在于， 所述傳動機構(gòu)包括減速機、傳動軸； 所述伺服電機的輸出軸接所述減速機； 所述減速機的輸出軸接所述傳動軸； 所述模盤中心固定在所述傳動軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服級進模盤機構(gòu)，其特征在于， 減速機的輸出軸及傳動軸上均固定有帶輪，兩帶輪之間通過同步帶傳動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服級進模盤機構(gòu)，其特征在于， 所述伺服級進模盤機構(gòu)還包括觸摸屏； 所述觸摸屏同所述控制器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服級進模盤機構(gòu)，其特征在于， 所述伺服電機將自身報警信號發(fā)送到所述控制器； 所述控制器并將伺服電機自身報警信號發(fā)送給沖床。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服級進模盤機構(gòu)，其包括沖床、沖床狀態(tài)檢測裝置、伺服電機、控制器；沖床包括沖頭、模盤；控制器同沖床狀態(tài)檢測裝置、伺服電機分別連接；當沖床的沖頭同模盤分離，沖床狀態(tài)檢測裝置則輸出可旋轉(zhuǎn)信號到控制器；伺服電機的輸出軸通過傳動機構(gòu)連接模盤；當接收到可旋轉(zhuǎn)信號，控制器則控制伺服電機工作，使所述沖床的模盤以相應旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動相應旋轉(zhuǎn)角度。本實用新型的伺服級進模盤機構(gòu)，可以有效地避免沖壓模具的制造平面度誤差，有效地解決沖壓產(chǎn)品因單面沖壓造成的厚薄不均的問題。
【IPC分類】B21D37/12, B21C51/00
【公開號】CN205289489
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】徐金仙
【申請人】上海浩蕊峰自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月12日