一種智慧停車場服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種智慧停車場服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國擁有汽車的人口越來越多，中國已經(jīng)成為世界上最大的汽車生產(chǎn)國和使用國，帶來汽車停車矛盾日益突出，為了緩解停車矛盾，更多的大型停車場所建設(shè)方便了停車的同時(shí)，又出現(xiàn)了尋車難的矛盾，尋車機(jī)器人、智慧停車場服務(wù)機(jī)器人就是為了解決這一矛盾設(shè)計(jì)的智能裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為克服上述的不足之處，目的在于提供一種智慧停車場服務(wù)機(jī)器人，包括:機(jī)器視覺系統(tǒng)、行進(jìn)系統(tǒng)、語音交互系統(tǒng)、觸摸屏控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)讀寫器、手機(jī)通訊系統(tǒng)、POS機(jī);本服務(wù)機(jī)器人能夠準(zhǔn)確找到所需停車的車庫位置、實(shí)現(xiàn)停車收費(fèi)、尋找停在車庫的位置上的汽車。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的:一種智慧停車場服務(wù)機(jī)器人，包括:機(jī)器視覺系統(tǒng)、行進(jìn)系統(tǒng)、語音交互系統(tǒng)、觸摸屏控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)讀寫器、手機(jī)通訊系統(tǒng)、POS機(jī);機(jī)器視覺系統(tǒng)與行進(jìn)系統(tǒng)連接;語音交互系統(tǒng)分別與手機(jī)通訊系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、POS機(jī)連接;手機(jī)通訊系統(tǒng)分別與定位系統(tǒng)、POS機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)讀寫器連接;物聯(lián)網(wǎng)讀寫器與POS機(jī)連接;觸摸屏控制系統(tǒng)分別與手機(jī)通訊系統(tǒng)、POS機(jī)、定位系統(tǒng)連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括MCU、高清視頻攝像頭、紅外線傳感器、超聲波避障系統(tǒng);MCU分別與高清視頻攝像頭、紅外線傳感器、超聲波避障系統(tǒng)連接;用于處理入庫車輛信息和停車機(jī)器人自主行走。
[0006]作為優(yōu)選，所述的行進(jìn)系統(tǒng)包括IGBT、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)、車輪、服務(wù)機(jī)器人本體；電機(jī)控制系統(tǒng)、IGBT、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)依次連接；電機(jī)控制系統(tǒng)、IGBT、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)在服務(wù)機(jī)器人本體內(nèi)；車輪設(shè)在服務(wù)機(jī)器人本體底部。
[0007]作為優(yōu)選，所述的語音交互系統(tǒng)為語音交互服務(wù)器。
[0008]作為優(yōu)選，所述的觸摸屏控制系統(tǒng)包括IPS觸摸屏、觸摸屏控制器、中央處理器；中央處理器與觸摸屏控制器連接，觸摸屏控制器與IPS觸摸屏連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述的定位系統(tǒng)為物聯(lián)網(wǎng)RFID標(biāo)簽。
[0010]作為優(yōu)選，所述的手機(jī)通訊系統(tǒng)為帶有通話功能的設(shè)備。
[0011]作為優(yōu)選，所述的POS機(jī)為銀聯(lián)卡讀寫器，用于刷卡收費(fèi)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:(I)本實(shí)用新型能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)停車場停車、收費(fèi)、尋車的管理的無人值守；(2)能夠讓車主準(zhǔn)確找到停在車庫的位置上的汽車。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅限于此:
[0015]實(shí)施例:如圖1所示，一種智慧停車場服務(wù)機(jī)器人由機(jī)器視覺系統(tǒng)、行進(jìn)系統(tǒng)、語音交互系統(tǒng)、觸摸屏控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)讀寫器、手機(jī)通訊系統(tǒng)、POS機(jī)組成。其中，機(jī)器視覺系統(tǒng)與行進(jìn)系統(tǒng)連接;語音交互系統(tǒng)分別與手機(jī)通訊系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、POS機(jī)連接;手機(jī)通訊系統(tǒng)分別與定位系統(tǒng)、POS機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)讀寫器連接;物聯(lián)網(wǎng)讀寫器與POS機(jī)連接;觸摸屏控制系統(tǒng)分別與手機(jī)通訊系統(tǒng)、POS機(jī)、定位系統(tǒng)連接。
[0016]所述的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括MCU、高清視頻攝像頭、紅外線傳感器、超聲波避障系統(tǒng)；MCU分別與高清視頻攝像頭、紅外線傳感器、超聲波避障系統(tǒng)連接;用于處理入庫車輛信息；用于對入庫車輛進(jìn)行拍照，車牌識別，保障停車場服務(wù)機(jī)器人行進(jìn)安全。
[0017]所述的行進(jìn)系統(tǒng)包括IGBT、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)、車輪、服務(wù)機(jī)器人本體；電機(jī)控制系統(tǒng)、IGBT、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)依次連接；電機(jī)控制系統(tǒng)、IGBT、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)在服務(wù)機(jī)器人本體內(nèi)；車輪設(shè)在服務(wù)機(jī)器人本體底部；用于按照設(shè)定的路線驅(qū)動智慧停車場服務(wù)機(jī)器人行進(jìn)。
[0018]所述的語音交互系統(tǒng)為語音交互服務(wù)器，用于車主與智慧停車機(jī)器人進(jìn)行語音交互。
[0019]所述的觸摸屏控制系統(tǒng)包括IPS觸摸屏、觸摸屏控制器、中央處理器；中央處理器內(nèi)帶有數(shù)據(jù)庫與操作系統(tǒng)，與觸摸屏控制器連接，觸摸屏控制器與IPS觸摸屏連接；用于實(shí)現(xiàn)車主用通過觸摸屏進(jìn)行交互。
[0020]所述的定位系統(tǒng)為物聯(lián)網(wǎng)RFID標(biāo)簽，通過布置在車庫的物聯(lián)網(wǎng)RFID閱讀器對智慧停車機(jī)器人進(jìn)行定位。
[0021]所述物聯(lián)網(wǎng)讀寫器為一個物聯(lián)網(wǎng)讀寫裝置，實(shí)現(xiàn)對所停車輛進(jìn)行收費(fèi)，并且記錄下所停車輛的位置信息。
[0022]所述手機(jī)通訊系統(tǒng)為一個手機(jī)和S頂卡，用于接收來電和短信息。機(jī)器人接到電話或者多信息后，會將所停車輛的位置信息告知車主，并詢問車主是否需要帶路，需要帶路，則機(jī)器人通過行進(jìn)系統(tǒng)帶領(lǐng)車主很快找到車輛所停的位置。
[0023]所述POS機(jī)為一個銀聯(lián)卡讀寫器，直接進(jìn)行刷卡收費(fèi)。對于計(jì)次的用戶則采用物聯(lián)網(wǎng)讀寫器進(jìn)行計(jì)次收費(fèi)。
[0024]使用時(shí)，當(dāng)有汽車駛?cè)胪＼噲鰰r(shí)，停車場服務(wù)機(jī)器人通過啟動機(jī)器視覺系統(tǒng)記錄下車輛特征，并且將空閑車庫位置通過手機(jī)通訊系統(tǒng)告知車輛駕駛員的手機(jī)，然后通過行進(jìn)系統(tǒng)驅(qū)動停車場服務(wù)機(jī)器人帶領(lǐng)汽車駕駛員找到停車泊位。通過對車輛電子車牌標(biāo)簽記錄下停車的位置信息，并記錄停車時(shí)間，通過停車時(shí)的時(shí)間和取車時(shí)的時(shí)間差實(shí)現(xiàn)停車計(jì)費(fèi)功能。
[0025]本實(shí)用新型的服務(wù)機(jī)器人還可以進(jìn)行自動巡查停車場的狀況，檢查消防設(shè)施、水電設(shè)備等。
[0026]當(dāng)駕駛員來到停車場尋車時(shí)，可以通過手機(jī)撥打或發(fā)送短信的方式詢問停車場服務(wù)機(jī)器人車輛的位置，機(jī)器人會將所查詢車輛的位置信息通過語音或者短信的方式告訴駕駛員。駕駛員可以依據(jù)需要要求停車場服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行帶路。智慧停車場服務(wù)機(jī)器人通過車牌比對，告知駕駛員車輛所停的車庫位。短信或者語音信息:“尊敬的駕駛員朋友，您好，你的車牌號為“京A88888”，您的車主姓名是“XXX”，您所停車的位置信息為“B000-B011”，從I號電梯向左10米的位置上，從而實(shí)現(xiàn)尋車。
[0027]本實(shí)用新型的服務(wù)機(jī)器人還可以有增值服務(wù):通過手機(jī)查詢指令，或者觸摸屏系統(tǒng)查詢指令，智慧停車場機(jī)器人能夠在查詢手機(jī)上顯示距離車輛最近的加油站、汽車修理廠、停車場、公安機(jī)構(gòu)、醫(yī)院、藥房等服務(wù)部門的位置信息。位置信息的內(nèi)容包括該部門距離車輛的距離和方位。
[0028]以上的所述乃是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理，若依本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時(shí)，仍應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智慧停車場服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，包括:機(jī)器視覺系統(tǒng)、行進(jìn)系統(tǒng)、語音交互系統(tǒng)、觸摸屏控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)讀寫器、手機(jī)通訊系統(tǒng)、POS機(jī);機(jī)器視覺系統(tǒng)與行進(jìn)系統(tǒng)連接;語音交互系統(tǒng)分別與手機(jī)通訊系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、POS機(jī)連接;手機(jī)通訊系統(tǒng)分別與定位系統(tǒng)、POS機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)讀寫器連接;物聯(lián)網(wǎng)讀寫器與POS機(jī)連接;觸摸屏控制系統(tǒng)分別與手機(jī)通訊系統(tǒng)、POS機(jī)、定位系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧停車場服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括MCU、高清視頻攝像頭、紅外線傳感器、超聲波避障系統(tǒng);MCU分別與高清視頻攝像頭、紅外線傳感器、超聲波避障系統(tǒng)連接;用于處理入庫車輛信息和停車機(jī)器人自主行走。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧停車場服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述的行進(jìn)系統(tǒng)包括IGBT、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)、車輪、服務(wù)機(jī)器人本體;電機(jī)控制系統(tǒng)、IGBT、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)依次連接；電機(jī)控制系統(tǒng)、IGBT、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)在服務(wù)機(jī)器人本體內(nèi)；車輪設(shè)在服務(wù)機(jī)器人本體底部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧停車場服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述的語音交互系統(tǒng)為語音交互服務(wù)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧停車場服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述的觸摸屏控制系統(tǒng)包括IPS觸摸屏、觸摸屏控制器、中央處理器；中央處理器與觸摸屏控制器連接，觸摸屏控制器與IPS觸摸屏連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧停車場服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述的定位系統(tǒng)為物聯(lián)網(wǎng)RFID標(biāo)簽。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧停車場服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述的手機(jī)通訊系統(tǒng)為帶有通話功能的設(shè)備。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧停車場服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述的POS機(jī)為銀聯(lián)卡讀寫器，用于刷卡收費(fèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智慧停車場服務(wù)機(jī)器人，包括：機(jī)器視覺系統(tǒng)、行進(jìn)系統(tǒng)、語音交互系統(tǒng)、觸摸屏控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)讀寫器、手機(jī)通訊系統(tǒng)、POS機(jī)；機(jī)器視覺系統(tǒng)用于對入庫車輛進(jìn)行機(jī)器視覺識別，行進(jìn)系統(tǒng)用于驅(qū)動機(jī)器人定向運(yùn)動，語音交互系統(tǒng)用于人機(jī)進(jìn)行語音方式的人機(jī)交互，觸摸屏控制系統(tǒng)用于車主與機(jī)器人之間進(jìn)行人機(jī)交互，定位系統(tǒng)用于對機(jī)器人進(jìn)行定位，物聯(lián)網(wǎng)讀寫器用于停車計(jì)次收費(fèi)和對車庫中汽車的定位，手機(jī)通訊系統(tǒng)用于車主通過撥打機(jī)器人的電話方式或者短信息找到機(jī)器人幫忙找車，POS機(jī)用于實(shí)現(xiàn)停車刷銀聯(lián)卡收費(fèi)。本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)確找到所需停車的車庫位置、實(shí)現(xiàn)停車收費(fèi)、尋找停在車庫的位置上的汽車。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205290971
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】鮑方云, 張標(biāo)標(biāo), 王輝, 徐理虹
【申請人】杭州譜諧特科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月26日