一種機(jī)械手末端的制作方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手，尤其涉及一種機(jī)械手末端。
[【背景技術(shù)】]
[0002]傳統(tǒng)機(jī)械手末端在作圓周運(yùn)動時，經(jīng)常會觸碰到待取放的物件，影響物件的拾取及擺放精度。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種在作圓周運(yùn)動時，不會觸碰到待取放物件機(jī)械手末端。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種機(jī)械手末端，包括機(jī)械手末端組件、機(jī)架、滑軌組件、動力傳動組件和電動機(jī)，滑軌組件的豎直導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，機(jī)械手末端組件固定在滑軌組件的滑塊上;動力傳動組件的輸入端接電動機(jī)，機(jī)械手末端組件固定在動力傳動組件的輸出端。
[0005]以上所述的機(jī)械手末端，機(jī)架包括上蓋、底板、左夾板和右夾板;上蓋連接左夾板和右夾板的上端，底板連接左夾板和右夾板的下端。
[0006]以上所述的機(jī)械手末端，滑軌組件包括左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌、左滑塊和右滑塊；左導(dǎo)軌固定在左夾板的內(nèi)側(cè)，右導(dǎo)軌固定在右夾板的內(nèi)側(cè);機(jī)械手末端組件的兩側(cè)分別固定左滑塊和右滑塊上。
[0007]以上所述的機(jī)械手末端，動力傳動組件包括主動軸、從動軸、主動帶輪、從動帶輪、齒形帶、齒形帶夾、兩個主動軸軸承、兩個從動軸軸承和電動機(jī)，主動軸和從動軸一上一下布置，主動帶輪固定在主動軸的中部，從動帶輪固定在從動軸的中部;齒形帶套在主動帶輪和從動帶輪上，由主動帶輪驅(qū)動，由從動帶輪張緊;左夾板和右夾板分別包括主動軸軸承孔和從動軸軸承孔，兩個主動軸軸承安裝在左夾板和右夾板的主動軸軸承孔中、兩個從動軸軸承安裝在左夾板和右夾板的從動軸軸承孔中；主動軸兩端的軸頸分別由兩個主動軸軸承支承，從動軸兩端的軸頸分別由兩個從動軸軸承支承，主動軸由電動機(jī)驅(qū)動;齒形帶夾夾在齒形帶上，機(jī)械手末端組件與齒形帶夾固定，由齒形帶夾帶動作上下運(yùn)動。
[0008]以上所述的機(jī)械手末端，主動軸軸承和從動軸軸承都是法蘭軸承，法蘭軸承的法蘭布置在左夾板或右夾板的內(nèi)側(cè)。
[0009]以上所述的機(jī)械手末?而，主動軸的驅(qū)動軸頭包括內(nèi)孔，電動機(jī)固定在左夾板上，電動機(jī)軸插入到所述的內(nèi)孔中，并與主動軸的驅(qū)動軸頭固定。
[0010]本實(shí)用新型可以保證機(jī)械手未端在作圓周運(yùn)動時，不會觸碰到被取放物件。
[【附圖說明】]
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)械手末端的主視圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)械手末端的左視圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)械手末端的右視圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)械手末端的俯視圖。
[0016]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)械手末端的分解圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0017]本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)械手末端的結(jié)構(gòu)如圖1至圖5所示，包括機(jī)械手末端組件1、機(jī)架、滑軌組件、動力傳動組件和電動機(jī)20。
[0018]機(jī)架包括上蓋2、底板3、左夾板4和右夾板5。上蓋2連接左夾板4和右夾板5的上端，底板3連接左夾板4和右夾板5的下端。
[0019]電動機(jī)滑軌組件包括左導(dǎo)軌6、右導(dǎo)軌7、左滑塊8和右滑塊9。左導(dǎo)軌6固定在左夾板4的內(nèi)側(cè)，右導(dǎo)軌7固定在右夾板5的內(nèi)側(cè)。機(jī)械手末端組件I的兩側(cè)分別固定左滑塊8和右滑塊9上。
[0020]電動機(jī)動力傳動組件包括主動軸10、從動軸11、主動帶輪12、從動帶輪13、齒形帶14、齒形帶夾15、兩個主動軸軸承16、兩個從動軸軸承17和電動機(jī)，主動軸10和從動軸11一上一下布置，主動帶輪12固定在主動軸10的中部，從動帶輪13固定在從動軸11的中部。齒形帶14套在主動帶輪12和從動帶輪13上，由主動帶輪12驅(qū)動，由從動帶輪13張緊。左夾板4和右夾板5分別包括主動軸軸承孔和從動軸軸承孔，兩個主動軸軸承16分別安裝在左夾板4和右夾板5的主動軸軸承孔中、兩個從動軸軸承17分別安裝在左夾板4和右夾板5的從動軸軸承孔中。主動軸10兩端的軸頸分別由兩個主動軸軸承16支承，從動軸11兩端的軸頸分別由兩個從動軸軸承17支承，主動軸10由電動機(jī)驅(qū)動。齒形帶夾15夾在齒形帶14上，機(jī)械手末端組件I與齒形帶夾15固定，由齒形帶夾15帶動作上下運(yùn)動。
[0021]主動軸軸承16和從動軸軸承17都是法蘭軸承，法蘭軸承的法蘭(突緣)分別布置在左夾板4或右夾板5的內(nèi)側(cè)。
[0022]主動軸10的驅(qū)動軸頭1001包括一個內(nèi)孔，電動機(jī)20的突緣2001固定在左夾板4上，電動機(jī)20的主軸2002插入到主動軸10的驅(qū)動軸頭1001的內(nèi)孔中，并與主動軸10的驅(qū)動軸頭1001固定。
[0023]本實(shí)用新型以上實(shí)施例的機(jī)械手末端在取物件時，電動機(jī)通過動力傳動組件帶動機(jī)械手未端組件向底板方向運(yùn)動，機(jī)械手未端組件的吸嘴或抓手收縮；當(dāng)機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)到指定坐標(biāo)位置時，電動機(jī)通過動力傳動組件將機(jī)械手未端組件向上蓋方向伸出，機(jī)械手未端組件的吸嘴或抓手抓取物料;放下物件時運(yùn)動步驟相反。本實(shí)用新型以上實(shí)施例可以保證機(jī)械手未端在作圓周運(yùn)動時，不會觸碰到被取放物件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手末端，包括機(jī)械手末端組件，其特征在于，包括機(jī)架、滑軌組件、動力傳動組件和電動機(jī)，滑軌組件的豎直導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，機(jī)械手末端組件固定在滑軌組件的滑塊上;動力傳動組件的輸入端接電動機(jī)，機(jī)械手末端組件固定在動力傳動組件的輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手末端，其特征在于，機(jī)架包括上蓋、底板、左夾板和右夾板;上蓋連接左夾板和右夾板的上端，底板連接左夾板和右夾板的下端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手末端，其特征在于，滑軌組件包括左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌、左滑塊和右滑塊;左導(dǎo)軌固定在左夾板的內(nèi)側(cè)，右導(dǎo)軌固定在右夾板的內(nèi)側(cè);機(jī)械手末端組件的兩側(cè)分別固定左滑塊和右滑塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手末端，其特征在于，動力傳動組件包括主動軸、從動軸、主動帶輪、從動帶輪、齒形帶、齒形帶夾、兩個主動軸軸承、兩個從動軸軸承和電動機(jī)，主動軸和從動軸一上一下布置，主動帶輪固定在主動軸的中部，從動帶輪固定在從動軸的中部；齒形帶套在主動帶輪和從動帶輪上，由主動帶輪驅(qū)動，由從動帶輪張緊;左夾板和右夾板分別包括主動軸軸承孔和從動軸軸承孔，兩個主動軸軸承安裝在左夾板和右夾板的主動軸軸承孔中、兩個從動軸軸承安裝在左夾板和右夾板的從動軸軸承孔中；主動軸兩端的軸頸分別由兩個主動軸軸承支承，從動軸兩端的軸頸分別由兩個從動軸軸承支承，主動軸由電動機(jī)驅(qū)動;齒形帶夾夾在齒形帶上，機(jī)械手末端組件與齒形帶夾固定，由齒形帶夾帶動作上下運(yùn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手末端，其特征在于，主動軸軸承和從動軸軸承都是法蘭軸承，法蘭軸承的法蘭布置在左夾板或右夾板的內(nèi)側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手末端，其特征在于，主動軸的驅(qū)動軸頭包括內(nèi)孔，電動機(jī)固定在左夾板上，電動機(jī)軸插入到所述的內(nèi)孔中，并與主動軸的驅(qū)動軸頭固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手末端，包括機(jī)械手末端組件、機(jī)架、滑軌組件、動力傳動組件和電動機(jī)，滑軌組件的豎直導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，機(jī)械手末端組件固定在滑軌組件的滑塊上；動力傳動組件的輸入端接電動機(jī)，機(jī)械手末端組件固定在動力傳動組件的輸出端。本實(shí)用新型可以保證機(jī)械手未端在作圓周運(yùn)動時，不會觸碰到被取放物件。
【IPC分類】B25J15/00, B25J17/00
【公開號】CN205290998
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】薛鵬, 陳新
【申請人】鄭州迅邁通訊設(shè)備股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月27日