一種全自動木料打釘機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動木料打釘機。
【背景技術(shù)】
[0002]打釘機廣泛應用于室內(nèi)裝潢，木制家具制作等領域，傳統(tǒng)的手工操作方式是直接用手拿捏釘子再用錘子敲打，采用手捏釘子定位再敲打的操作方式工作效率低，且手指容易受傷。目前市面上的打釘機大多為人工手持作業(yè)式打釘機，該打釘機體積相對較小對于小型的木材加工來說比較方便，但是在大型板材加工上來說就有著明顯的不足，手持式打釘機不僅需要人工操作，在大型板材加工時工作量大用人工來進行打釘作業(yè)不但速度慢，同時還存在著打釘?shù)馁|(zhì)量缺陷，這樣不僅使得加工的效率受到極大的影響，同時也會提高產(chǎn)品的不良率。除此之外，現(xiàn)有技術(shù)的打釘機木板無法進行自動傳輸和定位，無法進行流水線操作，極為不便，且工作效率低，加工速度和精度也不能滿足人們的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種全自動木料打釘機，該機器結(jié)構(gòu)簡單、科學便利、針對性強、自動化程度高，可以對打釘木板進行自動運輸和定位，很好地解決了木板的打釘問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種全自動木料打釘機，包括機架，機架上設有輸送架和打釘支架，輸送架包括左輸送架和右輸送架，打釘支架包括打釘橫架和打釘豎架，打釘豎架包括左打釘豎架和右打釘豎架，左打釘豎架安裝于左輸送架上，右打釘豎架安裝于右輸送架上，打釘橫架位于左打釘豎架和右打釘豎架之間，打釘橫架上設有打釘裝置，打釘裝置包括移動機構(gòu)和打釘機構(gòu)，移動機構(gòu)連接打釘機構(gòu)，移動機構(gòu)安裝于打釘橫架上，打釘豎架上安裝有夾緊裝置，左輸送架和右輸送架之間設有輸送裝置，輸送裝置包括輸送傳動機構(gòu)和輸送機構(gòu)，輸送傳動機構(gòu)連接輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)包括輸送帶和輸送軸，輸送軸包括主動輸送軸、從動輸送軸和皮帶張緊軸，左輸送架和右輸送架均安裝于機架上，主動輸送軸、從動輸送軸和皮帶張緊軸均安裝于左輸送架和右輸送架之間，主動輸送軸上設有主動輥筒，從動輸送軸上設有從動輥筒，皮帶張緊軸上設有張緊輥筒，主動輥筒、從動輥筒和張緊輥筒之間設有輸送帶，輸送帶上設有打釘木板，輸送帶的下方設有支撐裝置。輸送機構(gòu)通過輸送傳動機構(gòu)帶動主動輸送軸作間歇運動，這樣由主動輸送軸帶動從動輸送軸和皮帶張緊軸一起運動，順利實現(xiàn)輸送帶的運輸工作。主動輸送軸和從動輸送軸分別安裝于輸送架的兩側(cè)，皮帶張緊軸安裝于于輸送架的中間偏下位置，使輸送帶形成一個三角形，不但方便在輸送帶內(nèi)安裝支撐裝置，而且通過皮帶張緊軸可以調(diào)節(jié)輸送帶的張緊度，使輸送帶在工作過程中不會發(fā)生相對滑動。
[0006]進一步，輸送傳動機構(gòu)包括輸送電機、輸送減速機和輸送傳動軸，輸送電機和輸送減速機均位于機架內(nèi)，輸送電機連接有輸送電機輸出軸，輸送電機輸出軸連接輸送減速機，輸送減速機連接輸送傳動軸，輸送傳動軸上設有傳動撥盤，主動輸送軸上設有傳動槽輪，傳動撥盤與傳動槽輪相匹配。輸送傳動機構(gòu)通過輸送電機帶動輸送電機輸出軸作高速旋轉(zhuǎn)運動，在輸送減速機的作用下，增大輸送傳動軸的輸出扭矩，通過傳動撥盤與傳動槽輪，使輸送帶在左輸送架和右輸送架之間作間歇運動。輸送傳動機構(gòu)是一個由輸送電機和輸送減速機驅(qū)動，傳動撥盤和傳動槽輪組成的外槽輪機構(gòu)，使輸送帶可以間歇性的運動，方便輸送帶在停止的過程中，快速完成打釘工作，并由輸送帶將打釘完成的打釘木板運出機體外。輸送減速機為蝸輪蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機具有機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、安裝簡單、維修方便、使用性強、安全可靠性大、機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧等諸多優(yōu)點。
[0007]進一步，傳動撥盤包括大傳動撥盤和小傳動撥盤，大傳動撥盤和小傳動撥盤相互緊密貼合，傳動槽輪包括傳動撥槽和凹形弧槽，小傳動撥盤與凹形弧槽相匹配，大傳動撥盤上設有傳動撥銷，傳動撥銷與傳動撥槽相匹配。
[0008]進一步，主動輸送軸上設有主動鏈輪，從動輸送軸上設有從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間設有傳動鏈。通過主動鏈輪、從動鏈輪和傳動鏈組成的鏈條傳動機構(gòu)，使主動輸送軸帶動從動輸送軸一起運動，實現(xiàn)輸送帶的水平運輸工作。
[0009]進一步，夾緊裝置包括夾緊氣缸、夾緊連接塊、夾緊杠桿、安裝底板和夾緊支撐座，安裝底板連接打釘橫架，夾緊氣缸和夾緊支撐座均安裝于安裝底板上，夾緊氣缸連接有氣缸活塞桿，氣缸活塞桿的另一端連接夾緊連接塊，夾緊連接塊連接夾緊杠桿，夾緊杠桿的另一端連接打釘木板，夾緊杠桿的下端鉸接夾緊支撐座。當打釘木板運輸?shù)酱蜥斞b置的下方時，通過夾緊裝置夾緊打釘木板的兩側(cè)，方便打釘木板進行打釘工作。夾緊裝置安裝有兩個，分別夾緊打釘木板的左右兩端，使打釘木板在打釘過程中不會發(fā)生側(cè)移，從而提高打釘?shù)木取A緊裝置通過夾緊氣缸帶動氣缸活塞桿作伸縮直線運動，推動夾緊連接塊向打釘木板的方向運動，推動夾緊杠桿，夾緊支撐座作為轉(zhuǎn)動支點，夾緊杠桿繞著夾緊支撐座轉(zhuǎn)動，使夾緊杠桿靠近夾緊連接塊的一端向上運動，靠近打釘木板的一端向下運動，從而實現(xiàn)打釘木板的夾緊工作。當需要松開打釘木板時，氣缸活塞桿縮回到夾緊氣缸內(nèi)，夾緊連接塊向夾緊氣缸的方向運動，這樣夾緊杠桿靠近夾緊連接塊的一端向下運動，靠近打釘木板的一端向上運動，從而實現(xiàn)打釘木板的松開工作。
[0010]進一步，夾緊連接塊的下方設有夾緊滑軌，夾緊滑軌安裝于安裝底板上。通過夾緊滑軌使夾緊裝置在夾緊打釘木板和松開打釘木板的過程中，夾緊連接塊在夾緊滑軌上滑動，使夾緊裝置的整個運動更加平穩(wěn)、更加流暢。
[0011 ]進一步，支撐裝置包括支撐電機和支撐絲桿，支撐電機安裝于右輸送架的外側(cè)，支撐電機連接支撐絲桿，支撐絲桿安裝于左輸送架和右輸送架之間，支撐絲桿位于輸送帶的下方，支撐絲桿上設有支撐螺母，支撐螺母連接有支撐桿，支撐桿連接有支撐板。
[0012]進一步，支撐絲桿上設有左旋螺紋和右旋螺紋，支撐螺母包括左支撐螺母和右支撐螺母，左支撐螺母與左旋螺紋相匹配，右支撐螺母與右旋螺紋相匹配，支撐桿包括左支撐桿和右支撐桿，左支撐螺母連接左支撐桿，右支撐螺母連接右支撐桿，支撐板上設有連接座，連接座包括左連接座和右連接座，左連接座與左支撐桿相匹配，右連接座與右支撐桿相匹配。當打釘木板運輸?shù)酱蜥斞b置的下方時，通過支撐裝置支撐在打釘木板的正下方，使打釘木板在打釘過程中，打釘工作更加平穩(wěn)。支撐裝置通過支撐電機帶動支撐絲桿作旋轉(zhuǎn)運動，支撐絲桿上設有左旋螺紋和右旋螺紋，即當進行支撐工作時，左支撐螺母和右支撐螺母相向運動，左支撐螺母和右支撐螺母同時向支撐絲桿的中部運動，從而帶動左支撐桿和右支撐桿，實現(xiàn)支撐板向上運動，順利支撐在打釘木板的正下方。當不進行打釘工作，通過左支撐螺母和右支撐螺母，支撐板向下運動，支撐板不接觸輸送帶，使輸送帶的運輸工作更加順暢。這樣的支撐方式，不但結(jié)構(gòu)簡單，支撐效果好，而且不會影響輸送帶的正常工作。
[0013]進一