一種窗簾拉珠繩連接裝置的拉伸機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種窗簾拉珠繩連接裝置的拉伸機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的窗簾升降導軌是由封閉的拉珠繩穿過控制器內(nèi)的轉(zhuǎn)輪帶動設(shè)在到導軌內(nèi)的轉(zhuǎn)軸以及卷筒旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)窗簾的收、放。轉(zhuǎn)輪圓周上設(shè)有適于單個珠粒藏嵌的凹槽，拉動珠繩時，在各珠粒與各凹槽相互作用下能使轉(zhuǎn)輪順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動，從而達到收、放窗簾的目的?，F(xiàn)有的窗簾拉珠繩由尼龍繩及注塑在尼龍繩上等距離布置的珠粒組成，一般是通過接頭鎖將其封閉成繩圈，但是接頭鎖是不能夠穿過控制器，所以不能循環(huán)牽拉拉珠繩，對于高大的窗簾，其窗簾布很高，所需的拉珠繩就需要很長，甚至拖至地面上，給使用者帶來不便，因此，出現(xiàn)了將尼龍繩首尾兩端固結(jié)成繩結(jié)，然后在該繩結(jié)上注塑連接珠粒的方法，組成封閉式拉珠繩，但是其操作麻煩，涉及到二次注塑。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的是提供結(jié)構(gòu)簡單，能夠快速、簡單地將拉珠繩拉伸，方便機械手傳送的一種窗簾拉珠繩連接裝置的拉伸機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種窗簾拉珠繩連接裝置的拉伸機構(gòu)，包括擱置臺，其中所述擱置臺的上方設(shè)有與之對應的拉伸機構(gòu)，所述拉伸機構(gòu)包括拉鉤，所述拉鉤固定連接于一升降平臺上，所述升降平臺滑動連接于一豎直的導向柱上;所述拉鉤包括與所述升降平臺固定連接的固定段和與該固定段活動鉸接的自由段，所述自由段端部呈鉤狀，所述擱置臺的正上方設(shè)有與所述自由段鉤狀的端部對應的頂頭，所述頂頭端部設(shè)有凹槽，所述凹槽與窗簾拉珠形狀、大小相應，所述自由段一側(cè)與一氣缸連接;所述擱置臺的相對兩側(cè)分別對稱的分布有限位機構(gòu)以及傳感器。
[0006]優(yōu)選地，上述的一種窗簾拉珠繩連接裝置的拉伸機構(gòu)，其中所述限位機構(gòu)包括限位臺，所述限位臺連接有推動氣缸，以及設(shè)置于所述限位臺上端的限位夾和驅(qū)動該限位夾動作的驅(qū)動氣缸，以及設(shè)置于所述驅(qū)動氣缸上端的珠繩尾部夾，和驅(qū)動該珠繩尾部夾運動的電磁鐵;所述限位夾內(nèi)設(shè)有與所述拉珠形狀、大小相應的穿孔。
[0007]優(yōu)選地，上述的一種窗簾拉珠繩連接裝置的拉伸機構(gòu)，其中所述升降平臺一端與傳動帶連接，所述傳動帶與傳動電機連接。
[0008]優(yōu)選地，上述的一種窗簾拉珠繩連接裝置的拉伸機構(gòu)，其中所述擱置臺的底部設(shè)有一推桿，所述推桿底部與氣缸連接。
[0009]較現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:該技術(shù)方案實施時將拉珠繩的中部擱置于擱置臺上，底部的推桿向上運動，頂起一根拉珠繩，此時升降平臺帶動拉鉤快速下滑，拉鉤將頂起的拉珠繩鉤住，氣缸驅(qū)動拉鉤的自由段動作將拉珠繩限位與自由段的鉤狀端部和頂頭之間，此時升降平臺開始上升，進而由拉珠繩中間部位拉動拉珠繩向上拉伸，在拉伸初始過程中，傳感器感應檢測到拉珠繩時，系統(tǒng)自動控制限位機構(gòu)對拉伸向上運動的拉珠繩垂下的兩端進行限位，具體地，推動氣缸推動向拉珠繩方向運動，同時驅(qū)動氣缸驅(qū)動限位夾動作將拉珠繩限位于穿孔內(nèi)運動，當運動至最后一粒珠粒時，傳感器感應檢測到信號控制電磁鐵動作驅(qū)動珠繩尾部夾將拉珠繩夾緊，此時拉珠繩完全拉伸完畢，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠快速、簡單地將拉珠繩拉伸，方便機械手傳送。
【附圖說明】
[00?0]圖1:本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2:本實用新型擱置臺與限位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3:本實用新型窗簾拉珠繩連接裝置整機結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳述，以使本實用新型技術(shù)方案更易于理解和掌握。
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，一種窗簾拉珠繩連接裝置的拉伸機構(gòu)，其與連接機構(gòu)9對應設(shè)置，包括擱置臺I，所述擱置臺I的上方設(shè)有與之對應的拉伸機構(gòu)，所述拉伸機構(gòu)包括拉鉤2，所述拉鉤2固定連接于一升降平臺3上，所述升降平臺3滑動連接于一豎直的導向柱4上；所述拉鉤2包括與所述升降平臺3固定連接的固定段2.0和與該固定段2.0活動鉸接的自由段2.1，所述自由段2.1端部呈鉤狀，所述擱置臺I的正上方設(shè)有與所述自由段2.1鉤狀的端部對應的頂頭5，所述頂頭5端部設(shè)有凹槽，所述凹槽與窗簾拉珠形狀、大小相應，所述自由段2.1—側(cè)與一氣缸連接;所述擱置臺I的相對兩側(cè)分別對稱的分布有限位機構(gòu)6以及傳感器7。
[0015]如圖2所示，其中所述限位機構(gòu)6包括限位臺6.0，所述限位臺6.0連接有推動氣缸6.1，以及設(shè)置于所述限位臺6.0上端的限位夾6.2和驅(qū)動該限位夾6.2動作的驅(qū)動氣缸6.3，以及設(shè)置于所述驅(qū)動氣缸6.3上端的珠繩尾部夾6.4，和驅(qū)動該珠繩尾部夾6.4運動的電磁鐵6.5;所述限位夾6.2內(nèi)設(shè)有與所述拉珠形狀、大小相應的穿孔。
[0016]另外，具體地，所述升降平臺3—端與傳動帶8連接，所述傳動帶8與傳動電機連接；擱置臺I的底部設(shè)有一推桿，所述推桿底部與氣缸連接。
[0017]該技術(shù)方案實施時將拉珠繩的中部擱置于擱置臺上，底部的推桿向上運動，頂起一根拉珠繩，此時升降平臺帶動拉鉤快速下滑，拉鉤將頂起的拉珠繩鉤住，氣缸驅(qū)動拉鉤的自由段動作將拉珠繩限位與自由段的鉤狀端部和頂頭之間，此時升降平臺開始上升，進而由拉珠繩中間部位拉動拉珠繩向上拉伸，在拉伸初始過程中，傳感器感應檢測到拉珠繩時，系統(tǒng)自動控制限位機構(gòu)對拉伸向上運動的拉珠繩垂下的兩端進行限位，具體地，推動氣缸推動向拉珠繩方向運動，同時驅(qū)動氣缸驅(qū)動限位夾動作將拉珠繩限位于穿孔內(nèi)運動，當運動至最后一粒珠粒時，傳感器感應檢測到信號控制電磁鐵動作驅(qū)動珠繩尾部夾將拉珠繩夾緊，此時拉珠繩完全拉伸完畢，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠快速、簡單地將拉珠繩拉伸，方便機械手傳送。
[0018]當然，以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種窗簾拉珠繩連接裝置的拉伸機構(gòu)，包括擱置臺，其特征在于:所述擱置臺的上方設(shè)有與之對應的拉伸機構(gòu)，所述拉伸機構(gòu)包括拉鉤，所述拉鉤固定連接于一升降平臺上，所述升降平臺滑動連接于一豎直的導向柱上;所述拉鉤包括與所述升降平臺固定連接的固定段和與該固定段活動鉸接的自由段，所述自由段端部呈鉤狀，所述擱置臺的正上方設(shè)有與所述自由段鉤狀的端部對應的頂頭，所述頂頭端部設(shè)有凹槽，所述凹槽與窗簾拉珠形狀、大小相應，所述自由段一側(cè)與一氣缸連接;所述擱置臺的相對兩側(cè)分別對稱的分布有限位機構(gòu)以及傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種窗簾拉珠繩連接裝置的拉伸機構(gòu)，其特征在于:所述限位機構(gòu)包括限位臺，所述限位臺連接有推動氣缸，以及設(shè)置于所述限位臺上端的限位夾和驅(qū)動該限位夾動作的驅(qū)動氣缸，以及設(shè)置于所述驅(qū)動氣缸上端的珠繩尾部夾，和驅(qū)動該珠繩尾部夾運動的電磁鐵;所述限位夾內(nèi)設(shè)有與所述拉珠形狀、大小相應的穿孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種窗簾拉珠繩連接裝置的拉伸機構(gòu)，其特征在于:所述升降平臺一端與傳動帶連接，所述傳動帶與傳動電機連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種窗簾拉珠繩連接裝置的拉伸機構(gòu)，其特征在于:所述擱置臺的底部設(shè)有一推桿，所述推桿底部與氣缸連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種窗簾拉珠繩連接裝置的拉伸機構(gòu)，包括擱置臺，其中所述擱置臺的上方設(shè)有與之對應的拉伸機構(gòu)，所述拉伸機構(gòu)包括拉鉤，所述拉鉤固定連接于一升降平臺上，所述升降平臺滑動連接于一豎直的導向柱上；所述拉鉤包括與所述升降平臺固定連接的固定段和與該固定段活動鉸接的自由段，所述自由段端部呈鉤狀，所述擱置臺的正上方設(shè)有與所述自由段鉤狀的端部對應的頂頭，所述頂頭端部設(shè)有凹槽，所述凹槽與窗簾拉珠形狀、大小相應，所述自由段一側(cè)與一氣缸連接；所述擱置臺的相對兩側(cè)分別對稱的分布有限位機構(gòu)以及傳感器。其結(jié)構(gòu)簡單，能夠快速、簡單地將拉珠繩拉伸，方便機械手傳送。
【IPC分類】B29C65/78
【公開號】CN205291590
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】勞鎮(zhèn)江
【申請人】勞鎮(zhèn)江
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月3日