鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]原有的鐵路公路交叉口是人工控制，是欄木機(jī)或柵門由人工操縱，人工控制又分就地控制和電動(dòng)遙控兩種;就地控制:看守員接到電話通知或列車接近的自動(dòng)通知后及時(shí)關(guān)閉欄木，與此同時(shí)用音箱器和閃光的道口信號(hào)燈向公路車輛和行人發(fā)出報(bào)警;列車通過(guò)后立即開(kāi)放欄木機(jī);電動(dòng)遙控；由附近車站或信號(hào)樓值班人員遙控電動(dòng)欄木，并通過(guò)設(shè)置的監(jiān)視器監(jiān)視道口欄木狀態(tài)。由于采用了電動(dòng)欄木機(jī)，幾個(gè)相鄰的道口可由一處統(tǒng)一進(jìn)行控制，但是這樣的控制不能保證安全，且人工控制費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，投入大，效果不樂(lè)觀。
[0003]因此，有必要提出一種鐵路公路控制系統(tǒng)，使得控制方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投入低、效果好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題、本實(shí)用新型提出鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)當(dāng)任意方向火車駛來(lái)，壓住I號(hào)傳感器，汽車道口的護(hù)欄下降，同時(shí)發(fā)出警告，讓道口區(qū)的車輛快速通過(guò)，壓住2號(hào)傳感器，護(hù)欄封鎖全部道口，火車通過(guò)后，且無(wú)另一輛火車駛來(lái)，道口開(kāi)放;是應(yīng)時(shí)代發(fā)展的要求，節(jié)約大量的人力資源，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的控制系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:所述的鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)包括I號(hào)傳感器、2號(hào)傳感器、3號(hào)傳感器、4號(hào)傳感器、護(hù)欄、指示報(bào)警裝置、PLC;所述的I號(hào)傳感器設(shè)置于2號(hào)傳感器的左側(cè)，2號(hào)傳感器設(shè)置于3號(hào)傳感器的左側(cè)，3號(hào)傳感器設(shè)置于4號(hào)傳感器的左側(cè)；I號(hào)傳感器、2號(hào)傳感器、3號(hào)傳感器、4號(hào)傳感器設(shè)置于鐵道上，護(hù)欄設(shè)置于火車道與汽車道交叉口處，指示報(bào)警裝置設(shè)置于火車道與汽車道交叉口處，所述的I號(hào)傳感器、2號(hào)傳感器、3號(hào)傳感器、4號(hào)傳感器與PLC的輸入端相連，護(hù)欄、指示報(bào)警裝置與PLC的輸出端相連。
[0006]所述的護(hù)欄的個(gè)數(shù)為2個(gè)，設(shè)置于火車道與汽車道交叉口處。
[0007]護(hù)欄設(shè)有三相異步電機(jī)、齒輪減速箱，PLC與三相異步電機(jī)相連，異步電機(jī)與齒輪減速箱相連。
[0008]齒輪箱為3級(jí)減速外嚙合齒輪傳動(dòng)減速器，護(hù)欄還設(shè)有電磁摩擦制動(dòng)器，3級(jí)減速外嚙合齒輪傳動(dòng)減速器與電磁摩擦制動(dòng)器相接。
[0009]所述的指示報(bào)警裝置為2個(gè)。
[0010]所述的I號(hào)傳感器與2號(hào)傳感器之間的距離為150-300m。
[0011]所述的3號(hào)傳感器與4號(hào)傳感器之間的距離為150-300m。
[0012]所述的2號(hào)傳感器與3號(hào)傳感器之間的距離為200-400m。
[0013]所述的I號(hào)傳感器、4號(hào)傳感器為超聲波傳感器。
[0014]所述的2號(hào)傳感器、3號(hào)傳感器為振動(dòng)傳感器。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)當(dāng)任意方向火車駛來(lái)，壓住I號(hào)傳感器，汽車道口的護(hù)欄下降，同時(shí)發(fā)出警告，讓道口區(qū)的車輛快速通過(guò)，壓住2號(hào)傳感器，護(hù)欄封鎖全部道口，火車通過(guò)后，且無(wú)另一輛火車駛來(lái)，道口開(kāi)放;本實(shí)用新型是應(yīng)時(shí)代發(fā)展的要求，節(jié)約大量的人力資源，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的控制系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型電路連接圖；
[0019]圖3為程序流程圖。
[°02°]圖中，1-1號(hào)傳感器、2-2號(hào)傳感器、3-3號(hào)傳感器、4-4號(hào)傳感器、5-護(hù)欄、6-指不報(bào)警裝置、7-PLC。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，以方便技術(shù)人員的理解。
[0022]如圖1-3所示，本實(shí)用新型公開(kāi)鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)，其技術(shù)方案如下:所述的鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)包括I號(hào)傳感器1、2號(hào)傳感器2、3號(hào)傳感器3、4號(hào)傳感器4、護(hù)欄5、指示報(bào)警裝置6、PLC7;所述的I號(hào)傳感器I設(shè)置于2號(hào)傳感器2的左側(cè)，2號(hào)傳感器2設(shè)置于3號(hào)傳感器3的左側(cè)，3號(hào)傳感器3設(shè)置于4號(hào)傳感器4的左側(cè)；I號(hào)傳感器1、2號(hào)傳感器2、3號(hào)傳感器3、4號(hào)傳感器4設(shè)置于鐵道上，任意方向火車駛來(lái)，壓住I號(hào)傳感器I，汽車道口的護(hù)欄5下降，同時(shí)發(fā)出警告，讓道口區(qū)的車輛快速通過(guò)，壓住2號(hào)傳感器2，護(hù)欄5封鎖全部道口，護(hù)欄5設(shè)置于火車道與汽車道交叉口處，指示報(bào)警裝置6設(shè)置于火車道與汽車道交叉口處，所述的I號(hào)傳感器1、2號(hào)傳感器2、3號(hào)傳感器3、4號(hào)傳感器4與PLC7的輸入端相連，護(hù)欄5、指示報(bào)警裝置6與PLC7的輸出端相連，通用性強(qiáng)、接線簡(jiǎn)單、編程容易；抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、容量大、體積小、重量輕、功耗少、成本低、維修方便，是應(yīng)時(shí)代發(fā)展的要求，節(jié)約大量的人力資源，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的控制系統(tǒng)。
[0023]所述的護(hù)欄5的個(gè)數(shù)為2個(gè)，設(shè)置于火車道與汽車道交叉口處，保證了安全性。
[0024]護(hù)欄5設(shè)有三相異步電機(jī)、齒輪減速箱，PLC與三相異步電機(jī)相連，異步電機(jī)與齒輪減速箱相連，護(hù)欄的升降由三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0025]齒輪箱為3級(jí)減速外嚙合齒輪傳動(dòng)減速器，護(hù)欄還設(shè)有電磁摩擦制動(dòng)器，3級(jí)減速外嚙合齒輪傳動(dòng)減速器與電磁摩擦制動(dòng)器相接，保證護(hù)欄可以處在水平和垂直兩個(gè)極限狀態(tài)，同時(shí)還具備及時(shí)制動(dòng)功能，可使欄桿保持在任何狀態(tài)。
[0026]所述的指示報(bào)警裝置6為2個(gè)，設(shè)置于火車道與汽車道交叉口處，保證了安全性。
[0027]所述的I號(hào)傳感器I與2號(hào)傳感器2之間的距離為150-300m，使控制系統(tǒng)工作效率最尚O
[0028]所述的3號(hào)傳感器3與4號(hào)傳感器4之間的距離為150-300m，使控制系統(tǒng)工作效率最尚ο
[0029]所述的2號(hào)傳感器2與3號(hào)傳感器3之間的距離為200-400m，使控制系統(tǒng)工作效率最尚O
[0030]所述的I號(hào)傳感器1、4號(hào)傳感器4為超聲波傳感器，精度高、性能好。
[0031 ] 所述的2號(hào)傳感器2、3號(hào)傳感器3為振動(dòng)傳感器，精度高、性能好。
[0032]如前所述的傳感器為市售的成熟元件，其具體功能的實(shí)現(xiàn)不依賴內(nèi)部的軟件程序。
[0033]如前所述的PLC型號(hào)為西門子S300系列，鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)的程序是公知詳見(jiàn)http: //www.doc in.dom/p-649571143.html。
[0034]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:
[0035]任意方向火車駛來(lái)，壓住I號(hào)傳感器I從而發(fā)出信號(hào)到PLC7，PLC7根據(jù)程序?qū)?yīng)輸出，使火車道右側(cè)的護(hù)欄5下降封鎖右方，同時(shí)發(fā)出警告，讓道口區(qū)內(nèi)的車輛快速通過(guò)，計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)20s后護(hù)欄5全部關(guān)閉。壓住2所述選球裝置由永久磁鐵、運(yùn)球箱、彈簧、殼體與電磁鐵組成;永久磁鐵與運(yùn)球箱粘接相連，運(yùn)球箱通過(guò)彈簧與殼體側(cè)壁相連，電磁鐵固定在永久磁鐵一側(cè)的殼體上。
[0036]壓住4號(hào)傳感器4時(shí)，4號(hào)傳感器4發(fā)出信號(hào)到PLC7，PLC7作出反應(yīng)，在沒(méi)有下一列火車駛來(lái)的信號(hào)發(fā)出的情況下，打開(kāi)兩側(cè)的護(hù)欄5，使公路開(kāi)始通車。
[0037]本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)當(dāng)任意方向火車駛來(lái)，壓住I號(hào)傳感器，汽車道口的護(hù)欄下降，同時(shí)發(fā)出警告，讓道口區(qū)的車輛快速通過(guò)，壓住2號(hào)傳感器，護(hù)欄封鎖全部道口，火車通過(guò)后，且無(wú)另一輛火車駛來(lái)，道口開(kāi)放;本實(shí)用新型是應(yīng)時(shí)代發(fā)展的要求，節(jié)約大量的人力資源，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的控制系統(tǒng)。
[0038]最后說(shuō)明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的技術(shù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)包括I號(hào)傳感器、2號(hào)傳感器、3號(hào)傳感器、4號(hào)傳感器、護(hù)欄、指示報(bào)警裝置、PLC;所述的I號(hào)傳感器設(shè)置于2號(hào)傳感器的左側(cè)，2號(hào)傳感器設(shè)置于3號(hào)傳感器的左側(cè)，3號(hào)傳感器設(shè)置于4號(hào)傳感器的左側(cè)；I號(hào)傳感器、2號(hào)傳感器、3號(hào)傳感器、4號(hào)傳感器設(shè)置于鐵道上，護(hù)欄設(shè)置于火車道與汽車道交叉口處，指示報(bào)警裝置設(shè)置于火車道與汽車道交叉口處，所述的I號(hào)傳感器、2號(hào)傳感器、3號(hào)傳感器、4號(hào)傳感器與PLC的輸入端相連，護(hù)欄、指示報(bào)警裝置與PLC的輸出端相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的護(hù)欄的個(gè)數(shù)為2個(gè)，設(shè)置于火車道與汽車道交叉口處。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:護(hù)欄設(shè)有三相異步電機(jī)、齒輪減速箱，PLC與三相異步電機(jī)相連，三相異步電機(jī)與齒輪減速箱相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:齒輪箱為3級(jí)減速外嚙合齒輪傳動(dòng)減速器，護(hù)欄還設(shè)有電磁摩擦制動(dòng)器，3級(jí)減速外嚙合齒輪傳動(dòng)減速器與電磁摩擦制動(dòng)器相接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的指示報(bào)警裝置為2個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的I號(hào)傳感器與2號(hào)傳感器之間的距離為150-300m。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的3號(hào)傳感器與4號(hào)傳感器之間的距離為150-300m。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的2號(hào)傳感器與3號(hào)傳感器之間的距離為200-400m。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的I號(hào)傳感器、4號(hào)傳感器為超聲波傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的2號(hào)傳感器、3號(hào)傳感器為振動(dòng)傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，所述的鐵路公路交叉口護(hù)欄自動(dòng)控制系統(tǒng)包括1號(hào)傳感器、2號(hào)傳感器、3號(hào)傳感器；所述的1號(hào)傳感器設(shè)置于2號(hào)傳感器的左側(cè)，2號(hào)傳感器設(shè)置于3號(hào)傳感器的左側(cè)，3號(hào)傳感器設(shè)置于4號(hào)傳感器的左側(cè)；1號(hào)傳感器、2號(hào)傳感器、3號(hào)傳感器，護(hù)欄設(shè)置于火車道與汽車道交叉口處；本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)當(dāng)任意方向火車駛來(lái)，壓住1號(hào)傳感器，汽車道口的護(hù)欄下降，同時(shí)發(fā)出警告，讓道口區(qū)的車輛快速通過(guò)，壓住2號(hào)傳感器，護(hù)欄封鎖全部道口，火車通過(guò)后，且無(wú)另一輛火車駛來(lái)，道口開(kāi)放；這種控制方式是應(yīng)時(shí)代發(fā)展的要求，節(jié)約大量的人力資源，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的控制系統(tǒng)。
【IPC分類】B61L29/22, B61L29/28
【公開(kāi)號(hào)】CN205292692
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】劉斌, 石銳, 閆兵, 楊旭, 周煒明, 曲令晉, 劉春茂, 孫立偉, 趙丹丹, 龐世昱, 史俊莉
【申請(qǐng)人】河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年1月10日