自動(dòng)收料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制裝置，特別是一種沖壓流水線(xiàn)上工件自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、疊放的自動(dòng)收料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在加工暖房、便攜式車(chē)庫(kù)、自行車(chē)車(chē)庫(kù)等產(chǎn)品時(shí)，會(huì)用到大量尺寸相同的沖壓工件，以往沖壓成型的工件需要人工一張一張進(jìn)行收集，然后整齊疊放成一堆。上述加工方式存在的主要問(wèn)題，一是工作強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且用人工很難疊放整齊，給轉(zhuǎn)運(yùn)及下一道工序帶來(lái)許多麻煩。二是加工表面積較大、壁厚又較薄、重量又不是很重的工件時(shí)，單人操作很容易折彎變形，還需二人配合才能完成，工作效率極低，造成人工浪費(fèi)嚴(yán)重。為此，許多生產(chǎn)廠(chǎng)家和有識(shí)之士針對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行開(kāi)發(fā)和試制，但至今尚未有較為理想的解決辦法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、轉(zhuǎn)運(yùn)速度快、工件疊放整齊、工作效率高、運(yùn)行費(fèi)用低、自動(dòng)化程度高的自動(dòng)收料裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案，它包括導(dǎo)軌支撐架、工件疊放支架、自動(dòng)控制裝置，所述的導(dǎo)軌支撐架上固定有水平導(dǎo)軌和水平氣缸，水平導(dǎo)軌上設(shè)有可左右滑動(dòng)的行走支架，水平氣缸的氣缸桿連接在行走支架上，行走支架上固定有工件升降氣缸，工件升降氣缸的氣缸桿上固定有吸盤(pán)支架，吸盤(pán)支架上固定有可吸起或放下工件的吸盤(pán)。
[0005]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述的行走支架上設(shè)有第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)，導(dǎo)軌支撐架上設(shè)有第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)，工件疊放支架上設(shè)有第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述的吸盤(pán)為電磁吸盤(pán)或真空吸盤(pán)。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)比較有如下優(yōu)點(diǎn)和效果:一是當(dāng)前道工序完成后的工件送到提升區(qū)時(shí)，本實(shí)用新型能自動(dòng)將工件轉(zhuǎn)運(yùn)并整齊的疊放在工件疊放支架上，轉(zhuǎn)運(yùn)速度快、效率高、疊放整齊。二是轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中可以保證工件不損壞報(bào)廢，從而解決轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中人工操作容易損壞報(bào)廢的問(wèn)題。三是由于轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程通過(guò)工件升降氣缸、吸盤(pán)及水平氣缸自動(dòng)完成，無(wú)需人工操作，運(yùn)行成本低，同時(shí)也解決了目前招工難、用工緊缺的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]其中I導(dǎo)軌支撐架，2水平導(dǎo)軌，3工件，4行走支架，5第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)，6工件升降氣缸，7第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)，8吸盤(pán)支架，9吸盤(pán)，1工件疊放支架，11水平氣缸，12第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0010]圖1所示，為本實(shí)用新型一種自動(dòng)收料裝置的具體實(shí)施方案，它包括導(dǎo)軌支撐架1、工件疊放支架10、自動(dòng)控制裝置，所述的導(dǎo)軌支撐架I上固定有水平導(dǎo)軌2和水平氣缸11，水平導(dǎo)軌2上設(shè)有可左右滑動(dòng)的行走支架4，水平氣缸11的氣缸桿連接在行走支架4上，行走支架4上固定有工件升降氣缸6，工件升降氣缸6的氣缸桿上固定有吸盤(pán)支架8，吸盤(pán)支架8上固定有可吸起或放下工件3的吸盤(pán)9，所述的吸盤(pán)9既可以電磁吸盤(pán)也可以是真空吸盤(pán)。
[0011 ]為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)及疊放工件，所述的行走支架4上設(shè)有第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)5，導(dǎo)軌支撐架I上設(shè)有第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)7，工件疊放支架10上設(shè)有第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)12。
[0012]本實(shí)用新型工作過(guò)程如下:圖1是本實(shí)用新型的初始位置，當(dāng)前道工序完成后的工件3送到提升區(qū)時(shí)，第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)5感應(yīng)到工件3后工作，并通過(guò)自動(dòng)控制裝置控制工件升降氣缸6伸出并通過(guò)吸盤(pán)9吸起工件3，接著自動(dòng)控制裝置控制工件升降氣缸6復(fù)位。當(dāng)工件升降氣缸6復(fù)位后，自動(dòng)控制裝置控制水平氣缸11回縮通過(guò)行走支架4帶動(dòng)工件3向工件疊放支架10移動(dòng)，當(dāng)移至工件疊放支架10位置時(shí)第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)7工作，并通過(guò)自動(dòng)控制裝置控制水平氣缸11停止工作，工件升降氣缸6帶動(dòng)工件3向下伸出。當(dāng)?shù)谌袘?yīng)開(kāi)關(guān)12感應(yīng)到工件3時(shí)通過(guò)自動(dòng)控制裝置控制工件升降氣缸6及吸盤(pán)9停止工作，吸盤(pán)9釋放吸力放下工件3。然后，自動(dòng)控制裝置先控制工件升降氣缸6，再控制水平氣缸11復(fù)位。如此重復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成工件3的轉(zhuǎn)運(yùn)和疊放
[0013]以上所述，只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作出任何形式上的限制，在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所作出的簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)收料裝置，包括導(dǎo)軌支撐架(I)、工件疊放支架(10)、自動(dòng)控制裝置，其特征是:所述的導(dǎo)軌支撐架(I)上固定有水平導(dǎo)軌(2)和水平氣缸(11)，水平導(dǎo)軌(2)上設(shè)有可左右滑動(dòng)的行走支架(4)，水平氣缸(11)的氣缸桿連接在行走支架(4)上，行走支架(4)上固定有工件升降氣缸(6)，工件升降氣缸(6)的氣缸桿上固定有吸盤(pán)支架(8)，吸盤(pán)支架(8)上固定有可吸起或放下工件(3)的吸盤(pán)(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收料裝置，其特征是:所述的行走支架(4)上設(shè)有第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)(5)，導(dǎo)軌支撐架(I)上設(shè)有第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)(7)，工件疊放支架(10)上設(shè)有第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)收料裝置，其特征是:所述的吸盤(pán)(9)為電磁吸盤(pán)或真空吸盤(pán)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)收料裝置，包括導(dǎo)軌支撐架(1)、工件疊放支架(10)、自動(dòng)控制裝置，所述的導(dǎo)軌支撐架(1)上固定有水平導(dǎo)軌(2)和水平氣缸(11)，水平導(dǎo)軌(2)上設(shè)有可左右滑動(dòng)的行走支架(4)，水平氣缸(11)的氣缸桿連接在行走支架(4)上，行走支架(4)上固定有工件升降氣缸(6)，工件升降氣缸(6)的氣缸桿上固定有吸盤(pán)支架(8)，吸盤(pán)支架(8)上固定有可吸起或放下工件(3)的吸盤(pán)(9)；所述的行走支架(4)上設(shè)有第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)(5)，導(dǎo)軌支撐架(1)上設(shè)有第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)(7)，工件疊放支架(10)上設(shè)有第三感應(yīng)開(kāi)關(guān)(12)。采用本結(jié)構(gòu)后，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、轉(zhuǎn)運(yùn)速度快、工件疊放整齊、工作效率高、運(yùn)行費(fèi)用低、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B65G47/91, B65G41/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205294092
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】陳辰, 呂燾
【申請(qǐng)人】浙江榮亞工貿(mào)有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日