玻璃立式堆垛機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及堆垛機，主要涉及一種平板玻璃生產(chǎn)線的玻璃立式堆垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]平板玻璃生產(chǎn)線在線堆垛設(shè)備有多種。本發(fā)明提供一種可立式堆垛機，能將玻璃從輸送輥道上直接抓取送入玻璃集裝架內(nèi)；該設(shè)備相對現(xiàn)有堆垛設(shè)備，優(yōu)點在于:可將玻璃直接裝入集裝架內(nèi)；抓取重量大，可達1200KG;抓取范圍大，通過分區(qū)控制的吸盤，可抓取小板、中板、大板等一系列規(guī)格;成本低、維護簡單。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在提供一種玻璃立式堆垛機，它橫跨在輸送輥道上，通過移動和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組合運動，將玻璃直接裝入集裝架內(nèi)。
[0004]為了達成上述目的，提供了一種玻璃立式堆垛機，包括機架，主機，多區(qū)控制吸盤架，所述主機在所述機架上橫向運動，所述多區(qū)控制吸盤附接至所述主機，并對應不同規(guī)格的玻璃進行抓取。
[0005]—些實施例中，所述支架由型鋼焊接成門形結(jié)構(gòu)。
[0006]—些實施例中，所述機架包括門形支架和行走梁，所述雙行走梁吊掛在所述門形支架上，所述行走梁的側(cè)壁吊掛在所述支架上。
[0007]—些實施例中，所述主機包括橫向移動機構(gòu)，垂直提升機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機構(gòu)，所述主機將玻璃從輥道上抓起、提升、翻轉(zhuǎn)，橫向移動送入玻璃集裝架內(nèi)。
[0008]—些實施例中，所述垂直提升機構(gòu)安裝于所述橫向移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)件中，直線導軌導向。
[0009]—些實施例中，所述垂直提升機構(gòu)可沿所述主機的垂直方向移動，所述翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機構(gòu)可將玻璃翻轉(zhuǎn)84°送入玻璃集裝架內(nèi)。
[0010]—些實施例中，所述橫向移動機構(gòu)中，采用V形滾輪、導軌導向。
[0011]—些實施例中，所述主機通過所述橫向移動機構(gòu)在所述行走梁上橫向移動。
[0012]—些實施例中，所述多區(qū)控制吸盤架通過電磁閥控制將吸盤組分為多個區(qū)，各區(qū)對應不同規(guī)格的玻璃進行抓取。
[0013]根據(jù)本實用新型的玻璃立式堆垛機，門形框架加雙梁結(jié)構(gòu)，運動平穩(wěn)占地小;主機帶翻轉(zhuǎn)功能可將玻璃直接送人集裝架內(nèi)；效率高，速度快。
[0014]以下結(jié)合附圖，通過示例說明本實用新型主旨的描述，以清楚本實用新型的其他方面和優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]結(jié)合附圖，通過下文的詳細說明，可更清楚地理解本實用新型的上述及其他特征和優(yōu)點，其中:
[0016]圖1為根據(jù)本實用新型實施例的玻璃立式堆垛機的主視圖；
[0017]圖2為根據(jù)本實用新型實施例的玻璃立式堆垛機的左視圖。
【具體實施方式】
[0018]參見本實用新型具體實施例的附圖，下文將更詳細地描述本實用新型。然而，本實用新型可以以許多不同形式實現(xiàn)，并且不應解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本實用新型的范圍。
[0019]現(xiàn)參考附圖詳細說明根據(jù)本實用新型實施例的玻璃立式堆垛機。
[0020]根據(jù)本實用新型實施例的玻璃立式堆垛機，包括機架，主機，多區(qū)控制吸盤架，所述主機在所述機架上橫向運動，所述多區(qū)控制吸盤附接至所述主機，并對應不同規(guī)格的玻璃進行抓取。
[0021]所述機架包括門形支架和雙行走梁，所述雙行走梁吊掛在所述門形支架上。所述主機包括橫向移動機構(gòu)，垂直提升機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機構(gòu)，所述主機將玻璃從輥道上抓起、提升、翻轉(zhuǎn)，橫向移動送入玻璃集裝架內(nèi)。
[0022]所述垂直提升機構(gòu)安裝于所述橫向移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)件中，直線導軌導向。所述橫向移動機構(gòu)中，采用V形滾輪、導軌導向。
[0023]所述多區(qū)控制吸盤架通過電磁閥控制將吸盤組分為多個區(qū)，各區(qū)對應不同規(guī)格的玻璃進行抓取。
[0024]如圖1、圖2、所示，本發(fā)明置于輸送輥道上，支架I由型鋼焊接成門形結(jié)構(gòu)，行走梁2側(cè)壁吊掛在支架I上;主機2通過橫向移動機構(gòu)2-1可在行走梁2上橫向移動。垂直提升機構(gòu)2-2，可在主機2垂直方向移動，翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機構(gòu)2-3可將玻璃翻轉(zhuǎn)84°送入玻璃集裝架內(nèi)。
[0025]所述垂直提升機構(gòu)2-2安裝于橫向移動機構(gòu)2-1的結(jié)構(gòu)件中，直線導軌導向。
[0026]所述橫向移動機構(gòu)2-1中，采用V形滾輪、導軌導向。
[0027]其工作流程為:當玻璃輸送到堆垛位置時，停止，垂直提升機構(gòu)2-2降落，講吸盤架3按在玻璃上，真空吸取玻璃，垂直提升機構(gòu)2-2上升，橫向移動機構(gòu)2-1移動，翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機構(gòu)
2-3翻轉(zhuǎn)，將玻璃送入玻璃集裝架。復位，等待下一個循環(huán)。
[0028]根據(jù)本實用新型的玻璃立式堆垛機，門形框架加雙梁結(jié)構(gòu)，運動平穩(wěn)占地小;主機帶翻轉(zhuǎn)功能可將玻璃直接送人集裝架內(nèi)；效率高，速度快。
[0029]以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃立式堆垛機，其特征在于，包括機架，主機，多區(qū)控制吸盤架，所述主機在所述機架上橫向運動，所述多區(qū)控制吸盤附接至所述主機，并對應不同規(guī)格的玻璃進行抓取。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃立式堆垛機，其特征在于，所述機架由型鋼焊接成門形結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃立式堆垛機，其特征在于，所述機架包括門形支架和行走梁，所述行走梁吊掛在所述門形支架上，所述行走梁的側(cè)壁吊掛在所述支架上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃立式堆垛機，其特征在于，所述主機包括橫向移動機構(gòu)，垂直提升機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機構(gòu)，所述主機將玻璃從輥道上抓起、提升、翻轉(zhuǎn)，橫向移動送入玻璃集裝架內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃立式堆垛機，其特征在于，所述垂直提升機構(gòu)安裝于所述橫向移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)件中，直線導軌導向。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃立式堆垛機，其特征在于，所述垂直提升機構(gòu)可沿所述主機的垂直方向移動，所述翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機構(gòu)可將玻璃翻轉(zhuǎn)84°送入玻璃集裝架內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃立式堆垛機，其特征在于，所述橫向移動機構(gòu)中，采用V形滾輪、導軌導向。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃立式堆垛機，其特征在于，所述主機通過所述橫向移動機構(gòu)在所述行走梁上橫向移動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃立式堆垛機，其特征在于，所述多區(qū)控制吸盤架通過電磁閥控制將吸盤組分為多個區(qū)，各區(qū)對應不同規(guī)格的玻璃進行抓取。
【專利摘要】一種玻璃立式堆垛機，包括機架，主機，多區(qū)控制吸盤架，所述主機在所述機架上橫向運動，所述多區(qū)控制吸盤附接至所述主機，并對應不同規(guī)格的玻璃進行抓取。根據(jù)本實用新型的玻璃立式堆垛機，門形框架加雙梁結(jié)構(gòu)，運動平穩(wěn)占地??；主機帶翻轉(zhuǎn)功能可將玻璃直接送人集裝架內(nèi)；效率高，速度快。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN205294278
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】劉曉亮, 劉銳, 章寅, 程明, 許海艇
【申請人】中國建材國際工程集團有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年9月15日