大型法蘭自動裝車機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及法蘭輸送設(shè)備，特別涉及一種大型法蘭自動裝車機。
【背景技術(shù)】
[0002]大型法蘭加工成型后，經(jīng)過無損檢測、包裝后需要通過大型裝載車進行裝車輸送，目前大型法蘭的裝車工具，通常通過大型行車外加吊具，輔以人工協(xié)作的方式進行裝車，不僅效率低下，而且大型行車的成本較高，體積較大，且隨著人工成本的增加，提高了生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種大型法蘭自動裝車機，能夠?qū)⒋笮头ㄌm自動輸送、堆疊裝車，裝車效率高。
[0004]發(fā)明所采用的技術(shù)方案是這樣的:大型法蘭自動裝車機，包括法蘭輸送小車、與裝載車相連接的法蘭輸送軌道、設(shè)置于所述裝載車內(nèi)的且能夠?qū)⒎ㄌm自動堆疊的法蘭自動堆疊裝置，所述法蘭輸送小車與所述法蘭輸送軌道之間設(shè)置有自動銜接裝置，所述法蘭輸送小車上設(shè)置有將法蘭輸送至所述法蘭輸送軌道的輸送輥組件，所述自動銜接裝置包括水平開設(shè)于所述法蘭輸送小車上的插槽，所述法蘭輸送軌道包括水平設(shè)置且與所述裝載車相連接的水平輸送段、與所述水平輸送段通過第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)相連接的傾斜輸送段，所述傾斜輸送段上設(shè)置有與所述插槽相配合的插接部，所述插接部與所述傾斜輸送段之間通過第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)相連接，所述插接部與所述插接槽之間設(shè)置有將兩者鎖定的鎖定機構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述水平輸送段上的第一齒圈、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述傾斜輸送段上的第一鎖齒輪，所述第一鎖齒輪由第一電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述傾斜輸送段上的第二齒圈、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述插接部上的第二鎖齒輪，所述第二鎖齒輪由第二電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述法蘭輸送小車上設(shè)置有檢測所述插槽與地面之間的垂直距離的第一距離傳感器，所述傾斜段上設(shè)置有檢測所述插接部水平度的檢測儀，所述插接部上設(shè)置有檢測其與地面之間的垂直距離的第二距離傳感器，所述第一距離傳感器、所述第二距離傳感器均與所述第一電機的控制器相連接，所述檢測儀與所述第二電機的控制器相連接。
[0005]進一步改進的是:所述鎖定機構(gòu)包括開設(shè)于所述法蘭輸送小車上的滑槽、滑動設(shè)置于所述滑槽內(nèi)的鎖舌、開設(shè)于所述插接部上的與所述鎖舌相配合的鎖孔，所述滑槽與所述插槽垂直連通，所述鎖舌上具有鎖定導向斜面，所述鎖舌與解鎖氣缸相連接，所述鎖舌上沿其長度方向開設(shè)有導向槽，所述解鎖氣缸的活塞桿端部設(shè)置有導向塊，所述導向塊滑動設(shè)置于所述導向槽內(nèi)，所述導向塊與所述導向槽之間設(shè)置有彈簧，所述鎖舌上設(shè)置有防止所述導向塊脫離所述導向槽的限位部。
[0006]進一步改進的是:所述法蘭輸送小車上設(shè)置有用于將法蘭定位的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括開設(shè)于所述法蘭輸送小車上沿著上下方向延伸的定位槽、滑動設(shè)置于所述定位槽內(nèi)的限位桿，所述限位桿由限位氣缸驅(qū)動。
[0007]進一步改進的是:所述法蘭自動堆疊裝置包括與所述水平輸送段相垂直設(shè)置的橫向軌道、若干與所述橫向軌道相連通的縱向軌道、自動堆疊小車，所述自動堆疊小車包括小車本體、沿著上下方向滑動設(shè)置于所述小車本體底部若干橫移輪支架以及若干縱移輪支架，所述橫移輪支架與所述縱移輪支架分別由升降氣缸驅(qū)動，所述橫移輪支架的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有與所述橫向軌道相配合的橫移工字輪，所述縱移輪支架的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有與所述縱向軌道相配合的縱移工字輪。
[0008]進一步改進的是:所述小車本體左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有長度沿其前后方向延伸的橫移絲杠，所述小車本體上滑動設(shè)置有滑動架，所述滑動架上設(shè)置有與所述橫移絲杠相配合的橫移螺紋孔，所述滑動架的左右兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有長度方向沿著上下方向延伸的升降絲杠，每側(cè)所述升降絲杠上設(shè)置有升降架，每側(cè)所述升降架上設(shè)置有L型的法蘭吊具，所述法蘭吊具的豎直段與所述升降架相轉(zhuǎn)動連接，所述法蘭吊具的水平段為自由段，所述升降架上設(shè)置有驅(qū)動所述法蘭吊具轉(zhuǎn)動的液壓缸。
[0009]進一步改進的是:所述法蘭吊具的水平段底部具有便于其脫離法蘭底部的傾斜面。
[0010]進一步改進的是:所述縱向軌道為伸縮軌道。
[0011]進一步改進的是:所述法蘭輸送小車與所述插接部之間設(shè)置有檢測所述插槽與所述插接部之間間距的第三距離傳感器，所述裝載車的控制室內(nèi)設(shè)置有顯示屏，所述第三距離傳感器與所述顯示屏相連接。
[0012]進一步改進的是:所述傾斜輸送段的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐輪支架，所述支撐輪支架的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐輪，所述支撐輪支架由支撐液壓缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0013]通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:法蘭輸送小車將待裝車的法蘭進行移動輸送，法蘭輸送軌道將法蘭輸送小車上的法蘭輸送至裝載車內(nèi)，而后法蘭自動堆疊裝置將法蘭整齊堆疊在裝載車內(nèi)，法蘭輸送軌道與法蘭輸送小車之間通過自動銜接裝置進行銜接，自動銜接裝置能夠克服地面凹凸不平自動連接，無需進行人工操作，整個裝車過程勞動強度低、效率高。
【附圖說明】
[0014I圖1是本發(fā)明示意圖；
[00?5]圖2是自動堆疊小車示意圖；
[0016]圖3是自動堆疊裝置示意圖。
[0017]其中:1、法蘭輸送小車;2、水平輸送段;3、傾斜輸送段;4、插槽;5、插接部;6、第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu);7、第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu);8、滑槽;9、鎖舌;10、鎖孔；11、解鎖氣缸;12、定位機構(gòu)；13、橫向軌道；14、縱向軌道；15、小車本體；16、橫移絲杠；17、滑動架；18、升降絲杠；19、升降架;20、法蘭吊具;21、支撐輪支架;22、支撐輪;23、支撐液壓缸。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明公開一種大型法蘭自動裝車機，包括法蘭輸送小車1、與裝載車相連接的法蘭輸送軌道、設(shè)置于所述裝載車內(nèi)的且能夠?qū)⒎ㄌm自動堆疊的法蘭自動堆疊裝置，所述法蘭輸送小車I與所述法蘭輸送軌道之間設(shè)置有自動銜接裝置，所述法蘭輸送小車I上設(shè)置有將法蘭輸送至所述法蘭輸送軌道的輸送輥組件，所述自動銜接裝置包括水平開設(shè)于所述法蘭輸送小車I上的插槽4，所述法蘭輸送軌道包括水平設(shè)置且與所述裝載車相連接的水平輸送段2、與所述水平輸送段2通過第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)6相連接的傾斜輸送段3，所述傾斜輸送段3上設(shè)置有與所述插槽4相配合的插接部5，所述插接部5與所述傾斜輸送段3之間通過第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)7相連接，所述插接部5與所述插接槽之間設(shè)置有將兩者鎖定的鎖定機構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)6包括設(shè)置于所述水平輸送段2上的第一齒圈、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述傾斜輸送段3上的第一鎖齒輪，所述第一鎖齒輪由第一電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)7包括設(shè)置于所述傾斜輸送段3上的第二齒圈、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述插接部5上的第二鎖齒輪，所述第二鎖齒輪由第二電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述法蘭輸送小車I上設(shè)置有檢測所述插槽4與地面之間的垂直距離的第一距離傳感器，所述傾斜段上設(shè)置有檢測所述插接部5水平度的檢測儀，所述插接部5上設(shè)置有檢測其與地面之間的垂直距離的第二距離傳感器，所述第一距離傳感器、所述第二距離傳感器均與所述第一電機的控制器相連接，所述檢測儀與所述第二電機的控制器相連接。
[0020]自動銜接裝置原理:法蘭輸送軌道固定設(shè)置在裝載車上，隨著裝載車一起移動，當法蘭輸送小車I移動至預定位置時，第一距離傳感器檢測插槽4與地面之間的垂直距離，裝載車帶動法蘭輸送軌道向著法蘭輸送小車I靠近行駛，檢測儀檢測插接部5的水平度，通過第二電機控制第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)7轉(zhuǎn)動，使得插接部5始終保持在水平位置，通過第二距離傳感器檢測插接部5與地面之間的垂直距離，通過第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)7調(diào)節(jié)傾斜輸送段3與水平輸送段2之間的角度，從而使得插接部5與插槽4保證在同一水平線上，而后裝載車載移動過程中，使得插接部5插入插槽4內(nèi)，與此同時鎖定機構(gòu)將插接部5與插槽4鎖定，從而克服了法蘭移動小車I所處地面與裝載車所處地面兩者不在同一水平面上連接時的困難，銜接時無需進行人工輔助，方便操作，降低勞動強度。
[0021]如圖1所示，本實施例中優(yōu)化的實施方式為，所述鎖定機構(gòu)包括開設(shè)于所述法蘭輸送小車I上的滑槽8、滑動設(shè)置于所述滑槽8內(nèi)的鎖舌9、開設(shè)于所述插接部5上的與所述鎖舌9相配合的鎖孔10，所述滑槽8與所述插槽4垂直連通，所述鎖舌9上具有鎖定導向斜面，所述鎖舌9與解鎖氣缸11相連接，所述鎖舌9上沿其長度方向開設(shè)有導向槽，所述解鎖氣缸11的活塞桿端部設(shè)置有導向塊，所述導向塊滑動設(shè)置于所述導向槽內(nèi)，所述導向塊與所述導向槽之間設(shè)置有彈簧，所述鎖舌9上設(shè)置有防止所述導向塊脫離所述導向槽的限位部。
[0022]鎖定機構(gòu)工作原理:當插接部5插入插槽4時，在鎖舌9上的導向斜面的作用下，克服彈簧作用力，插接部5將鎖舌9推入滑槽8內(nèi)，當鎖舌9對準鎖孔10時，在彈簧的彈簧力作用下，鎖舌9插入鎖孔10內(nèi)將插接部5與插槽4鎖定，由于鎖舌9上開設(shè)有導向槽，因此鎖定過程中，不會受到解鎖氣缸11的限制，需要解鎖時，解鎖氣缸11動作，解鎖氣缸11的活塞桿動作超過導向槽的長度時，則會帶動鎖舌9 一起向下移動從鎖孔10中脫離，此時可以實現(xiàn)插接部5與插槽4的分離。
[0023]為了防止法蘭輸送小車I在輸送法蘭時，法蘭從法蘭輸送小車I上脫離，所述法蘭輸送小車I上設(shè)置有用于將法蘭定位的定位機構(gòu)12，所述定位機構(gòu)12包括開設(shè)于所述法蘭輸送小車I上沿著上下方向延伸的定位槽、滑動設(shè)置于所述定位槽內(nèi)的限位桿，所述限位桿由限位氣缸驅(qū)動，