一種全液壓鑿巖鉆機(jī)的人性化操控布置結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機(jī)械操控領(lǐng)域，具體為一種全液壓鑿巖機(jī)的人性化操控方案。
【背景技術(shù)】
[0002]全液壓鑿巖鉆機(jī)是一種多回路、多系統(tǒng)同時工作的專業(yè)設(shè)備，操作程序復(fù)雜、自動化程度高，在各種復(fù)雜的地形條件下要求既能可靠的工作，又需要盡量降低操作者的勞動強(qiáng)度。對于目前市場上的國內(nèi)外鉆機(jī)的操控方式不外乎兩大類:一類是以日本某品牌為代表的PLC集成控制操作方式，另一類就是不帶PLC控制整機(jī)重要功能的操縱方式。
[0003]對于PLC集成控制的操縱方式，雖然操縱得到大幅簡化，但是目前電路系統(tǒng)的可靠性低于液壓操縱和直控方式，而且PLC發(fā)生故障會導(dǎo)致整機(jī)癱瘓，必須返廠維修或更換才能解決，非廠商的專業(yè)人員沒辦法在現(xiàn)場快速解決問題。但由于鑿巖鉆機(jī)的工作地點大都比較偏僻，環(huán)境惡劣，交通不便，信息不暢，從而導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)時間長，維修和停機(jī)損失巨大，目前較少有用戶愿意選用此種方式。
[0004]故不采用PLC控制整機(jī)重要功能的操縱方式，是現(xiàn)在市場上的主流，因為其具有較高的可靠性和維修便利性，得到了廣大用戶的認(rèn)可。但是由于液壓系統(tǒng)以及設(shè)計理念的不同，這種操縱方式又分為兩種，一種是帶前操縱臺，操作員需要在鉆孔時身體前傾，手握操作臺手柄進(jìn)行操縱，變幅等7-9個油缸動作在右側(cè)集中布置，需要低頭確認(rèn)，操控效率低，勞動強(qiáng)度高。而且大流量、高壓力的液壓主油路從駕駛室里面布線，發(fā)熱量大，特別是在炎熱夏季時操作員的工作環(huán)境較差，對空調(diào)制冷要求很高。
[0005]另一種是不帶前操縱臺，鉆孔操作布置在手臂兩側(cè)，較為方便。但其他變幅等常用動作布置在較遠(yuǎn)地方，需要伸直手臂或回頭向后伸手臂才能夠到。而且液壓主油路通過駕駛室進(jìn)行直控變幅操作，操作力要求大，夏季主油路發(fā)熱大，操作員身處環(huán)境較差，對空調(diào)制冷要求高。而且由于把多片多路閥安裝在駕駛室中，駕駛室寬度受限，布置難度較大。對于把操縱裝置布置在手臂兩側(cè)的機(jī)型，國外一般采用特殊定制的加寬駕駛室，駕駛室需要定制，加大了成本，而就國內(nèi)駕駛室來說，數(shù)量最多，最經(jīng)濟(jì)實惠的是挖掘機(jī)駕駛室，其一般內(nèi)部凈寬在830-900mm之間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的在于提供一種全液壓鑿巖鉆機(jī)的操控布置結(jié)構(gòu)，其能夠滿足人性化和功能性要求。
[0007]本實用新型所述的全液壓鑿巖鉆機(jī)的人性化操控布置結(jié)構(gòu)，包括座椅右側(cè)扶手箱上的第一定位手柄和鉆孔功能手柄，和座椅左側(cè)扶手箱上的第二定位手柄、模式選擇手柄和輔助功能手柄，以及座椅前方的行走踏板。
[0008]優(yōu)選的，所述第一定位手柄位于座椅右側(cè)扶手箱前部左側(cè)，鉆孔功能手柄位于座椅右側(cè)扶手箱前部右側(cè)，所述第二定位手柄位于座椅右側(cè)扶手箱的前部，所述模式選擇手柄和輔助功能手柄位于第二定位手柄的后方。
[0009]優(yōu)選的，所述第一定位手柄為四向液壓先導(dǎo)手柄，其四個方向分別對應(yīng)鑿巖鉆機(jī)后臂的升、降以及鉆架的前、后傾這四個動作。
[0010]優(yōu)選的，所述第二定位手柄為四向液壓先導(dǎo)手柄，該第二定位手柄上設(shè)有動作模式選擇開關(guān)，所述動作模式選擇開關(guān)使該第二定位手柄處于第一或第二動作模式，在第一動作模式下，第二定位手柄的四個方向分別控制前臂的伸、縮以及平臺的左、右轉(zhuǎn)這四個動作，在第二動作模式下，第二定位手柄的四個方向分別控制鉆架的升、降以及鉆架的左、右傾這四個動作。
[0011]優(yōu)選的，所述鉆孔功能手柄為兩向液壓先導(dǎo)手柄，其前、后位對應(yīng)控制自動鉆孔和自動提升。
[0012]優(yōu)選的，所述模式選擇手柄為兩向電控手柄，其前、中、后位對應(yīng)鑿巖鉆機(jī)的鉆孔模式、變幅行走模式和調(diào)試模式。
[0013]優(yōu)選的，所述輔助功能手柄為四向電控手柄，其四個方向分別控制吸塵頭升、降以及扶釬器開、合這四個動作。
[0014]優(yōu)選的，在所述鉆孔功能手柄上還設(shè)置有沖擊開關(guān)、快速進(jìn)給開關(guān)、正反轉(zhuǎn)開關(guān)、聯(lián)動模式開關(guān)和弱進(jìn)給開關(guān)。
[0015]本實用新型所述的操控布置結(jié)構(gòu)，采用不帶前部操控臺的方案，通過對液壓鑿巖鉆機(jī)各操控功能進(jìn)行液壓先導(dǎo)和電控的合理設(shè)計，并根據(jù)使用率、方便性、操控效率等要求，將各手柄合理的分布在駕駛員手臂兩側(cè)，既滿足了操控舒適、便利等人性化要求，又滿足了功能性的要求，還使得本布置結(jié)構(gòu)適應(yīng)于現(xiàn)有國內(nèi)成熟通用的挖掘機(jī)駕駛室的尺寸要求，不需定制加寬駕駛室，降低了開發(fā)制造成本。
【附圖說明】
[0016]圖1是本布置結(jié)構(gòu)的俯視簡圖；
[0017]圖2是所述第一定位手柄的功能簡圖；
[0018]圖3是所述第二定位手柄的功能簡圖；
[0019]圖4是所述鉆孔功能手柄的功能簡圖；
[0020]圖5是所述模式選擇手柄的功能簡圖；
[0021 ]圖6是所述輔助功能手柄的功能簡圖；
[0022]圖7是所述鉆孔功能手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)闡述，以下實施例僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限定。
[0024]參見圖1，本實施例所述的全液壓鑿巖鉆機(jī)的人性化操控布置結(jié)構(gòu)，包括座椅右側(cè)扶手箱上的第一定位手柄3和鉆孔功能手柄2，和座椅左側(cè)扶手箱上的第二定位手柄4、模式選擇手柄5和輔助功能手柄6，以及座椅I前方的行走踏板7。
[0025]其中，所述第一定位手柄3和鉆孔功能手柄2并排位于座椅右側(cè)扶手箱前部，且第一定位手柄3靠左，鉆孔功能手柄2靠右。所述第二定位手柄4位于座椅右側(cè)扶手箱的前部，所述模式選擇手柄5和輔助功能手柄6并排位于第二定位手柄4的后方，且模式選擇手柄靠左，輔助功能手柄靠右。
[0026]全液壓鑿巖鉆機(jī)的動作包括定位相關(guān)動作，如行走、平臺回轉(zhuǎn)、后臂、前臂、鉆架左右傾、鉆架前后傾、鉆架升降等，還包括鉆孔相關(guān)動作，如鉆頭進(jìn)給、鑿巖機(jī)旋轉(zhuǎn)、鑿巖機(jī)沖擊，以及鉆孔輔助功能動作，如送風(fēng)、除塵、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、吸塵頭升降、沖擊開關(guān)、弱推進(jìn)、快速進(jìn)給及扶釬器開合等。
[0027]其中，采用液壓先導(dǎo)方式對行走、后臂、前臂、鉆架左右傾、鉆架前后傾、鉆架升降、上平臺回轉(zhuǎn)、鉆頭進(jìn)給、鑿巖機(jī)旋轉(zhuǎn)、鑿巖機(jī)沖擊進(jìn)行控制，通過液壓先導(dǎo)的方式對上述動作進(jìn)行遠(yuǎn)程操縱，在保證性能穩(wěn)定性的同時，可以節(jié)省駕駛室空間，降低操作者的勞動強(qiáng)度，并且便于布置。另外，采用電控方式對送風(fēng)、除塵、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、沖擊開關(guān)、弱推進(jìn)、快速進(jìn)給、吸塵頭升降及扶釬器開合等輔助功能進(jìn)行控制，電控方式自動化程度高，節(jié)省空間，成本低。
[0028]參見圖2，所述第一定位手柄3為四向液壓先導(dǎo)手柄，其前位對應(yīng)后臂下降動作、后位對應(yīng)后臂上升、左位對應(yīng)鉆架前傾、右位對應(yīng)鉆架后傾。
[0029]參見圖3，所述第二定位手柄4為四向液壓先導(dǎo)手柄，該第二定位手柄上設(shè)有動作模式選擇開關(guān)。通過按下動作模式選擇開關(guān)使該第二定位手柄處于第一或第二動作模式，在第一動作模式下，第二定位手柄的前位對應(yīng)前臂前伸、后位對應(yīng)前臂后縮、左位對應(yīng)平臺左轉(zhuǎn)、右位對應(yīng)平臺右轉(zhuǎn)，在第二動作模式下，第二定位手柄的前位對應(yīng)鉆架下降、后位對應(yīng)鉆架上升、左位對應(yīng)鉆架左傾、右位對應(yīng)鉆架右傾?？梢?，通過上述動作模式選擇開關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，使第二定位手柄可控制兩套，每套四個分動作。
[0030]參見圖4和圖7，所述鉆孔功能手柄2為兩向液壓先導(dǎo)手柄，其適應(yīng)于單桿類型的，即不需要多桿串接的鑿巖鉆機(jī)。該鉆孔功能手柄的前位對應(yīng)自動鉆孔、后位對應(yīng)自動提升。在自動鉆孔時，鉆頭處于下壓、沖擊和旋轉(zhuǎn)工況；自動提升時，鉆頭處于上提和旋轉(zhuǎn)工況。并且，在所述鉆孔功能手柄上還設(shè)置有沖擊開關(guān)21、快速進(jìn)給開關(guān)22、正反轉(zhuǎn)開關(guān)23、聯(lián)動模式開關(guān)24和弱進(jìn)給開關(guān)25。
[0031]參見圖5，所述模式選擇手柄5為兩向電控手柄，其前位對應(yīng)鉆孔模式，中位對應(yīng)變幅行走模式、后位對應(yīng)調(diào)試模式。處于鉆孔模式時，送風(fēng)和除塵開啟，發(fā)動機(jī)高速運行，并使上述鉆孔功能手柄啟用;處于變幅行走模式時，所述兩個定位手柄和行走踏板啟用;處于調(diào)試模式時，上述鉆孔功能手柄啟用。
[0032]參見圖6，所述輔助功能手柄6為四向電控手柄，其前位對應(yīng)吸塵頭下降、后位對應(yīng)吸塵頭上升、左位對應(yīng)扶釬器張開、右位對應(yīng)扶釬器閉合。
【主權(quán)項】
1.一種全液壓鑿巖鉆機(jī)的人性化操控布置結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括座椅右側(cè)扶手箱上的第一定位手柄和鉆孔功能手柄，和座椅左側(cè)扶手箱上的第二定位手柄、模式選擇手柄和輔助功能手柄，以及座椅前方的行走踏板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓鑿巖鉆機(jī)的人性化操控布置結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一定位手柄位于座椅右側(cè)扶手箱前部左側(cè)，鉆孔功能手柄位于座椅右側(cè)扶手箱前部右側(cè)，所述第二定位手柄位于座椅右側(cè)扶手箱的前部，所述模式選擇手柄和輔助功能手柄位于第二定位手柄的后方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓鑿巖鉆機(jī)的人性化操控布置結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一定位手柄為四向液壓先導(dǎo)手柄，其四個方向分別對應(yīng)鑿巖鉆機(jī)后臂的升、降以及鉆架的前、后傾這四個動作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓鑿巖鉆機(jī)的人性化操控布置結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第二定位手柄為四向液壓先導(dǎo)手柄，該第二定位手柄上設(shè)有動作模式選擇開關(guān)，所述動作模式選擇開關(guān)使該第二定位手柄處于第一或第二動作模式，在第一動作模式下，第二定位手柄的四個方向分別控制前臂的伸、縮以及平臺的左、右轉(zhuǎn)這四個動作，在第二動作模式下，第二定位手柄的四個方向分別控制鉆架的升、降以及鉆架的左、右傾這四個動作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓鑿巖鉆機(jī)的人性化操控布置結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述鉆孔功能手柄為兩向液壓先導(dǎo)手柄，其前、后位對應(yīng)控制自動鉆孔和自動提升。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓鑿巖鉆機(jī)的人性化操控布置結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述模式選擇手柄為兩向電控手柄，其前、中、后位對應(yīng)鑿巖鉆機(jī)的鉆孔模式、變幅行走模式和調(diào)試模式。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓鑿巖鉆機(jī)的人性化操控布置結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述輔助功能手柄為四向電控手柄，其四個方向分別控制吸塵頭升、降以及扶釬器開、合這四個動作。8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的全液壓鑿巖鉆機(jī)的人性化操控布置結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述鉆孔功能手柄上還設(shè)置有沖擊開關(guān)、快速進(jìn)給開關(guān)、正反轉(zhuǎn)開關(guān)、聯(lián)動模式開關(guān)和弱進(jìn)給開關(guān)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全液壓鑿巖鉆機(jī)的人性化操控布置結(jié)構(gòu)，包括座椅右側(cè)扶手箱上的第一定位手柄和鉆孔功能手柄，和座椅左側(cè)扶手箱上的第二定位手柄、模式選擇手柄和輔助功能手柄，以及座椅前方的行走踏板。本布置結(jié)構(gòu)能夠滿足人性化和功能性要求。
【IPC分類】E21B44/00
【公開號】CN205297529
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】廖明杰, 程建鵬
【申請人】重慶納川山隅重工設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月11日