基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的檢測設(shè)備的操作設(shè)備，更具體的說，它涉及一種基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為保證汽車的安全行駛，合理快速的檢測汽車的性能參數(shù)，在汽車檢測線進行汽車性能檢測是汽車領(lǐng)域的主要研究內(nèi)容之一。目前，汽車檢測線的設(shè)備進行操作的系統(tǒng)主要是計算機顯示器、鍵盤及鼠標，工作人員操作依據(jù)是顯示器的二維信息，獲得的信息量有限、效率低、人機交互性差。直接利用靶標指環(huán)獲得人手指的位置，并采用靶標指環(huán)與攝像機的組合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了對操作動作的非接觸提取，采用投影屏幕和投影儀的將全息操作界面投影到投影屏幕，實現(xiàn)了在汽車檢測線條件下的汽車檢測系統(tǒng)的全息人機交互操作。該方法具有全息、信息量大、快速準確等特點，實現(xiàn)了人與機器間的全息交互操作，對汽車形貌的檢定和汽車工業(yè)檢測領(lǐng)域的技術(shù)進步具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對目前無法實現(xiàn)汽車檢測線人與機器全息交互檢測的現(xiàn)狀，提供了一種實時檢測、結(jié)構(gòu)簡單、檢測精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、易于安裝、通用性強、成本較低、性能可靠的可滿足汽車檢測行業(yè)對檢測系統(tǒng)進行全息操作要求的基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)。
[0004]參閱圖1至圖5，為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。本實用新型所提供的基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)包括有相機支架、相機罩、攝像機、靶標指環(huán)、投影屏幕、投影儀與螺桿。
[0005]投影儀放置在水平地面，投影屏幕豎直放置在投影儀正前方的水平地面，兩個相機支架對稱放置于投影屏幕的前方，螺栓自上而下穿過兩個相機支架的圓形鋼板的圓形通孔與地面固定連接，兩個螺桿的下端分別與兩個相機支架頂部矩形鋼板中央的螺紋孔螺紋固定連接，兩個螺桿的上端分別與兩個攝像機下表面的螺紋孔螺紋固定連接，兩個相機罩分別放置在兩個相機支架頂端的矩形鋼板上，螺栓自上而下穿過相機罩兩端的兩個圓形通孔和相機支架頂端的矩形鋼板兩側(cè)的圓形通孔與螺母螺紋固定連接，十個靶標指環(huán)的通孔套裝在手指上。
[0006]技術(shù)方案中所述的相機支架由圓形鋼板、方管及矩形鋼板焊接制成，相機支架底部的圓形鋼板對稱加工四個圓形通孔，圓形鋼板上表面中部焊接一個方管，方管頂面中部焊接一個矩形鋼板，矩形鋼板中央加工一個螺紋孔，矩形鋼板兩端對稱加工兩個圓形通孔。
[0007]技術(shù)方案中所述的攝像機下表面中央加工一個螺紋孔。
[0008]技術(shù)方案中所述的相機罩的外側(cè)為鋼板焊接制成的Ω型零件，相機罩的前后各焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板中部加工一個矩形通孔，相機罩兩端各加工一個圓形通孔。
[0009]技術(shù)方案中所述的靶標指環(huán)由長方體鋼塊加工而成，鋼塊的兩相對表面中央加工一個圓形通孔，靶標指環(huán)未加工通孔的四個面粘貼棋盤格圖形貼紙。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011](I)傳統(tǒng)方法采用電腦鼠標、鍵盤和顯示器進行對檢測線的設(shè)備進行操作和信息提取，操作者與設(shè)備無法實現(xiàn)全息操作，人機交互性不強。本實用新型將靶標貼在指環(huán)上，直接利用靶標指環(huán)獲得人手指的位置，并采用靶標指環(huán)與攝像機的組合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了對操作動作的非接觸提取，采用投影屏幕和投影儀的將全息操作界面投影到投影屏幕，實現(xiàn)了在汽車檢測線條件下的汽車檢測系統(tǒng)的全息人機交互操作。
[0012](2)本實用新型的主要零件采用標準型鋼進行加工，首先，標準型鋼產(chǎn)量大，機械加工工序少，生產(chǎn)成本較低;其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。
【附圖說明】
[0013]圖1是基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)的不含靶標指環(huán)4的軸測圖；
[0014]圖2是基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)中相機支架1、相機罩2、攝像機
3、螺桿7的局部剖視圖；
[0015]圖3是基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)中相機罩2的軸側(cè)圖；
[0016]圖4是基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)中靶標指環(huán)4的軸側(cè)圖；
[0017]圖5是基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)中相機支架I的軸側(cè)圖；
[0018]圖中:1.相機支架，2.相機罩，3.攝像機，4.靶標指環(huán)，5.投影屏幕，6.投影儀，7.螺桿。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述:
[0020]參閱圖1至圖5，基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)包括有相機支架1、相機罩2、攝像機3、靶標指環(huán)4、投影屏幕5、投影儀6與螺桿7。
[0021]投影儀6放置在水平地面，投影屏幕5豎直放置在投影儀6正前方的水平地面。
[0022]相機支架I由圓形鋼板、方管及矩形鋼板焊接制成，相機支架I底部的圓形鋼板對稱加工四個圓形通孔，圓形鋼板上表面中部焊接一個方管，方管頂面中部焊接一個矩形鋼板，矩形鋼板中央加工一個螺紋孔，矩形鋼板兩端對稱加工兩個圓形通孔，兩個相機支架I對稱放置于投影屏幕5的前方，螺栓自上而下穿過兩個相機支架I的圓形鋼板的圓形通孔與地面固定連接。
[0023]攝像機3下表面中央加工一個螺紋孔，兩個螺桿7的下端分別與兩個相機支架I頂部矩形鋼板中央的螺紋孔螺紋固定連接，兩個螺桿7的上端分別與兩個攝像機3下表面的螺紋孔螺紋固定連接。
[0024]相機罩2的外側(cè)為鋼板焊接制成的Ω型零件，相機罩2的前后各焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板中部加工一個矩形通孔，相機罩2兩端各加工一個圓形通孔，兩個相機罩2分別放置在兩個相機支架I頂端的矩形鋼板上，螺栓自上而下穿過相機罩2兩端的兩個圓形通孔和相機支架I頂端的矩形鋼板兩側(cè)的圓形通孔，與螺母螺紋固定連接。
[0025]靶標指環(huán)4由長方體鋼塊加工而成，鋼塊的兩相對表面中央加工一個圓形通孔，靶標指環(huán)4未加工通孔的四個面粘貼棋盤格圖形貼紙，十個靶標指環(huán)4的通孔套裝在手指上。
[0026]基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)的使用方法:水平對稱布置兩個相機支架I，在相機支架I的上表面固定好攝像機3和相機罩2，手指套上靶標指環(huán)4，使靶標指環(huán)4在攝像機3的視場范圍內(nèi)。開啟投影儀6并將汽車檢測系統(tǒng)的操作界面投影到投影屏幕5上，手指在投影屏幕5上進行操作，通過攝像機3采集靶標指環(huán)4的不同位置，并利用攝像機3采集到的靶標指環(huán)4的位置信息對汽車檢測系統(tǒng)進行操作。
【主權(quán)項】
1.一種基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)，其特征在于，所述的基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)由相機支架(I)、相機罩(2)、攝像機(3)、靶標指環(huán)(4)、投影屏幕(5)、投影儀(6)與螺桿(7)組成； 投影儀(6)放置在水平地面，投影屏幕(5)豎直放置在投影儀(6)正前方的水平地面，兩個相機支架(I)對稱放置于投影屏幕(5)的前方，螺栓自上而下穿過兩個相機支架(I)的圓形鋼板的圓形通孔與地面固定連接，兩個螺桿(7)的下端分別與兩個相機支架(I)頂部矩形鋼板中央的螺紋孔螺紋固定連接，兩個螺桿(7)的上端分別與兩個攝像機(3)下表面的螺紋孔螺紋固定連接，兩個相機罩(2)分別放置在兩個相機支架(I)頂端的矩形鋼板上，螺栓自上而下穿過相機罩(2)兩端的兩個圓形通孔和相機支架(I)頂端的矩形鋼板兩側(cè)的圓形通孔與螺母螺紋固定連接，十個靶標指環(huán)(4)的通孔套裝在手指上。2.按照權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)，其特征在于所述的相機支架(I)由圓形鋼板、方管及矩形鋼板焊接制成，相機支架(I)底部的圓形鋼板對稱加工四個圓形通孔，圓形鋼板上表面中部焊接一個方管，方管頂面中部焊接一個矩形鋼板，矩形鋼板中央加工一個螺紋孔，矩形鋼板兩端對稱加工兩個圓形通孔。3.按照權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)，其特征在于所述的攝像機(3)下表面中央加工一個螺紋孔。4.按照權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)，其特征在于所述的相機罩(2)的外側(cè)為鋼板焊接制成的Ω型零件，相機罩(2)的前后各焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板中部加工一個矩形通孔，相機罩(2)兩端各加工一個圓形通孔。5.按照權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)，其特征在于所述的靶標指環(huán)(4)由長方體鋼塊加工而成，鋼塊的兩相對表面中央加工一個圓形通孔，靶標指環(huán)(4)未加工通孔的四個面粘貼棋盤格圖形貼紙。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)，旨在解決汽車檢測系統(tǒng)的全息人機交互的問題。基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)主要由相機支架(1)、相機罩(2)、攝像機(3)、靶標指環(huán)(4)、投影屏幕(5)、投影儀(6)與螺桿(7)組成，該系統(tǒng)采用靶標指環(huán)(4)與攝像機(3)的組合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了對操作動作的非接觸提取，采用投影屏幕(5)和投影儀(6)的組合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了在汽車檢測線條件下的汽車檢測系統(tǒng)的全息人機交互操作，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測精度高、操作簡便、易于安裝、成本較低、性能可靠的基于機器視覺的汽車檢測全息人機交互系統(tǒng)。
【IPC分類】G01B11/24
【公開號】CN205300524
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】徐觀, 張馨元, 蘇建, 黃夢圓, 張立斌, 陳熔, 潘洪達, 劉玉梅, 戴建國, 林慧英, 單紅梅, 劉琦峰, 李曉韜, 鄭安琪, 吳廣為, 袁靜
【申請人】吉林大學(xué)
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月24日