一種用于自動導(dǎo)引小車運行軌跡調(diào)整的通信芯片的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動導(dǎo)引小車相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種用于自動導(dǎo)引小車運行軌跡調(diào)整的通信芯片。
【背景技術(shù)】
[0002]自動導(dǎo)引小車是一種具有磁條，軌道或者激光等自動導(dǎo)引設(shè)備，可以沿著規(guī)劃好的路徑行駛，并且裝備有安全保護(hù)和輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行無人駕駛的自動化車輛，工業(yè)生產(chǎn)中采用自動導(dǎo)引小車可以大大增加工作效率和自動化水平，目前自動導(dǎo)引小車的控制系統(tǒng)集成化程度很高，主要是控制器內(nèi)部的集成控制芯片集成化程度越來越高，在一塊硅片上就能通過各個電子元器件和電路構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機(jī)系統(tǒng)，對于導(dǎo)引車來說，運行軌跡的確定和調(diào)整是一項重要的工作水平衡量準(zhǔn)則，雖然目前導(dǎo)引車的控制器芯片集成化程度已經(jīng)很高，但在軌道調(diào)整通信方便使用的芯片厚度較厚，芯片使用壽命較短，給導(dǎo)引車的工作性能發(fā)揮帶來一定阻礙，基于以上原因，需要一種用于自動導(dǎo)引小車運行軌跡調(diào)整的通信芯片，體積小功能穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于自動導(dǎo)引小車運行軌跡調(diào)整的通信芯片。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]—種用于自動導(dǎo)引小車運行軌跡調(diào)整的通信芯片，包括芯片殼體、二氧化硅晶片層、引腳內(nèi)連接點、無線信號收發(fā)器、數(shù)據(jù)處理器，芯片殼體外表面一側(cè)設(shè)置有安裝指示孔，芯片殼體內(nèi)部設(shè)置有二氧化硅晶片層，二氧化硅晶片層外側(cè)設(shè)置有芯片引腳，芯片引腳內(nèi)側(cè)的二氧化硅晶片層上對應(yīng)設(shè)置有引腳內(nèi)連接點，二氧化硅晶片層上方設(shè)置有集成控制電路，集成控制電路之間設(shè)置有無線信號收發(fā)器，無線信號收發(fā)器一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器下方設(shè)置有內(nèi)部存儲器。
[0006]為了進(jìn)一步提高工作效率，二氧化硅晶片層封裝在芯片殼體內(nèi)部，芯片引腳焊接在芯片殼體外側(cè)四周，安裝指示孔設(shè)計在芯片殼體外表面一側(cè)。
[0007]為了進(jìn)一步提高工作效率，芯片引腳的內(nèi)端與引腳內(nèi)連接點相連，引腳內(nèi)連接點與二氧化硅晶片層上的集成控制電路電連。
[0008]為了進(jìn)一步提高工作效率，二氧化硅晶片層上焊接有無線信號收發(fā)器、數(shù)據(jù)處理器和內(nèi)部存儲器，各個器件之間通過集成控制電路相互連接。
[0009]本實用新型的有益效果在于:該芯片采用無線信號收發(fā)器能夠精確采集自動引導(dǎo)小車的運行軌跡，便于對運行線路進(jìn)行及時調(diào)整，保證小車的運行效率最高，芯片采用二氧化硅晶片層作為各個電子器件的安裝基體，能夠保證各個元件處在最佳工作狀態(tài)，工作性會
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型所述一種用于自動導(dǎo)引小車運行軌跡調(diào)整的通信芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型所述一種用于自動導(dǎo)引小車運行軌跡調(diào)整的通信芯片的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]1、二氧化硅晶片層;2、芯片引腳;3、引腳內(nèi)連接點；4、無線信號收發(fā)器;5、集成控制電路;6、數(shù)據(jù)處理器;7、內(nèi)部存儲器;8、安裝指示孔;9、芯片殼體；
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0014]如圖1-圖2所示，一種用于自動導(dǎo)引小車運行軌跡調(diào)整的通信芯片，包括芯片殼體
9、二氧化硅晶片層1、引腳內(nèi)連接點3、無線信號收發(fā)器4、數(shù)據(jù)處理器6，芯片殼體9外表面一側(cè)設(shè)置有安裝指示孔8，芯片殼體9用以保護(hù)芯片內(nèi)部的各個電子元件，安裝指示孔8用以在芯片安裝時指示芯片的正反面，防止錯誤安裝造成芯片功能不能實現(xiàn)，芯片殼體9內(nèi)部設(shè)置有二氧化硅晶片層I，用以焊接電子元件和加載控制電路，二氧化硅晶片層I外側(cè)設(shè)置有芯片引腳2，用以與外部的其他控制設(shè)備連接，芯片引腳2內(nèi)側(cè)的二氧化硅晶片層I上對應(yīng)設(shè)置有引腳內(nèi)連接點3，二氧化硅晶片層I上方設(shè)置有集成控制電路5，電路設(shè)計有多種形式，用以實現(xiàn)芯片內(nèi)部各個電子元件的既定功能，集成控制電路5之間設(shè)置有無線信號收發(fā)器4，用以發(fā)射無線信號進(jìn)行運行軌跡的監(jiān)測，同時可以接收反饋的無線信號傳送給數(shù)據(jù)處理器6，發(fā)射無線信號收發(fā)器4 一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器6，用以進(jìn)行導(dǎo)引車運行軌跡數(shù)據(jù)的分析處理，便于軌跡的及時調(diào)整，數(shù)據(jù)處理器6下方設(shè)置有內(nèi)部存儲器7，用以暫時存儲數(shù)據(jù)。
[0015]上述結(jié)構(gòu)中，該芯片采用無線信號收發(fā)器4能夠精確采集自動引導(dǎo)小車的運行軌跡，便于對運行線路進(jìn)行及時調(diào)整，保證小車的運行速度最快，芯片采用二氧化硅晶片層I作為無線信號收發(fā)器4、集成控制電路5、數(shù)據(jù)處理器6、內(nèi)部存儲器7的安裝基體，能夠保證各個電子元器件處在最佳工作狀態(tài)，工作性能穩(wěn)定。
[0016]為了進(jìn)一步提高該使用新型工作效率，二氧化硅晶片層I封裝在芯片殼體9內(nèi)部，芯片引腳2焊接在芯片殼體9外側(cè)四周，安裝指示孔8設(shè)計在芯片殼體9外表面一側(cè)，芯片引腳2的內(nèi)端與引腳內(nèi)連接點3相連，引腳內(nèi)連接點3與二氧化硅晶片層I上的集成控制電路5電連，二氧化硅晶片層I上焊接有無線信號收發(fā)器4、數(shù)據(jù)處理器6和內(nèi)部存儲器7，各個器件之間通過集成控制電路5相互連接。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于自動導(dǎo)引小車運行軌跡調(diào)整的通信芯片，其特征在于:包括芯片殼體、二氧化硅晶片層、引腳內(nèi)連接點、無線信號收發(fā)器、數(shù)據(jù)處理器，芯片殼體外表面一側(cè)設(shè)置有安裝指示孔，芯片殼體內(nèi)部設(shè)置有二氧化硅晶片層，二氧化硅晶片層外側(cè)設(shè)置有芯片引腳，芯片引腳內(nèi)側(cè)的二氧化硅晶片層上對應(yīng)設(shè)置有引腳內(nèi)連接點，二氧化硅晶片層上方設(shè)置有集成控制電路，集成控制電路之間設(shè)置有無線信號收發(fā)器，無線信號收發(fā)器一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器下方設(shè)置有內(nèi)部存儲器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動導(dǎo)引小車運行軌跡調(diào)整的通信芯片，其特征在于:二氧化硅晶片層封裝在芯片殼體內(nèi)部，芯片引腳焊接在芯片殼體外側(cè)四周，安裝指示孔設(shè)計在芯片殼體外表面一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動導(dǎo)引小車運行軌跡調(diào)整的通信芯片，其特征在于:芯片引腳的內(nèi)端與引腳內(nèi)連接點相連，引腳內(nèi)連接點與二氧化硅晶片層上的集成控制電路電連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動導(dǎo)引小車運行軌跡調(diào)整的通信芯片，其特征在于:二氧化硅晶片層上焊接有無線信號收發(fā)器、數(shù)據(jù)處理器和內(nèi)部存儲器，各個器件之間通過集成控制電路相互連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于自動導(dǎo)引小車運行軌跡調(diào)整的通信芯片，包括芯片殼體、二氧化硅晶片層、引腳內(nèi)連接點、無線信號收發(fā)器、數(shù)據(jù)處理器，芯片殼體外表面一側(cè)設(shè)置有安裝指示孔，芯片殼體內(nèi)部設(shè)置有二氧化硅晶片層，二氧化硅晶片層外側(cè)設(shè)置有芯片引腳，芯片引腳內(nèi)側(cè)的二氧化硅晶片層上對應(yīng)設(shè)置有引腳內(nèi)連接點，二氧化硅晶片層上方設(shè)置有集成控制電路，集成控制電路之間設(shè)置有無線信號收發(fā)器，無線信號收發(fā)器一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器下方設(shè)置有內(nèi)部存儲器。有益效果在于：該芯片采用無線信號收發(fā)器能夠精確采集自動引導(dǎo)小車的運行軌跡，便于對運行線路進(jìn)行及時調(diào)整，保證小車的運行效率最高。
【IPC分類】H04B1/40, G05D1/02
【公開號】CN205302003
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】馮海
【申請人】馮海
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月20日