多目攝像機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及多目攝像機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多目攝像機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著視頻技術(shù)的不斷進(jìn)步，視頻應(yīng)用越來(lái)越廣泛。人們對(duì)視頻的要求也越來(lái)越高，多目攝像機(jī)也在需求的推動(dòng)下漸顯市場(chǎng)。所謂多目攝像機(jī)，就是前端使用多個(gè)圖像傳感器，后端使用圖像處理技術(shù)把多個(gè)圖像傳感器的圖像組合成一幅完整的圖像的設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有的多目攝像機(jī)，包含有多個(gè)圖像傳感器，后端使用圖像處理技術(shù)把多個(gè)圖像傳感器的圖像組合成一幅完整的圖像。但是，不同的圖像傳感器觀看的場(chǎng)景不同，使得每個(gè)圖像傳感器的曝光值也不同，當(dāng)多個(gè)圖像傳感器的場(chǎng)景組成一個(gè)整體圖像時(shí)，整體圖像一塊明一塊暗，讓人感覺(jué)不是一個(gè)整體，圖像效果很不理想，導(dǎo)致終端用戶不愿意為此而付出昂貴的代價(jià)。
[0004]為此，有些廠家利用后端強(qiáng)悍的圖像處理芯片，在拼接算法上加入融合效果，這在一定程度上能夠有效減輕整體圖像一明一暗的感覺(jué)。但是，在拼接算法上加入融合效果畢竟會(huì)消耗很大的CPU性能，目前根本沒(méi)有如此性能的芯片能對(duì)實(shí)時(shí)視頻的整幅畫(huà)面進(jìn)行圖像的實(shí)時(shí)統(tǒng)一融合處理，所以目前的做法只能對(duì)拼縫周?chē)鷪D像進(jìn)行融合處理，這樣處理的結(jié)果是在拼縫周?chē)拿靼敌Ч麜?huì)過(guò)度得均勻些，但在遠(yuǎn)離拼縫的地方依然存在明暗不一的感覺(jué)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種多目攝像機(jī)，以解決多目攝像機(jī)獲得的整體圖像融合效果不理想的問(wèn)題，使得使用多目攝像機(jī)依然可以獲得很好的整體圖像融合效果。
[0006]于是，本實(shí)用新型提供了一種多目攝像機(jī)，包括至少兩個(gè)圖像傳感器和與每個(gè)圖像傳感器相對(duì)應(yīng)的圖像處理器，一個(gè)圖像傳感器和其相應(yīng)的圖像處理器為一個(gè)圖像處理模塊，圖像處理模塊將獲取到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)用于交換網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的交換芯片發(fā)送給主控芯片，指定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將其曝光模式設(shè)置為自動(dòng)曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動(dòng)曝光，主控芯片獲取所述基準(zhǔn)模塊的自動(dòng)曝光值，并將所述獲取到的曝光值通過(guò)交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光。
[0007]其中，所述主控芯片為Hi3531芯片。
[0008]所述至少兩個(gè)圖像處理模塊為同型號(hào)的圖像處理模塊。
[0009]所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動(dòng)曝光值包括:主控芯片通過(guò)交換芯片主動(dòng)向基準(zhǔn)模塊獲取自動(dòng)曝光值。
[0010]所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動(dòng)曝光值包括:基準(zhǔn)模塊將自動(dòng)曝光值主動(dòng)通過(guò)交換芯片發(fā)送給主控芯片。
[0011 ]本實(shí)用新型還提供了一種多目攝像機(jī)的曝光方法，多目攝像機(jī)包括至少兩個(gè)圖像傳感器和與每個(gè)圖像傳感器相對(duì)應(yīng)的圖像處理器，一個(gè)圖像傳感器和其相應(yīng)的圖像處理器為一個(gè)圖像處理模塊，該曝光方法包括:
[0012]指定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將其曝光模式設(shè)置為自動(dòng)曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動(dòng)曝光；
[0013]主控芯片獲取所述基準(zhǔn)模塊的自動(dòng)曝光值，并將所述獲取到的曝光值通過(guò)交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光。
[0014]其中，所述主控芯片為Hi3531芯片。
[0015]所述至少兩個(gè)圖像處理模塊為同型號(hào)的圖像處理模塊。
[0016]所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動(dòng)曝光值包括:主控芯片通過(guò)交換芯片主動(dòng)向基準(zhǔn)模塊獲取自動(dòng)曝光值。
[0017]或者，所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動(dòng)曝光值包括:基準(zhǔn)模塊將自動(dòng)曝光值主動(dòng)通過(guò)交換芯片發(fā)送給主控芯片。
[0018]本實(shí)用新型所述多目攝像機(jī)及其曝光方法，通過(guò)設(shè)定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將基準(zhǔn)模塊的曝光模式設(shè)置為自動(dòng)曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動(dòng)曝光，主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動(dòng)曝光值，并將所述曝光值通過(guò)交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光的方式，使得多目攝像機(jī)中每一個(gè)圖像處理模塊都以一個(gè)統(tǒng)一的曝光值曝光，解決了多目攝像機(jī)獲得的整體圖像融合效果不理想的問(wèn)題，使得使用多目攝像機(jī)依然可以獲得很好的整體圖像融合效果。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述多目攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述多目攝像機(jī)曝光方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0022]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種多目攝像機(jī)，包括至少兩個(gè)圖像傳感器和與每個(gè)圖像傳感器相對(duì)應(yīng)的圖像處理器，一個(gè)圖像傳感器和其相應(yīng)的圖像處理器為一個(gè)圖像處理模塊，圖像處理模塊將獲取到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)用于交換網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的交換芯片發(fā)送給主控芯片。本實(shí)施例中，指定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將其曝光模式設(shè)置為自動(dòng)曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動(dòng)曝光，主控芯片獲取所述基準(zhǔn)模塊的自動(dòng)曝光值，并將所述獲取到的曝光值通過(guò)交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光。
[0023]本實(shí)施例中主控芯片為Hi3531芯片。每個(gè)圖像處理器中的圖像傳感器輸出的圖像，都要經(jīng)過(guò)圖像處理器控制其曝光和白平衡后才會(huì)得到正常亮度和正常顏色的圖像，圖像處理器控制曝光的模式有自動(dòng)曝光和手動(dòng)曝光兩種模式。自動(dòng)曝光是圖像處理器根據(jù)圖像傳感器的數(shù)據(jù)，通過(guò)曝光算法，自動(dòng)控制快門(mén)速度和增益的曝光模式。手動(dòng)曝光是人為的設(shè)定快門(mén)速度和增益，達(dá)到目標(biāo)曝光值的曝光模式。
[0024]為了使圖像處理器具備同樣的曝光算法，多目攝像機(jī)采用全部是同樣型號(hào)的圖像處理器。圖像處理模塊通過(guò)交換芯片，將數(shù)據(jù)匯集到主控芯片Hi3531上面來(lái)，再由Hi3531芯片把視頻流發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上。
[0025]首先，以其中一個(gè)圖像處理模塊為基準(zhǔn)，我們選取第二個(gè)圖像處理模塊為基準(zhǔn)，因?yàn)榈诙€(gè)居于中間，以它為基準(zhǔn)，符合人眼的觀看習(xí)慣。把第二個(gè)圖像處理模塊設(shè)置為自動(dòng)曝光，然后實(shí)時(shí)把曝光值讀回來(lái)，同時(shí)把其他的圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動(dòng)曝光，把從基準(zhǔn)模塊讀回來(lái)的曝光值，實(shí)時(shí)的設(shè)置到其他圖像處理模塊里面去，從而做到同步曝光。同步曝光后，整個(gè)畫(huà)面的亮度一致性就可以得到保證，整個(gè)畫(huà)面就會(huì)給人一個(gè)整體的感覺(jué)。
[0026]上述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動(dòng)曝光值包括:主控芯片通過(guò)交換芯片主動(dòng)向基準(zhǔn)模塊獲取自動(dòng)曝光值，或者基準(zhǔn)模塊將自動(dòng)曝光值主動(dòng)通過(guò)交換芯片發(fā)送給主控芯片。
[0027]如圖2所示，本實(shí)施例還提供了一種使用上述多目攝像機(jī)的多目攝像機(jī)曝光方法，該方法包括:
[0028]指定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將其曝光模式設(shè)置為自動(dòng)曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動(dòng)曝光；
[0029]主控芯片獲取所述基準(zhǔn)模塊的自動(dòng)曝光值，并將所述獲取到的曝光值通過(guò)交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光。
[0030]其中，所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動(dòng)曝光值包括:主控芯片通過(guò)交換芯片主動(dòng)向基準(zhǔn)模塊獲取自動(dòng)曝光值，或者基準(zhǔn)模塊將自動(dòng)曝光值主動(dòng)通過(guò)交換芯片發(fā)送給主控芯片。
[0031]本實(shí)施例所述多目攝像機(jī)及其曝光方法，利用了圖像處理模塊本身的曝光算法，通過(guò)設(shè)置不同曝光模式，巧妙的把基準(zhǔn)模塊的曝光值復(fù)制到其他圖像處理模塊上面來(lái)，以達(dá)到統(tǒng)一曝光。避免了常規(guī)的使用后端圖像處理融合算法來(lái)實(shí)現(xiàn)多畫(huà)面統(tǒng)一亮度的弊端，并且可以達(dá)到更好的畫(huà)面完整性的效果。
[0032]綜上所述，本實(shí)用新型所述多目攝像機(jī)及其曝光方法，通過(guò)設(shè)定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將基準(zhǔn)模塊的曝光模式設(shè)置為自動(dòng)曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動(dòng)曝光，主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動(dòng)曝光值，并將所述曝光值通過(guò)交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光的方式，使得多目攝像機(jī)中每一個(gè)圖像處理模塊都以一個(gè)統(tǒng)一的曝光值曝光，解決了多目攝像機(jī)獲得的整體圖像融合效果不理想的問(wèn)題，使得使用多目攝像機(jī)依然可以獲得很好的整體圖像融合效果。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多目攝像機(jī)，包括至少兩個(gè)圖像傳感器和與每個(gè)圖像傳感器相對(duì)應(yīng)的圖像處理器，一個(gè)圖像傳感器和其相應(yīng)的圖像處理器為一個(gè)圖像處理模塊，圖像處理模塊將獲取到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)用于交換網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的交換芯片發(fā)送給主控芯片，其特征在于，指定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將其曝光模式設(shè)置為自動(dòng)曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動(dòng)曝光，主控芯片獲取所述基準(zhǔn)模塊的自動(dòng)曝光值，并將所述獲取到的曝光值通過(guò)交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目攝像機(jī)，其特征在于，所述主控芯片為Hi3531芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目攝像機(jī)，其特征在于，所述至少兩個(gè)圖像處理模塊為同型號(hào)的圖像處理模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的多目攝像機(jī)，其特征在于，所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動(dòng)曝光值包括:主控芯片通過(guò)交換芯片主動(dòng)向基準(zhǔn)模塊獲取自動(dòng)曝光值。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的多目攝像機(jī)，其特征在于，所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動(dòng)曝光值包括:基準(zhǔn)模塊將自動(dòng)曝光值主動(dòng)通過(guò)交換芯片發(fā)送給主控芯片。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種多目攝像機(jī)，其中多目攝像機(jī)包括至少兩個(gè)圖像處理模塊，圖像處理模塊將獲取到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)交換芯片發(fā)送給主控芯片。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將基準(zhǔn)模塊的曝光模式設(shè)置為自動(dòng)曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動(dòng)曝光，主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動(dòng)曝光值，并將所述曝光值通過(guò)交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光的方式，使得多目攝像機(jī)中每一個(gè)圖像處理模塊都以一個(gè)統(tǒng)一的曝光值曝光，解決了多目攝像機(jī)獲得的整體圖像融合效果不理想的問(wèn)題，使得使用多目攝像機(jī)依然可以獲得很好的整體圖像融合效果。
【IPC分類(lèi)】H04N5/225, H04N5/232
【公開(kāi)號(hào)】CN205304951
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】付昕軍, 李國(guó)棟, 王三勇
【申請(qǐng)人】深圳市華途數(shù)字技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日