一種柔性電路板預(yù)翻轉(zhuǎn)裝載設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及柔性電路板加工領(lǐng)域，具體涉及一種柔性電路板預(yù)翻轉(zhuǎn)裝載設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有企業(yè)加工為了節(jié)省前期制備的繁瑣，一般都會采用部件代加工的方式進(jìn)行，能夠使企業(yè)彌補不足之處，也能夠提高生產(chǎn)效率。特別是對于柔性電路板，其成品需要放置在載具盒中，待使用時，需要將上載具盒下載具去除，然后將柔性電路板翻轉(zhuǎn)后放置到新的加工載具中才能使用，通常操作方法是通過人工手動剝離載具，其導(dǎo)致柔性電路板彎折受傷。并且在放置過程中，由于載具中有卡位存在，在擺放不到位的情況下需要手動調(diào)整，也容易對軟性電路板造成不必要的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種柔性電路板預(yù)翻轉(zhuǎn)裝載設(shè)備，本實用新型能夠自動完成柔性電路板的提取、翻轉(zhuǎn)和重新裝載，并且對載具具有回收功能，使得操作方便快捷，不損壞電路板本身，提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種柔性電路板預(yù)翻轉(zhuǎn)裝載設(shè)備，包括機臺，所述機臺表面平行設(shè)置有兩個龍門架，兩個所述龍門架上均設(shè)置有第一滑臺，兩個所述第一滑臺之間設(shè)置有連接梁，所述連接梁上依次設(shè)置有第一夾爪、第二夾爪和第三夾爪，所述連接梁下方的機臺上還設(shè)置有載具傳送帶，所述載具傳送帶一側(cè)的機臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，所述機臺一側(cè)還設(shè)置有凹形槽，所述凹形槽內(nèi)設(shè)置有第一載具框架、第二載具框架和第三載具框架，所述第一夾爪將傳送帶上的上載具夾取至第一載具框架內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)將載具傳送帶上的下載具內(nèi)的柔性電路板吸取并移位至第三夾爪下方，所述第二夾爪將載具傳送帶上的下載具夾取至第二載具框架內(nèi)，所述第三夾爪吸取旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)上的柔性電路板以及從第三載具框架夾取加工載具并放置到傳送帶上。
[0006]進(jìn)一步的，所述第一載具框架、第二載具框架和第三載具框架結(jié)構(gòu)一致，包括底面平臺，所述底面平臺表面設(shè)置有支架平臺，所述支架平臺表面兩側(cè)均設(shè)置有護(hù)欄，兩個所述護(hù)欄之間設(shè)置有集料框，兩個所述護(hù)欄頂部與凹型框連接，所述凹型框兩側(cè)邊上均設(shè)置有上框架鎖止機構(gòu)，所述凹型框底部的側(cè)邊固定設(shè)置有動力頂板，所述頂板下方設(shè)置有動力底板，所述動力頂板與動力底板之間設(shè)置有兩個動力導(dǎo)向柱，所述動力導(dǎo)向柱之間的動力頂板與動力底板之間還設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋桿上設(shè)置有螺紋座，所述螺紋座兩端通過導(dǎo)向套套設(shè)在動力導(dǎo)向柱上，所述螺紋桿一端還與皮帶傳動機構(gòu)連接，所述動力底板與皮帶傳動機構(gòu)均設(shè)置在底面平臺上，所述螺紋座位于支架平臺一側(cè)還設(shè)置有托板，所述托板相對應(yīng)的支架平臺和集料框上均設(shè)置有托板避讓部，所述集料框底部一側(cè)的支架平臺上還設(shè)置有下框架鎖止機構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，所述上框架鎖止機構(gòu)包括T型架，所述T型架的橫向邊的一端設(shè)置有夾持導(dǎo)輪，另一端與夾持氣缸軸連，所述夾持氣缸軸連在凹型框側(cè)邊，所述T型架的縱向邊與凹型框一邊頂部軸連，所述夾持導(dǎo)輪設(shè)置在集料框一側(cè)。
[0008]進(jìn)一步的，所述集料框底部與支架平臺之間還設(shè)置有若干導(dǎo)向滑輪。
[0009]進(jìn)一步的，所述下框架鎖止機構(gòu)包括鎖止氣缸，所述鎖止氣缸一端與底面平臺軸連，另一端與L型擋板一端軸連，所述L型擋板另一端設(shè)置有膠輥，所述L型擋板中部活動設(shè)置在軸承座上，所述軸承座固定在支架平臺底部，所述膠輥相對應(yīng)的支架平臺上還設(shè)置有鎖止孔。
[0010]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)包括直線滑臺，所述直線滑臺表面垂直設(shè)置有承載框架，所述承載框架一側(cè)表面上部設(shè)置有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸與升降托板一端連接，所述升降托板另一端穿過承載框架與第二升降氣缸連接，所述第二升降氣缸固定在升降滑動板上，所述升降滑動板通過直線滑軌與承載框架連接，所述升降滑動板上還設(shè)置有轉(zhuǎn)軸支架，所述轉(zhuǎn)軸支架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，另一端與吸盤組件連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸支架包括兩個平行設(shè)置的支撐固定板，所述支撐板表面設(shè)置有軸承。
[0012]進(jìn)一步的，所述第三夾爪包括基礎(chǔ)安裝板，所述基礎(chǔ)安裝板表面設(shè)置有第二滑臺，所述第二滑臺表面設(shè)置有L型支架，所述L型支架底部通過四個彈簧緩沖器與氣爪箱連接，所述氣爪箱包括箱體底板以及蓋設(shè)在箱體底板表面的箱體蓋板，所述箱體底板表面設(shè)置有十字形凹槽通道，所述十字形凹槽通道中部設(shè)置有十字旋轉(zhuǎn)架，所述十字旋轉(zhuǎn)架底部與箱體底板軸連，頂部通過旋轉(zhuǎn)連接臂與扭力氣缸軸連，所述十字旋轉(zhuǎn)架周邊的四個通道內(nèi)均設(shè)置有滑動連接板，所述滑動連接板中部設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有限位柱，所述限位柱位于十字旋轉(zhuǎn)架一側(cè)的滑槽內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述滑動連接板穿過底板側(cè)壁與載具夾爪連接，所述底板底部設(shè)置有若干吸嘴。
[0013]進(jìn)一步的，所述十字旋轉(zhuǎn)架的四個頂點上均設(shè)置有抵接導(dǎo)輪。
[0014]進(jìn)一步的，所述滑動連接板位于十字旋轉(zhuǎn)架一端設(shè)置為弧形抵接面。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]1、本設(shè)備采用托舉的方式對載具盒進(jìn)行回收，不會造成載具盒的摔落，并且對集料框采用自動鎖止的方式固定，穩(wěn)定性好，節(jié)省勞動力，采用滑輪設(shè)計能夠方便集料框的更換，提尚效率；
[0017]2、本設(shè)備采用雙氣缸的動作保證吸取接觸以及移送吸取的效果均能夠保證，吸取效果好，柔性電路板不掉落，采用旋轉(zhuǎn)氣缸的方式保證柔性電路板的翻轉(zhuǎn)，不會對柔性電路板造成任何折傷、扭傷或者刮傷等，提高質(zhì)量；
[0018]3、本設(shè)備采用吸嘴吸附柔性電路板，對柔性電路板不會產(chǎn)生任何傷害，而在周邊設(shè)置可以張合的夾爪用以夾取載具，使得柔性電路板與載具實現(xiàn)定位，并且抓取后即可完成柔性電路板的放置，該方式快速簡便，定位精確，并且不損傷柔性電路板，提高生產(chǎn)質(zhì)量；
[0019]4、一體化工序解放勞動力，降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。
[0020]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實用新型的載具框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本實用新型的載具框架除去集料框后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本實用新型的旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是本實用新型的旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0027]圖6是本實用新型的第三夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是本實用新型的氣爪箱部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實