一種管料夾持架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及管道裝夾設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種管料夾持架。
【背景技術(shù)】
[0002]礦用鋼絲網(wǎng)管是煤礦井中常用的輸送設(shè)備，礦用鋼絲網(wǎng)管制造后往往需要經(jīng)過(guò)切割成一定尺寸的管料。在礦用鋼絲網(wǎng)管切割成管料后，需要對(duì)其端面進(jìn)行打磨，打磨后封口等作業(yè)。由于礦用鋼絲網(wǎng)管的重量較大，現(xiàn)有轉(zhuǎn)運(yùn)礦用鋼絲網(wǎng)管均是人工利用天車(chē)將其運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)位置進(jìn)行加工。然而人工送料固定到機(jī)臺(tái)上不能對(duì)管料進(jìn)行更加精確的定位，導(dǎo)致兩頭磨面封頭后，制造出來(lái)的管料長(zhǎng)短參差不齊，降低了產(chǎn)品的品質(zhì)，而且大大增加了人力成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種管料夾持架。
[0004]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:提供一種管料夾持架，包括:
[0005]主架;主架上安裝有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的若干固定支撐架；
[0006]橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定在主架上并可在主架上滑行的橫向支架、固定在橫向支架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置的伸縮支架以及驅(qū)動(dòng)橫向支架移動(dòng)的第一氣缸；
[0007]縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在主架兩側(cè)的兩個(gè)縱向支架，縱向支架上對(duì)稱(chēng)設(shè)有若干組夾具;夾具可滑動(dòng)的固定在縱向支架上。
[0008]優(yōu)選的，主架由若干橫梁和豎梁交叉連接形成的矩形狀框架結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，主架上設(shè)有滑軌，橫向支架可滑動(dòng)的安裝在滑軌上。
[0010]優(yōu)選的，縱向支架上設(shè)有滑軌、鋪設(shè)在滑軌上的安裝板以及驅(qū)動(dòng)安裝板滑動(dòng)的第二氣缸，夾具固定在安裝板上。
[0011]優(yōu)選的，主架內(nèi)安裝有輔助支架。
[0012]優(yōu)選的，伸縮支架包括底座，底座上設(shè)有立板，立板的滑軌上安裝有滑塊，立板內(nèi)側(cè)設(shè)置有第三氣缸，第三氣缸的輸出端連接支撐固定塊，支撐固定塊上安裝有圓弧形的管料支撐塊。
[0013]優(yōu)選的，還包括用于檢測(cè)夾具移動(dòng)位置的第一感應(yīng)器、檢測(cè)伸縮支架伸縮狀態(tài)的第二感應(yīng)器、檢測(cè)夾具松緊狀態(tài)的第三感應(yīng)器、檢測(cè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)位置的第三感應(yīng)器。
[0014]優(yōu)選的，主架上設(shè)有三組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的固定支撐架。
[0015]優(yōu)選的，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的伸縮支架。
[0016]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]本實(shí)用新型的管料夾持架可以將大型管料輸送至打磨封頭平臺(tái)，在輸送過(guò)程中方便快捷，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，便于操作，節(jié)約人力。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的不意圖；
[0019]圖2為橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在主架上的示意圖；
[0020]圖3為縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0021]圖4為伸縮支架的示意圖；
[0022]圖5為夾具的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0024]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，提供了一種管料夾持架，包括主架1、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，主架I上安裝有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的若干固定支撐架2，優(yōu)選設(shè)置有三組固定支撐架。主架由若干橫梁和豎梁交叉連接形成的矩形狀框架結(jié)構(gòu)；主架上設(shè)有滑軌101，橫向支架3可滑動(dòng)的安裝在滑軌上。主架內(nèi)安裝有輔助支架8，使得管料在進(jìn)入橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)前可以具有臨時(shí)支撐點(diǎn)。
[0025]橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在主架上并可在主架上滑行的橫向支架、固定在橫向支架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置的伸縮支架以及驅(qū)動(dòng)橫向支架移動(dòng)的第一氣缸5，優(yōu)選設(shè)置兩組伸縮支架。縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主架兩側(cè)的兩個(gè)縱向支架6，縱向支架上對(duì)稱(chēng)設(shè)有若干組夾具;夾具可滑動(dòng)的固定在縱向支架上。縱向支架上設(shè)有滑軌61、鋪設(shè)在滑軌上的安裝板62以及驅(qū)動(dòng)安裝板滑動(dòng)的第二氣缸63，夾具7固定在安裝板上。
[0026]伸縮支架包括底座41，底座上設(shè)有立板42，立板的滑軌上安裝有滑塊43，立板內(nèi)側(cè)設(shè)置有第三氣缸44，第三氣缸的輸出端連接支撐固定塊45，支撐固定塊上安裝有圓弧形的管料支撐塊46。
[0027]本實(shí)用新型還包括用于檢測(cè)夾具移動(dòng)位置的第一感應(yīng)器、檢測(cè)伸縮支架伸縮狀態(tài)的第二感應(yīng)器、檢測(cè)夾具松緊狀態(tài)的第三感應(yīng)器、檢測(cè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)位置的第三感應(yīng)器。
[0028]在管料通過(guò)天車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)到本裝置時(shí)，管料在輔助支架和一組固定支撐架的支撐下得到支撐，然后第一氣缸推動(dòng)橫向支架移動(dòng)使得其中一組伸縮支架進(jìn)入管料下方，然后第三氣缸63工作將管料舉起脫離最前排的固定支撐架，第一氣缸移動(dòng)橫向支架使管料輸送至第二排的固定支撐架，然后第三氣缸落下使得伸縮支架下降，使得管料得到落在第二排的固定支撐架上。然后橫向支架可以回退繼續(xù)輸送其余管料，輸送過(guò)的管料10可以在夾具向主架靠攏后夾緊管料，進(jìn)而可以進(jìn)行打磨封頭工作。
[0029]雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對(duì)本專(zhuān)利的保護(hù)范圍的限定。在權(quán)利要求書(shū)所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可作出的各種修改和變形仍屬本專(zhuān)利的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管料夾持架，其特征在于:包括 主架;所述主架上安裝有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的若干固定支撐架； 橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定在主架上并可在主架上滑行的橫向支架、固定在所述橫向支架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置的伸縮支架以及驅(qū)動(dòng)橫向支架移動(dòng)的第一氣缸； 縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在主架兩側(cè)的兩個(gè)縱向支架，縱向支架上對(duì)稱(chēng)設(shè)有若干組夾具;所述夾具可滑動(dòng)的固定在縱向支架上。2.如權(quán)利要求1所述的管料夾持架，其特征在于:所述主架由若干橫梁和豎梁交叉連接形成的矩形狀框架結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的管料夾持架，其特征在于:所述主架上設(shè)有滑軌，橫向支架可滑動(dòng)的安裝在滑軌上。4.如權(quán)利要求1所述的管料夾持架，其特征在于:所述縱向支架上設(shè)有滑軌、鋪設(shè)在滑軌上的安裝板以及驅(qū)動(dòng)安裝板滑動(dòng)的第二氣缸，所述夾具固定在安裝板上。5.如權(quán)利要求1所述的管料夾持架，其特征在于:所述主架內(nèi)安裝有輔助支架。6.如權(quán)利要求1所述的管料夾持架，其特征在于:所述伸縮支架包括底座，底座上設(shè)有立板，所述立板的滑軌上安裝有滑塊，所述立板內(nèi)側(cè)設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端連接支撐固定塊，所述支撐固定塊上安裝有圓弧形的管料支撐塊。7.如權(quán)利要求1所述的管料夾持架，其特征在于:還包括用于檢測(cè)夾具移動(dòng)位置的第一感應(yīng)器、檢測(cè)伸縮支架伸縮狀態(tài)的第二感應(yīng)器、檢測(cè)夾具松緊狀態(tài)的第三感應(yīng)器、檢測(cè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)位置的第三感應(yīng)器。8.如權(quán)利要求1所述的管料夾持架，其特征在于:所述主架上設(shè)有三組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的固定支撐架。9.如權(quán)利要求1所述的管料夾持架，其特征在于:所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的伸縮支架。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種管料夾持架，包括主架；主架上安裝有固定支撐架；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向支架、伸縮支架以及驅(qū)動(dòng)橫向支架移動(dòng)的第一氣缸；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主架兩側(cè)的兩個(gè)縱向支架，縱向支架上對(duì)稱(chēng)設(shè)有若干組夾具；夾具可滑動(dòng)的固定在縱向支架上。本實(shí)用新型的管料夾持架可以將大型管料輸送至打磨封頭平臺(tái)，在輸送過(guò)程中方便快捷，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，便于操作，節(jié)約人力。
【IPC分類(lèi)】B24B41/00, B24B41/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205310036
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620091128
【發(fā)明人】賴(lài)朝凌, 趙棚
【申請(qǐng)人】四川新明塑業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日