一種大功率爪極式永磁同步電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種大功率爪極式永磁同步電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子等部件，在定子上裝設(shè)成對的直流勵(lì)磁的靜止的磁極并在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)電樞繞組，電機(jī)工作時(shí)由直流供電的勵(lì)磁磁場與電樞的旋轉(zhuǎn)磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。同步電機(jī)則是以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的交流電機(jī)，即是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相同的交流電機(jī)。
[0003]永磁同步電機(jī)屬于同步電機(jī)的一種，其采用永久磁鋼作為轉(zhuǎn)子來取代轉(zhuǎn)子直流繞組。永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)，主要用于要求響應(yīng)快速、調(diào)速范圍寬、定位準(zhǔn)確的高性能伺服傳動系統(tǒng)和直流電機(jī)的更新替代電機(jī)。
[0004]定子部分的磁極的形狀結(jié)構(gòu)以及尺寸等對電機(jī)的正常工作會產(chǎn)生一定的影響，現(xiàn)有的永磁同步電機(jī)采用的是矩形狀設(shè)置的磁極，這樣的結(jié)構(gòu)在電機(jī)工作時(shí)往往會引起電機(jī)起動不良、振動大的問題，此外，在電機(jī)負(fù)載時(shí)還可能會導(dǎo)致電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)工作錯(cuò)誤，甚至損壞電機(jī)。
[0005]綜上所述，為解決現(xiàn)有的永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)上的不足，需要設(shè)計(jì)一種設(shè)計(jì)合理、起動效果好且不易反轉(zhuǎn)的大功率爪極式永磁同步電機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種設(shè)計(jì)合理、起動效果好且不易反轉(zhuǎn)的大功率爪極式永磁同步電機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種大功率爪極式永磁同步電機(jī)，包括:
[0008]殼體；
[0009]轉(zhuǎn)子，豎直插設(shè)在殼體中部；
[0010]線圈，設(shè)置為兩個(gè)且兩線圈由上至下疊合套設(shè)在轉(zhuǎn)子外周側(cè)面上，每個(gè)線圈的內(nèi)側(cè)面上均固設(shè)有呈類等腰三角形設(shè)置的若干極爪，兩線圈分別與外界電源聯(lián)通并驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。
[0011]在上述的一種大功率爪極式永磁同步電機(jī)中，所述極爪包括豎直向下設(shè)置的若干第一極爪以及豎直向上設(shè)置的若干第二極爪，且第一極爪、第二極爪間隔設(shè)置，各極爪沿著對應(yīng)線圈的內(nèi)側(cè)面均勻分布。
[0012]在上述的一種大功率爪極式永磁同步電機(jī)中，每個(gè)極爪均包括頭部、尾部且極爪的寬度由頭部至尾部逐漸增加。
[0013]在上述的一種大功率爪極式永磁同步電機(jī)中，相鄰的第一極爪、第二極爪呈相向錯(cuò)開設(shè)置，且第一極爪的尾部靠近對應(yīng)線圈的上端面設(shè)置，第二極爪的尾部靠近對應(yīng)線圈的下端面設(shè)置。
[0014]在上述的一種大功率爪極式永磁同步電機(jī)中，相鄰的第一極爪、第二極爪之間留有間隙且相鄰的間隙等寬設(shè)置。
[0015]在上述的一種大功率爪極式永磁同步電機(jī)中，兩個(gè)線圈上對應(yīng)設(shè)置的極爪呈同向錯(cuò)開設(shè)置，且其中一個(gè)線圈上的第一極爪的尾部的一端位于另一個(gè)線圈上對應(yīng)設(shè)置的第一極爪的中心線上。
[0016]在上述的一種大功率爪極式永磁同步電機(jī)中，所述頭部呈銳角設(shè)置且該銳角的角度為a，23°C <a<25°C。
[0017]在上述的一種大功率爪極式永磁同步電機(jī)中，兩線圈緊密相連且每個(gè)線圈的外側(cè)面均與殼體內(nèi)壁緊密貼合。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、工作效果好;第一極爪、第二極爪間隔設(shè)置有利于磁場的生成，便于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動;極爪采用類等腰三角形的結(jié)構(gòu)設(shè)置能夠增大扭矩，便于電機(jī)的起動且能保持電機(jī)的穩(wěn)定;此外，有利于降低電機(jī)正反轉(zhuǎn)過程中的力矩偏差，提高電機(jī)的工作效果。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中線圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的電路示意圖。
[0023]圖中，10、殼體;20、轉(zhuǎn)子;30、線圈；31、第一極爪;32、第二極爪。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0025]如圖1和圖2所示，本大功率爪極式永磁同步電機(jī)包括:
[0026]殼體10;
[0027]轉(zhuǎn)子20，豎直插設(shè)在殼體10中部；
[0028]線圈30，設(shè)置為兩個(gè)且兩線圈30由上至下疊合套設(shè)在轉(zhuǎn)子20外周側(cè)面上，每個(gè)線圈30的內(nèi)側(cè)面上均固設(shè)有呈類等腰三角形設(shè)置的多個(gè)極爪，兩線圈30分別與外界電源聯(lián)通并驅(qū)動轉(zhuǎn)子20轉(zhuǎn)動。
[0029]同步電機(jī)中定子部分的磁極的形狀結(jié)構(gòu)以及尺寸等對電機(jī)的正常工作會產(chǎn)生一定的影響，現(xiàn)有的永磁同步電機(jī)采用的是矩形狀設(shè)置的磁極，矩形狀磁極扭矩相對較小，電機(jī)起動不良，且在電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的力矩偏差大，電機(jī)工作行程不一致，影響電機(jī)工作正常進(jìn)行。
[0030]除此之外，這樣的結(jié)構(gòu)在電機(jī)工作時(shí)往往會引起振動大的問題，在電機(jī)負(fù)載時(shí)還可能會導(dǎo)致電機(jī)反轉(zhuǎn)，致使電機(jī)工作錯(cuò)誤，甚至損壞電機(jī)。
[0031]為此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種大功率爪極式永磁同步電機(jī)，將磁極改良成類等腰三角形設(shè)置的極爪，通過改變磁極的形狀結(jié)構(gòu)，增大扭矩，便于電機(jī)的起動，減少振動，同時(shí)也避免在電機(jī)負(fù)載時(shí)發(fā)生反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
[0032]由于一個(gè)線圈30容易發(fā)生不定向轉(zhuǎn)動，輕易導(dǎo)致電機(jī)反轉(zhuǎn)，因此，本實(shí)用新型中設(shè)置了兩個(gè)線圈30，這樣的設(shè)置有利于增大起動力矩，保證轉(zhuǎn)子20在轉(zhuǎn)動過程中無外力作用下保持定向轉(zhuǎn)動。
[0033]如圖2和圖3所示，優(yōu)選地，極爪包括豎直向下設(shè)置的多個(gè)第一極爪31以及豎直向上設(shè)置的多個(gè)第二極爪32，且第一極爪31、第二極爪32間隔設(shè)置，各極爪沿著對應(yīng)線圈30的內(nèi)側(cè)面均勻分布。
[0034]將極爪分成第一極爪31、第二極爪32，便于磁場的生成，第一極爪31、第二極爪32呈反向間隔設(shè)置，且各極爪沿著對應(yīng)線圈30的內(nèi)側(cè)面均勻分布，確保磁場分布均勻，有利于轉(zhuǎn)子20轉(zhuǎn)動。
[0035]優(yōu)選地，每個(gè)極爪均包括頭部、尾部且極爪的寬度由頭部至尾部逐漸增加。由于極爪呈類等腰三角形設(shè)置，因此，極爪的頭部對應(yīng)等腰三角形頂角所在的部分，極爪的尾部對應(yīng)等腰三角形底邊所在的部分。
[0036]進(jìn)一步優(yōu)選地，相鄰的第一極爪31、第二極爪32呈相向錯(cuò)開設(shè)置，且第一極爪31的尾部靠近對應(yīng)線圈30的上端面設(shè)置，第二極爪32的尾部靠近對應(yīng)線圈30的下端面設(shè)置。
[0037]值得一提的是，在線圈30的上端面、下端面分別固設(shè)有金屬片，每個(gè)金屬片上均設(shè)置有均勻分布的多個(gè)凸起，其中，各凸起朝著線圈30內(nèi)側(cè)面彎折并緊密貼合在線圈30的內(nèi)側(cè)面上形成上述對應(yīng)的各個(gè)極爪，這樣一來每個(gè)極爪的尾部均與對應(yīng)的金屬片相連。
[0038]本實(shí)施例中，位于線圈30上端面的金屬片為第一金屬片，各第一極爪31與第一金屬片連為一體;位于線圈30下端面的金屬片為第二金屬片，各第二極爪32與第二金屬片連為一體。因此，第一極爪31的尾部靠近對應(yīng)線圈30的上端面設(shè)置，第二極爪32的尾部靠近對應(yīng)線圈30的下端面設(shè)置，且相鄰的第一極爪31、第二極爪32呈相向錯(cuò)開設(shè)置，有利于磁場的分