車輛的制動助力系統(tǒng)及具有其的車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的制動助力系統(tǒng)及具有其的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]制動助力系統(tǒng)是車輛不可缺少的組成部分，尤其是對于純電動汽車而言，由電機直接驅(qū)動行駛，內(nèi)部沒有發(fā)動機，因此無法像傳統(tǒng)燃油車通過發(fā)動機提供真空助力源。
[0003]目前，純電動汽車的制動助力系統(tǒng)普遍采用電動真空栗為制動助力系統(tǒng)抽取真空，即根據(jù)制動助力系統(tǒng)內(nèi)部的壓力值控制真空栗的啟動和關(guān)閉，從而使助力系統(tǒng)內(nèi)部維持足夠的真空度，以保證駕駛員的制動需求。其中，真空栗啟動與關(guān)閉的壓力閥值一般取為固定值。
[0004]然而，由于不同地區(qū)的海拔差異巨大，導(dǎo)致固定閥值并不能夠很好地適應(yīng)各地的海拔差異，并且目前國內(nèi)絕大多數(shù)純電動汽車均按照低海拔的平原地區(qū)設(shè)計制動助力系統(tǒng)，導(dǎo)致車輛出現(xiàn)只適應(yīng)平原工況，而高原工況適應(yīng)性差的問題，亟待解決。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0006]為此，本實用新型的一個目的在于提出一種車輛的制動助力系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以提高車輛的適應(yīng)性，更好地滿足各工況的使用需求。
[0007]本實用新型的另一個目的在于提出一種車輛。
[0008]為達到上述目的，本實用新型一方面提出了一種車輛的制動助力系統(tǒng)，包括:真空栗;與制動踏板和所述真空栗相連的真空助力器;與所述真空助力器相連的真空壓力傳感器，用于檢測所述真空助力器的真空壓力值；以及控制器，所述控制器分別與所述真空栗和所述真空壓力傳感器相連，所述控制器設(shè)置有大氣壓力傳感器，以檢測當前環(huán)境的大氣壓力值，所述控制器根據(jù)所述大氣壓力值與所述真空壓力傳感器檢測到的所述真空助力器的真空壓力值確定真空栗的啟動閥值與關(guān)閉閥值，并根據(jù)所述真空栗的啟動閥值與關(guān)閉閥值控制所述真空栗的啟動與關(guān)閉。
[0009]根據(jù)本實用新型提出的車輛的制動助力系統(tǒng)，通過設(shè)置與真空助力器上的真空壓力傳感器檢測真空壓力值，避免由于單向閥堵塞等原因造成的安全隱患，并且通過設(shè)置與控制器中的大氣壓力傳感器檢測大氣壓力值，從而通過大氣壓力值確定真空栗的啟動閥值與關(guān)閉閥值，在保證車輛性能及可靠性的前提下，提高車輛的適應(yīng)性，更好地滿足各工況的使用需求，以及通過控制器控制真空栗的啟動和關(guān)閉，降低成本，提高車輛的經(jīng)濟性。
[0010]進一步地，所述控制器還包括:用于記錄所述真空栗連續(xù)工作時間的計時模塊，所述控制器在所述真空栗連續(xù)工作時間達到設(shè)定時間后控制所述真空栗關(guān)閉。
[0011]進一步地，上述系統(tǒng)還包括:存儲模塊，用于預(yù)先存儲壓力值和真空栗的啟動閥值與關(guān)閉閥值關(guān)系表，所述控制器根據(jù)所述預(yù)設(shè)壓力值和真空栗的啟動閥值與關(guān)閉閥值關(guān)系表和所述大氣壓力值確定所述真空栗的啟動閥值與關(guān)閉閥值。
[0012]其中，接收輸入的所述壓力值和真空栗的啟動閥值與關(guān)閉閥值關(guān)系表，或者，從服務(wù)器端下載所述壓力值和真空栗的啟動閥值與關(guān)閉閥值關(guān)系表。
[0013]可選地，所述真空栗與所述真空助力器之間可以設(shè)置有至少一個單向閥。
[0014]可選地，上述系統(tǒng)還包括:與所述真空助力器相連的真空罐，所述真空罐與所述真空助力器之間設(shè)置有至少一個單向閥。
[0015]可選地，所述控制器可以為整車控制器。
[0016]為達到上述目的，本實用新型另一方面提出了一種車輛，其包括上述的車輛的制動助力系統(tǒng)。該車輛可以通過設(shè)置與真空助力器上的真空壓力傳感器檢測真空壓力值，避免由于單向閥堵塞等原因造成的安全隱患，并且通過設(shè)置與控制器中的大氣壓力傳感器檢測大氣壓力值，從而通過大氣壓力值確定真空栗的啟動閥值與關(guān)閉閥值，在保證車輛性能及可靠性的前提下，提高車輛的適應(yīng)性，更好地滿足各工況的使用需求，以及通過控制器控制真空栗的啟動和關(guān)閉，降低成本，提高車輛的經(jīng)濟性。
[0017]本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0018]本實用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1為根據(jù)本實用新型一個實施例的車輛的制動助力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為根據(jù)本實用新型一個實施例的大氣壓力傳感器未發(fā)生故障狀態(tài)下的真空栗的控制流程圖；
[0021]圖3為根據(jù)本實用新型一個實施例的大氣壓力傳感器故障狀態(tài)下的真空栗的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0022]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0023]下面參照附圖描述根據(jù)本實用新型實施例提出的車輛的制動助力系統(tǒng)及具有其的車輛，首先將參照附圖描述根據(jù)本實用新型實施例提出的車輛的制動助力系統(tǒng)。
[0024]圖1是本實用新型一個實施例的車輛的制動助力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]如圖1所示，該車輛的制動助力系統(tǒng)包括:真空栗100、真空助力器200、真空壓力傳感器300和控制器400。
[0026]其中，真空助力器200與制動踏板和真空栗100相連。真空壓力傳感器300與真空助力器200相連，真空壓力傳感器300用于檢測真空助力器200的真空壓力值。控制器400分別與真空栗100和真空壓力傳感器300相連，控制器400設(shè)置有大氣壓力傳感器401，以檢測當前環(huán)境的大氣壓力值，控制器400根據(jù)大氣壓力值與真空壓力傳感器300檢測到的真空助力器200的真空壓力值確定真空栗100的啟動閥值與關(guān)閉閥值，并根據(jù)真空栗100的啟動閥值與關(guān)閉閥值控制真空栗100的啟動與關(guān)閉。
[0027]在本實用新型的實施例中，本實用新型實施例的制動助力系統(tǒng)采用雙傳感器方案，包括大氣壓力傳感器401與真空壓力傳感器300，以在全海拔高度區(qū)域均能夠保證制動助力系統(tǒng)正常工作，不會出現(xiàn)一般純電動汽車進入高原后出現(xiàn)的真空栗單次工作時間增長甚至常轉(zhuǎn)等問題，并且通過設(shè)置與真空助力器200上的真空壓力傳感器300檢測真空壓力值，避免由于單向閥堵塞等原因造成的安全隱患，在保證車輛性能及可靠性的前提下，提高車輛的適應(yīng)性，更好地滿足各工況的使用需求，以及通過控制器400控制真空栗100的啟動和關(guān)閉，降低成本，提高車輛的經(jīng)濟性。
[0028]可選地，在本實用新型的一個實施例中，如圖1所示，真空栗100與真空助力器200之間可以設(shè)置有至少一個單向閥(例如單向閥a所示)。
[0029]可選地，在本實用新型的一個實施例中，如圖1所示，本實用新型實施例的制動助力系統(tǒng)還包括:真空罐600。其中，真空罐600與真空助力器200相連，真空罐600與真空助力器200之間可以設(shè)置有至少一個單向閥(例如單向閥b所示)。
[0030]可選地，在本實用新型的一個實施例中，控制器400可以為整車控制器。
[0031]在本實用新型的一個具體實施例中，如圖1所示，真空壓力傳感器300被布置在真空助力器200上，真空助力器200可以為駕駛員提供制動助力需求?？刂破?00可以通過A/D接口采集真空壓力傳感器300電壓信號，即得到真空壓力傳感器300檢測到的真空助力器200的真空壓力值，經(jīng)過信號解析獲得真空助力器200內(nèi)部真空壓力，即得到真空助力器200的真空壓力值。與此同時控制器400通過內(nèi)置的大氣壓力傳感器401獲得此時的當前環(huán)境的大氣壓力值，之后按照一定的控制邏輯(如壓力值和真空栗的啟動閥值與關(guān)閉閥值關(guān)系表，下面會進行詳細說明)驅(qū)動真空栗100使能。其中，驅(qū)動真空栗100的電流可以由控制器400內(nèi)部專門的驅(qū)動芯片產(chǎn)生。真空栗100工作時可以通過兩個單向閥(如圖中單向閥a與單向閥b)抽取真空罐600與真空助力器200內(nèi)部的空