全自動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，如浮法、格法、壓延玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，每日24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，在玻璃切割碼垛裝箱時(shí)，要在每片玻璃之間墊一層防霉紙，防止玻璃在運(yùn)輸和存放期間返堿而產(chǎn)生霉點(diǎn)與粘連缺陷；目前大部分工廠(chǎng)采用人工鋪紙，但是因?yàn)榧垙埍≤?，不好及時(shí)鋪平，工人常常忙不過(guò)來(lái);另外，玻璃經(jīng)常劃傷工人，造成勞動(dòng)糾紛;且人工碼垛勞動(dòng)量大，人工堆砌很難做到平整平齊，搬運(yùn)中容易造成玻璃破損，增加廢品率，提高生產(chǎn)成本，因此采用自動(dòng)化機(jī)械來(lái)替代人工進(jìn)行玻璃包裝是非常必要的，而在玻璃的自動(dòng)化包裝中，玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)是一個(gè)需要解決的重要問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種能夠自動(dòng)完成玻璃的翻轉(zhuǎn)的全自動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:全自動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底板、氣缸、左立柱、右立柱、轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁、齒條、齒輪和吸盤(pán)支撐桿，所述底板的中部安裝氣缸底座，氣缸底座上通過(guò)氣缸固定板安裝氣缸，該氣缸的活塞桿連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁的兩端安裝在滑軌上，兩個(gè)滑軌分別安裝在左立柱和右立柱上，滑軌的頂端設(shè)有擋塊底座，擋塊底座的底部安裝擋塊，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁上對(duì)稱(chēng)安裝兩個(gè)軸承座，軸承座內(nèi)安裝軸承，軸承套在轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有一齒輪，該齒輪與齒條嚙合，兩個(gè)齒條通過(guò)齒條固定板分別安裝在左立柱和右立柱上，左立柱和右立柱均安裝在底板上，左立柱和右立柱上均設(shè)有加強(qiáng)筋;所述轉(zhuǎn)軸上安裝數(shù)個(gè)吸盤(pán)支撐桿固定座，吸盤(pán)支撐桿固定座上安裝吸盤(pán)支撐桿，吸盤(pán)支撐桿上設(shè)置吸盤(pán)固定塊，吸盤(pán)固定塊上安裝吸盤(pán);所述轉(zhuǎn)軸上還裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸限位塊固定座，轉(zhuǎn)軸限位塊固定座上安裝轉(zhuǎn)軸限位塊，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁上安裝有與轉(zhuǎn)軸限位塊配合的轉(zhuǎn)軸限位塊擋板。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:該全自動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在輸送線(xiàn)的一側(cè)，輸送線(xiàn)的下方設(shè)有與吸盤(pán)支撐桿配合的接近光電開(kāi)關(guān)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述左立柱和右立柱的頂部均設(shè)有吊環(huán)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述齒輪的外側(cè)設(shè)有齒輪防護(hù)罩。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該全自動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸動(dòng)作帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁，通過(guò)齒輪齒條的傳動(dòng)帶動(dòng)吸盤(pán)支撐桿的上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)玻璃的抬升和翻轉(zhuǎn)，自動(dòng)化程度高，值得大力推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1的A處放大圖；[0011 ]圖3為本實(shí)用新型的裝配示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，全自動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底板1、氣缸4、左立柱5、右立柱6、轉(zhuǎn)軸8、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁9、齒條18、齒輪20和吸盤(pán)支撐桿24，所述底板I的中部安裝氣缸底座2，氣缸底座2上通過(guò)氣缸固定板3安裝氣缸4，該氣缸4的活塞桿連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁9，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁9的兩端安裝在滑軌13上，兩個(gè)滑軌13分別安裝在左立柱5和右立柱6上，滑軌13的頂端設(shè)有擋塊底座14，擋塊底座14的底部安裝擋塊16，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁9上對(duì)稱(chēng)安裝兩個(gè)軸承座12，軸承座12內(nèi)安裝軸承11，軸承11套在轉(zhuǎn)軸8上，該轉(zhuǎn)軸8的兩端分別設(shè)有一齒輪20，該齒輪20與齒條18嚙合，兩個(gè)齒條18通過(guò)齒條固定板17分別安裝在左立柱5和右立柱6上，左立柱5和右立柱6均安裝在底板(I)上，左立柱5和右立柱6上均設(shè)有加強(qiáng)筋7，頂部均設(shè)有吊環(huán)15，方便設(shè)備吊裝；
[0014]所述轉(zhuǎn)軸8上安裝數(shù)個(gè)吸盤(pán)支撐桿固定座21，吸盤(pán)支撐桿固定座21上安裝吸盤(pán)支撐桿24，吸盤(pán)支撐桿24上設(shè)置吸盤(pán)固定塊26，吸盤(pán)固定塊26上安裝吸盤(pán)25;所述轉(zhuǎn)軸8上還裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸限位塊固定座10，轉(zhuǎn)軸限位塊固定座10上安裝轉(zhuǎn)軸限位塊23，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁9上安裝有與轉(zhuǎn)軸限位塊23配合的轉(zhuǎn)軸限位塊擋板22;
[0015]該全自動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在輸送線(xiàn)27的一側(cè)，輸送線(xiàn)27的下方設(shè)有與吸盤(pán)支撐桿24配合的接近光電開(kāi)關(guān)28。
[0016]進(jìn)一步，所述齒輪20的外側(cè)設(shè)有齒輪防護(hù)罩19。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理:①當(dāng)清洗過(guò)后的玻璃被傳送到輸送線(xiàn)27，當(dāng)傳送到位后，接近光電開(kāi)關(guān)27有感應(yīng)信號(hào)傳給PLC;
[0018]②PLC控制真空回路使吸盤(pán)25產(chǎn)生負(fù)壓吸氣，PLC控制氣缸4伸出，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁9被抬起，齒輪20在齒條18上滾動(dòng)，吸盤(pán)25桿被抬起的同時(shí)沿轉(zhuǎn)軸8中心轉(zhuǎn)動(dòng)，因此玻璃被抬起并傾斜一定的角度；
[0019]③當(dāng)氣缸4伸出一定的距離，轉(zhuǎn)軸限位塊23碰到轉(zhuǎn)軸限位塊23固定擋板，氣缸4伸出到位，氣缸4上的磁性開(kāi)關(guān)產(chǎn)生信號(hào)并傳給PLC;
[0020]④PLC給機(jī)器人信號(hào)去取走玻璃，機(jī)器人取走玻璃后告訴PLC取玻璃動(dòng)作完成；
[0021]⑤PLC控制氣缸4收回，氣缸4收回到原位，轉(zhuǎn)軸8，吸盤(pán)25，齒輪20回到原位。
[0022]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0023]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底板(I)、氣缸(4)、左立柱(5)、右立柱(6)、轉(zhuǎn)軸(8)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁(9)、齒條(18)、齒輪(20)和吸盤(pán)支撐桿(24)，其特征在于，所述底板(I)的中部安裝氣缸底座(2)，氣缸底座(2)上通過(guò)氣缸固定板(3)安裝氣缸(4)，該氣缸(4)的活塞桿連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁(9)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁(9)的兩端安裝在滑軌(13)上，兩個(gè)滑軌(13)分別安裝在左立柱(5)和右立柱(6)上，滑軌(I3)的頂端設(shè)有擋塊底座(14)，擋塊底座(14)的底部安裝擋塊(16)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁(9)上對(duì)稱(chēng)安裝兩個(gè)軸承座(12)，軸承座(12)內(nèi)安裝軸承(II)，軸承(11)套在轉(zhuǎn)軸(8)上，該轉(zhuǎn)軸(8)的兩端分別設(shè)有一齒輪(20)，該齒輪(20)與齒條(18)嚙合，兩個(gè)齒條(18)通過(guò)齒條固定板(17)分別安裝在左立柱(5)和右立柱(6)上，左立柱(5)和右立柱(6)均安裝在底板(I)上，左立柱(5)和右立柱(6)上均設(shè)有加強(qiáng)筋(7);所述轉(zhuǎn)軸(8)上安裝數(shù)個(gè)吸盤(pán)支撐桿固定座(21)，吸盤(pán)支撐桿固定座(21)上安裝吸盤(pán)支撐桿(24)，吸盤(pán)支撐桿(24)上設(shè)置吸盤(pán)固定塊(26)，吸盤(pán)固定塊(26)上安裝吸盤(pán)(25);所述轉(zhuǎn)軸(8)上還裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸限位塊固定座(10)，轉(zhuǎn)軸限位塊固定座(10)上安裝轉(zhuǎn)軸限位塊(23)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁(9)上安裝有與轉(zhuǎn)軸限位塊(23)配合的轉(zhuǎn)軸限位塊擋板(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該全自動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在輸送線(xiàn)(27)的一側(cè)，輸送線(xiàn)(27)的下方設(shè)有與吸盤(pán)支撐桿(24)配合的接近光電開(kāi)關(guān)(28)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左立柱(5)和右立柱(6)的頂部均設(shè)有吊環(huán)(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪(20)的外側(cè)設(shè)有齒輪防護(hù)罩(19)。
【專(zhuān)利摘要】全自動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底板、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁和吸盤(pán)支撐桿，所述底板的中部安裝氣缸底座，氣缸底座上通過(guò)氣缸固定板安裝氣缸，該氣缸的活塞桿連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁上對(duì)稱(chēng)安裝兩個(gè)軸承座，軸承座內(nèi)安裝軸承，軸承套在轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有一齒輪，該齒輪與齒條嚙合，兩個(gè)齒條通過(guò)齒條固定板分別安裝在左立柱和右立柱上；所述轉(zhuǎn)軸上安裝數(shù)個(gè)吸盤(pán)支撐桿固定座，吸盤(pán)支撐桿固定座上安裝吸盤(pán)支撐桿；該全自動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸動(dòng)作帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫梁，通過(guò)齒輪齒條的傳動(dòng)帶動(dòng)吸盤(pán)支撐桿的上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)玻璃的抬升和翻轉(zhuǎn)，自動(dòng)化程度高，值得大力推廣。
【IPC分類(lèi)】B65B23/20, B65B35/56
【公開(kāi)號(hào)】CN205345459
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620055071
【發(fā)明人】甯稿嘲, 常峰
【申請(qǐng)人】廣州法澳自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日