行星式離心驅(qū)動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到一種由離心力控制的裝置，即通過離心力產(chǎn)生定向的驅(qū)動力。
【背景技術(shù)】
[0002]物體運動需要驅(qū)動力，但現(xiàn)有驅(qū)動技術(shù)都是以噴射氣體、燃料或通過與外在物質(zhì)、設(shè)備配合而產(chǎn)生驅(qū)動力，如借助與空氣、水、地面等外在物質(zhì)的相互作用力和電磁設(shè)備的磁場為驅(qū)動力，或依靠噴射氣體或爆燃的燃料為驅(qū)動力。但沒有一種可以不依靠噴射氣體或燃料，不借助外在物質(zhì)和設(shè)備而產(chǎn)生驅(qū)動力的裝置。而且沒有裝置可以連續(xù)地產(chǎn)生比從外部向其引入的能量更多的機械能。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種行星式離心驅(qū)動器，可以在沒有外部物質(zhì)配合下而只依靠自身機械能產(chǎn)生驅(qū)動力，因此可以連續(xù)地產(chǎn)生比從外部向其引入的能量更多的機械能。具體技術(shù)方案如下。
[0004]本申請?zhí)峁┝艘环N行星式離心驅(qū)動器，所述驅(qū)動器包括驅(qū)動系統(tǒng)(1)、恒星系(2)以及由驅(qū)動系統(tǒng)(I)驅(qū)動的和行星系(3);所述驅(qū)動系統(tǒng)(I)包括驅(qū)動架(11)和驅(qū)動輪(12)，所述驅(qū)動輪(12)安裝在驅(qū)動架(11)上可帶動驅(qū)動架(11)旋轉(zhuǎn);所述恒星系(2)包括恒星齒輪(21)和恒星軸(22)，所述恒星齒輪(21)和恒星軸(22)固定連接，所述恒星齒輪(21)和恒星軸(22)設(shè)在驅(qū)動架(11)的中心，驅(qū)動架(11)可繞恒星軸(22)旋轉(zhuǎn);所述行星系(3)包括行星齒輪(31)、行星軸(32)和質(zhì)子(33)，所述行星軸(32)設(shè)在行星齒輪(31)中心并與行星齒輪(31)固定連接，行星齒輪(31)通過行星軸(32)與驅(qū)動架(11)連接并設(shè)在驅(qū)動架(11)的端部，所述質(zhì)子(33)設(shè)在行星齒輪(31)的內(nèi)側(cè)或外側(cè);所述恒星齒輪(21)和行星齒輪(31)通過傳動輪(13)連接相互嚙合或直接相互嚙合;所述恒星齒輪(21)和行星齒輪(31)的半徑相同。
[0005]進一步地，當所述質(zhì)子(33)設(shè)在行星齒輪(31)的內(nèi)側(cè)時，所述驅(qū)動系統(tǒng)(I)的驅(qū)動架(11)為圓周上設(shè)有開口(111)的圓盤形，驅(qū)動架(11)圓周的開口處與行星軸(32)連接，驅(qū)動架(I I)近開口(I 11)處設(shè)有傳動槽(I 12 )，傳動槽(I 12)內(nèi)裝有傳動輪(I 3)，所述傳動輪
(13)—側(cè)與行星齒輪(31)嚙合，另一側(cè)與恒星齒輪(21)嚙合，所述傳動輪(13)兩側(cè)的齒輪模數(shù)及半徑相等;所述驅(qū)動輪(12)通過驅(qū)動槽(14)安裝在驅(qū)動架(11)上，驅(qū)動槽(14)設(shè)在驅(qū)動架(11)的一側(cè)并與恒星軸(22)連接。
[0006]優(yōu)選地，所述恒星齒輪(21)、行星齒輪(31)、傳動輪(13)為傘狀齒輪或其他形狀齒輪；當所述質(zhì)子(33)設(shè)在行星齒輪(31)的內(nèi)側(cè)時，所述傳動輪(13)為傘狀齒輪或其他形狀齒輪，傳動輪(13)兩端半徑相同，模數(shù)分別與行星齒輪(31)和恒星齒輪(21)的模數(shù)相同；所述驅(qū)動架(11)圓周上的開口(111)至少兩個，數(shù)目與傳動槽(112)的個數(shù)相同，所述質(zhì)子
(33)的個數(shù)為兩個。
[0007]進一步地，當所述質(zhì)子(33)設(shè)在行星齒輪(31)的外側(cè)時，所述行星系(3)還包括質(zhì)子驅(qū)動器(34)，所述質(zhì)子(33)通過質(zhì)子驅(qū)動器(34)與行星軸(32)連接。此時，所述驅(qū)動系統(tǒng)
(1)的驅(qū)動架(11)為多邊形的兩個平面板，所述恒星系(2)和行星系(3)置于兩個平面板之間，恒星軸(22)穿過兩個平面板中心，所述行星軸(32)設(shè)在多邊形平面板的邊角處連接行星齒輪(31)同時穿過兩個平面板;所述驅(qū)動架(11)的一側(cè)外面設(shè)有驅(qū)動槽(14)，驅(qū)動槽
(14)與恒星軸(22)連接，其上設(shè)有驅(qū)動輪(12)，驅(qū)動輪(12)可繞恒星軸(22)旋轉(zhuǎn)。
[0008]進一步地，所述質(zhì)子驅(qū)動器(34)包括質(zhì)子滑軌(341)、兩個搖臂(342)和兩個連接桿(343)，所述質(zhì)子(33)設(shè)在質(zhì)子滑軌(341)上，并通過連接桿(343)與搖臂(342)連接，且可沿質(zhì)子滑軌(341)移動，所述搖臂(342)與行星軸(32)固定連接;所述質(zhì)子滑軌(341)固定在驅(qū)動架(11)的端部;所述搖臂(342)、連接桿(343)、質(zhì)子(33)和質(zhì)子滑軌(341)構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu);所述恒星齒輪(21)的齒輪與行星齒輪(31)的齒輪相互嚙合，所述恒星齒輪(21)與行星齒輪(31)的模數(shù)及半徑相同。
[0009]本申請所述驅(qū)動架(11)外形不固定，所述行星系(3)個數(shù)不以驅(qū)動架(11)邊數(shù)為準，優(yōu)選地，當所述質(zhì)子(33)設(shè)在行星齒輪(31)的外側(cè)時，所述驅(qū)動架(11)為偶數(shù)的多邊形，所述行星系(3)的個數(shù)與驅(qū)動架(11)的邊數(shù)相同。
[0010]優(yōu)選地，所述驅(qū)動系統(tǒng)(I)的驅(qū)動架(11)為設(shè)有多個角的兩個平面板，所述恒星系
(2)和行星系(3)置于兩個平面板之間，恒星軸(22)穿過兩個平面板中心，所述行星軸(32)設(shè)在平面板的邊緣處連接行星齒輪(31)同時穿過兩個平面板;所述驅(qū)動架(11)的一側(cè)外面設(shè)有驅(qū)動槽(14)，驅(qū)動槽(14)與恒星軸(22)連接，其上設(shè)有驅(qū)動輪(12)，驅(qū)動輪(12)可繞恒星軸(22)旋轉(zhuǎn);所述質(zhì)子驅(qū)動器(34)由質(zhì)子連接桿(3411)、兩個質(zhì)子搖臂(3412)和兩個搖臂連接桿(3413)組成，所述質(zhì)子連接桿(3411)設(shè)在平面板的邊緣處連接質(zhì)子(33)同時連接兩個平面板，所述質(zhì)子搖臂(3412)固定在行星軸(32)上同時與搖臂連接桿(3413)連接，搖臂連接桿(3413)的另一端與質(zhì)子(33)的質(zhì)心連接，所述質(zhì)子搖臂(3412)、搖臂連接桿(3413)、驅(qū)動架(11)、質(zhì)子連接桿(3411)和質(zhì)子(33)共同構(gòu)成曲柄連桿機構(gòu);所述恒星齒輪
(21)的齒輪與行星齒輪(31)的齒輪相互嚙合，所述恒星齒輪(21)的模數(shù)與行星齒輪(31)的模數(shù)相同。優(yōu)選地，所述質(zhì)子(33)為楔形，此種形狀的質(zhì)子在不封閉的條件下也可借助空氣和水產(chǎn)生推進力。
[0011]優(yōu)選地，當所述質(zhì)子(33)設(shè)在行星齒輪(31)的外側(cè)時，在使用時，偶數(shù)個所述離心力驅(qū)動力裝置同時使用。
[0012]優(yōu)選地，本申請?zhí)峁┑难b置中各個構(gòu)件的連接點處通過軸承連接。
[0013]本申請是以行星齒輪在自轉(zhuǎn)的同時進行公轉(zhuǎn)，再由行星齒輪直接或間接的有規(guī)律地改變質(zhì)子圍繞圓心旋轉(zhuǎn)的半徑，進而實現(xiàn)以離心力為驅(qū)動力的一種裝置，即通過外力給驅(qū)動系統(tǒng)一個驅(qū)動力，通過驅(qū)動系統(tǒng)帶動行星系進行旋轉(zhuǎn)，行星系上設(shè)有質(zhì)子，任何旋轉(zhuǎn)的物體，只要有偏心質(zhì)量，就會產(chǎn)生離心力，其計算公式為F=Hico2r,其中，m為質(zhì)子的質(zhì)量，ω為旋轉(zhuǎn)角速度，r為質(zhì)子旋轉(zhuǎn)半徑。由于行星齒輪和恒星齒輪的模數(shù)及半徑相同，驅(qū)動架旋轉(zhuǎn)360度，行星齒輪剛好旋轉(zhuǎn)兩周時，被行星齒輪旋轉(zhuǎn)所帶動的質(zhì)子相對于旋轉(zhuǎn)中心即恒星軸的距離r完成一個由遠到近再到遠的周期變化，在每一個旋轉(zhuǎn)周期質(zhì)子距離旋轉(zhuǎn)中心最遠時質(zhì)子相對于旋轉(zhuǎn)中心的方位固定不變，在每一個旋轉(zhuǎn)周期質(zhì)子距離旋轉(zhuǎn)中心最近時質(zhì)子的方位透過旋轉(zhuǎn)中心與最遠點相對，當質(zhì)子離旋轉(zhuǎn)中心最遠時，形成旋轉(zhuǎn)中心向質(zhì)子質(zhì)心方向的離心力最大值。在實際使用過程中，需先將恒星軸(22)兩端固定安裝，因恒星軸即為質(zhì)子圍繞公轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)的中心，所以旋轉(zhuǎn)恒星軸(22)可改變驅(qū)動力的輸出方向，
[0014]具體來講，當所述質(zhì)子設(shè)在行星齒輪的內(nèi)側(cè)時，通過驅(qū)動輪獲得外來的動力使驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動架旋轉(zhuǎn)，進而帶動行星齒輪圍繞恒星齒輪公轉(zhuǎn)，因行星齒輪與傳動齒輪嚙合，傳動齒輪與恒星齒輪嚙合，所以行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時自轉(zhuǎn)，行星齒輪內(nèi)側(cè)