一種磁鋼片壓入機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)子磁鋼安裝裝置，更具體地說，它涉及一種磁鋼片壓入機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]磁鋼是電機轉(zhuǎn)子上主要的零部件之一，在電機轉(zhuǎn)子裝配過程中，磁鋼的裝配是其中一道重要的工序，目前常用的方法是通過人工進行組裝的，裝配精度低，裝配速度慢，裝配過程容易出現(xiàn)碰傷工人的安全隱患，而且人工裝配很多時候靠經(jīng)驗和熟練程度，一些新手在裝配的過程中容易出現(xiàn)合格率低的現(xiàn)象。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型克服了轉(zhuǎn)子鐵芯磁鋼裝配精度低，裝配速度慢，裝配過程容易出現(xiàn)碰傷工人的安全隱患，而且很多時候裝配依賴于經(jīng)驗和熟練程度，一些新手在裝配的過程中容易出現(xiàn)合格率低的現(xiàn)象的不足，提供了一種磁鋼片壓入機構(gòu)，轉(zhuǎn)子鐵芯磁鋼裝配精度高，裝配速度快，裝配過程自動化完成，不會出現(xiàn)碰傷工人的安全隱患，而且不依賴于工人的經(jīng)驗和熟練程度，保證了裝配過程的合格率，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種磁鋼片壓入機構(gòu)，包括連接在轉(zhuǎn)子裝配線上的安裝座、連接在安裝座上的支架，轉(zhuǎn)子裝配線上輸送有用于裝配轉(zhuǎn)子的托盤底座和轉(zhuǎn)子托盤，轉(zhuǎn)子托盤可轉(zhuǎn)動安裝在托盤底座上，轉(zhuǎn)子托盤下表面上設(shè)有若干定位孔，支架上連接有磁鋼片輸送機構(gòu)和磁鋼片壓入機構(gòu)，磁鋼片壓入機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)子托盤的正上方，支架側(cè)邊連接有可上下升降的推動架，推動架上安裝有分度電機，分度電機輸出軸上連接分度盤，分度盤上設(shè)有若干個和定位孔對應(yīng)適配的轉(zhuǎn)動芯軸。
[0005]轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)磁鋼片安裝時，按如下步驟進行:第一步，推動架向上升起，分度盤上的轉(zhuǎn)動芯軸插接到定位孔中實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子托盤的定位，然后將若干磁鋼片裝入磁鋼片輸送機構(gòu);第二步，磁鋼片輸送機構(gòu)將磁鋼片輸送到支架上磁鋼片壓入機構(gòu)的正下方;第三步，磁鋼片壓入機構(gòu)工作，將其正下方的磁鋼片壓入轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)，然后磁鋼片壓入機構(gòu)回位;第四步，分度電機工作，通過分度盤和轉(zhuǎn)動芯軸帶動轉(zhuǎn)子托盤轉(zhuǎn)動，從而將轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)動到下一個磁鋼片壓裝位置;第五步，重復(fù)第二步到第四步動作若干次，直到轉(zhuǎn)子鐵芯上所有磁鋼片全部壓裝完成。磁鋼片的整個安裝過程自動化完成，裝配精度高，裝配速度快，不會出現(xiàn)碰傷工人的安全隱患，而且不依賴于工人的經(jīng)驗和熟練程度，保證了裝配過程的合格率，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0006]作為優(yōu)選，磁鋼片輸送機構(gòu)包括磁鋼排序通道、磁片鎖緊頭，磁鋼排序通道前端連接在支架上，磁片鎖緊頭安裝在磁鋼排序通道上，磁鋼排序通道內(nèi)磁片鎖緊頭和支架之間設(shè)有若干磁鋼片，磁片鎖緊頭抵接在磁鋼片上。磁鋼片安放在磁鋼排序通道內(nèi)，通過磁片鎖緊頭將磁鋼片壓緊，便于磁鋼片壓入機構(gòu)對磁鋼片的壓裝。
[0007]作為優(yōu)選，磁鋼排序通道平行設(shè)有兩條，支架上設(shè)有連通兩磁鋼排序通道的滑槽，支架上滑槽的一端安裝有推送活塞缸，推送活塞缸伸縮桿前端連接有用于推動磁鋼片的推板，推板活動設(shè)置在滑槽內(nèi)，滑槽另一端位置的磁鋼排序通道端部設(shè)有定位塊，定位塊設(shè)置在磁鋼片壓入機構(gòu)下方，磁鋼排序通道底面定位塊的兩側(cè)均設(shè)有磁鋼片插槽。設(shè)置兩條磁鋼排序通道，同步壓裝兩塊磁鋼片，其中一個磁鋼排序通道端部的磁鋼片設(shè)置在其中一個磁鋼片插槽位置，另一個磁鋼排序通道內(nèi)的磁鋼片通過連接在推送活塞缸伸縮桿上的推板推動到另一個磁鋼片插槽位置，然后通過磁鋼片壓入機構(gòu)將磁鋼片壓入轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)設(shè)置提高了磁鋼片的裝配效率以及裝配精度。
[0008]作為優(yōu)選，支架上表面上滑槽兩端位置分別設(shè)有和滑槽連通的避讓槽、維護槽，避讓槽靠近推送活塞缸，維護槽遠離推送活塞缸，避讓槽靠近滑槽邊緣設(shè)有彈性片，維護槽靠近滑槽邊緣設(shè)有定位片。避讓槽邊緣的彈性片對磁鋼片起到一定的彈性作用，使磁鋼片在被推板推動之前定位精準(zhǔn)可靠，磁鋼片被推板推動到磁鋼片插槽后，磁鋼片側(cè)面與定位片貼合定位，保證磁鋼片壓裝過程中的定位精度。
[0009]作為優(yōu)選，磁鋼片壓入機構(gòu)包括壓入活塞缸、壓入底座、兩條插刀，壓入底座連接在壓入活塞缸伸縮桿上，兩條插刀固定連接在壓入底座上，兩條插刀下端和兩磁鋼片插槽對應(yīng)適配設(shè)置。壓入活塞缸工作帶動壓入底座升降運動，從而實現(xiàn)插刀升降運動對磁鋼片進行壓裝，壓裝平穩(wěn)可靠。
[0010]作為優(yōu)選，支架上連接有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有和插刀適配的導(dǎo)向槽，插刀活動插接在導(dǎo)向槽內(nèi)。導(dǎo)向塊對插刀的升降運動起到了很好的導(dǎo)向和定位作用，防止插刀出現(xiàn)偏移而不能對磁鋼片精準(zhǔn)的壓裝。
[0011]作為優(yōu)選，插刀上端設(shè)有抵接柱，抵接柱上套接有緩沖彈簧，壓入底座上連接有緩沖座。抵接柱上端活動套接在緩沖座上，抵接柱下端抵接在壓入底座上。插刀在對磁鋼片進行壓裝的過程中緩沖彈簧對插刀起到了緩沖作用，防止插刀壓壞磁鋼片。
[0012]作為優(yōu)選，支架上緊固連接有支撐座，壓入活塞缸安裝在支撐座上端，支撐座上端設(shè)有若干個導(dǎo)向套，壓入底座上設(shè)有若干個和導(dǎo)向套對應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱活動套接在導(dǎo)向套內(nèi)。插刀升降過程中導(dǎo)向柱在導(dǎo)向套內(nèi)滑動，防止升降過程中發(fā)生偏移。
[0013]作為優(yōu)選，支架側(cè)面安裝有升降電機、導(dǎo)向板，升降電機輸出軸連接絲桿，推動架上安裝有與絲桿適配的螺套，導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)軌，推動架上設(shè)有導(dǎo)塊，導(dǎo)塊上設(shè)有和導(dǎo)軌適配的導(dǎo)槽，導(dǎo)軌可滑動連接在導(dǎo)槽內(nèi)。升降電機工作帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿在螺套內(nèi)轉(zhuǎn)動從而帶動螺套升降運動，與螺套固定連接在推動架跟隨螺套一起升降運動。通過導(dǎo)塊與導(dǎo)軌的配合，保證了推動架升降的平穩(wěn)性和可靠性。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:磁鋼片的整個安裝過程自動化完成，裝配精度高，裝配速度快，不會出現(xiàn)碰傷工人的安全隱患，而且不依賴于工人的經(jīng)驗和熟練程度，保證了裝配過程的合格率，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的局部放大圖；
[0018]圖中:1、轉(zhuǎn)子裝配線，2、安裝座，3、支架，4、托盤底座，5、轉(zhuǎn)子托盤，6、推動架，7、分度電機，8、分度盤，9、轉(zhuǎn)動芯軸，10、定位柱，11、磁鋼排序通道，12、磁片鎖緊頭，13、磁鋼片，14、滑槽，15、推送活塞缸，16、推板，17、定位塊，18、磁鋼片插槽，19、避讓槽，20、維護槽，21、彈性片，22、定位片，23、鎖緊底座，24、鎖緊爪，25、抵接條，26、壓入活塞缸，27、壓入底座，28、插刀，29、導(dǎo)向塊，30、導(dǎo)向槽，31、抵接柱，32、緩沖彈簧，33、緩沖座，34、支撐座，35、導(dǎo)向套，36、導(dǎo)向柱，37、升降電機，38、導(dǎo)向板，39、絲桿，40、螺套，41、導(dǎo)軌，42、導(dǎo)塊。
【具體實施方式】
[0019]下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的具體描述:
[0020]實施例:一種磁鋼片壓入機構(gòu)(參見附圖1至3)，包括連接在轉(zhuǎn)子裝配線I上的安裝座2、連接在安裝座上的支架3，轉(zhuǎn)子裝配線上輸送有用于裝配轉(zhuǎn)子的托盤底座4和轉(zhuǎn)子托盤5，轉(zhuǎn)子托盤可轉(zhuǎn)動安裝在托盤底座上，托盤底座上設(shè)有四個限位孔，轉(zhuǎn)子托盤下表面上設(shè)有三個定位孔，支架上連接有磁鋼片輸送機構(gòu)和磁鋼片壓入機構(gòu)，磁鋼片壓入機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)子托盤的正上方，支架側(cè)邊連接有可上下升降的推動架6，推動架上安裝有分度電機7，分度電機