一種自動包裝系統(tǒng)及其裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動包裝系統(tǒng)及其裝置。裝置包括用于容置物料的且下端設(shè)有出口的料斗；用于傳輸物料的傳輸裝置，傳輸裝置包括傳輸線性模組和推塊，推塊位于出口的下方，推塊的前端設(shè)有與物料相配合的通孔，傳輸線性模組與推塊驅(qū)動連接并推動推塊前后移動；用于調(diào)整物料方位的調(diào)整機構(gòu)；調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整塊，調(diào)整塊內(nèi)設(shè)有用于調(diào)整物料的調(diào)整空間，調(diào)整空間位于推塊移動軌跡的下方，調(diào)整空間的外側(cè)設(shè)有用于校正物料位置的校正機構(gòu)；用于將物料裝入預(yù)定位置的裝入線性模組，裝入線性模組位于調(diào)整空間的上方。本實用新型通過設(shè)置傳輸裝置、調(diào)整機構(gòu)，可對物料進行自動傳輸以及位置校正，能夠?qū)Ω鞣N彩筆進行包裝，提高包裝效率。
【專利說明】
一種自動包裝系統(tǒng)及其裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種用于物料、尤其是彩筆的自動包裝系統(tǒng)及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雖然社會的發(fā)展，人們對愛好興趣的發(fā)展越來越重視，如繪畫等，繪畫需要多只彩筆，一般各種彩筆均是包裝在一個包裝盒內(nèi)，在將各種彩筆包裝到包裝盒的工藝一般是通過手工操作，這樣可以避免同色彩筆混入;但由于人工操作效率低，同時成本高。因此需要開發(fā)一種能夠針對不同的筆進行自動包裝的系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動包裝系統(tǒng)，該包裝系統(tǒng)能夠針對各種彩筆進行包裝，提高包裝效率。
[0004]本實用新型的另一目的在于提供一種自動包裝裝置，該裝置應(yīng)用于自動包裝系統(tǒng)，能夠?qū)Σ使P進行包裝，提供包裝效率。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種自動包裝裝置，包括
[0007]用于容置物料的料斗，料斗的下端設(shè)有出口；
[0008]用于傳輸物料的傳輸裝置，傳輸裝置包括傳輸線性模組和推塊，推塊位于出口的下方，推塊的前端設(shè)有與物料相配合的通孔，傳輸線性模組與推塊驅(qū)動連接并推動推塊前后移動；
[0009]用于調(diào)整物料方位的調(diào)整機構(gòu)；調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整塊，調(diào)整塊內(nèi)設(shè)有用于調(diào)整物料的調(diào)整空間，調(diào)整空間位于推塊移動軌跡的下方，調(diào)整空間的外側(cè)設(shè)有用于校正物料位置的校正機構(gòu)；
[0010]用于將物料裝入預(yù)定位置的裝入線性模組，裝入線性模組位于調(diào)整空間的上方。
[0011]進一步地，調(diào)整機構(gòu)設(shè)有至少一個用于感應(yīng)物料位置的感應(yīng)器。
[0012]進一步地，校正機構(gòu)包括沿著物料長度方向設(shè)置在調(diào)整空間兩側(cè)的脈沖氣槍。
[0013]進一步地，調(diào)整機構(gòu)還包括用于對物料角度進行調(diào)整的角度調(diào)整機構(gòu)。
[0014]再進一步地，角度調(diào)整機構(gòu)包括用于固定物料的夾緊裝置，以及用于旋轉(zhuǎn)物料的旋轉(zhuǎn)裝置。
[0015]進一步地，夾緊裝置包括夾緊調(diào)節(jié)氣缸，旋轉(zhuǎn)裝置包括調(diào)整伺服電機，所述調(diào)整機構(gòu)還設(shè)有攝像頭，攝像頭與調(diào)整伺服電機信號連接。
[0016]進一步地，調(diào)整機構(gòu)還包括用于限制裝入線性模組過度位移的限位裝置。
[0017]進一步地，料斗的外側(cè)設(shè)有用于輔助物料下落的振動機構(gòu)。
[0018]再進一步地，振動機構(gòu)包括兩個用于撥動料斗的側(cè)板的凸輪以及用于驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，兩個凸輪分別設(shè)置于料斗的相對兩側(cè)側(cè)板外。
[0019]進一步地，振動機構(gòu)還包括傳動機構(gòu)，驅(qū)動裝置通過傳動機構(gòu)分別與兩個凸輪連接;兩個凸輪同步運動。
[0020]一種自動包裝系統(tǒng)，包括:
[0021]多個上述自動包裝裝置；
[0022]輸送裝置，用于傳輸包裝盒;輸送裝置包括輸送鏈，輸送鏈依次穿過每個調(diào)整機構(gòu)的下方，輸送鏈的兩側(cè)分別設(shè)有托盒板。
[0023]在進行多種物料包裝時，采用輸送裝置對包裝盒進行運輸，將包裝盒輸送至各個自動包裝裝置的調(diào)整機構(gòu)下方，當物料裝入包裝盒后，輸送鏈將包裝盒輸送至下一個工位，從而形成生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率。
[0024]優(yōu)選地，輸送裝置還包括用于驅(qū)動輸送鏈移動的伺服電機以及用于控制伺服電機運轉(zhuǎn)的PLC系統(tǒng);通過PLC系統(tǒng)控制輸送鏈的移動，再優(yōu)選地，每個自動包裝裝置還設(shè)有用于監(jiān)測物料裝入包裝盒的監(jiān)測傳感器，監(jiān)測傳感器與PLC系統(tǒng)信號連接。PLC系統(tǒng)根據(jù)每個監(jiān)測傳感器的信號，整體上控制輸送鏈的移動，避免某個自動包裝裝置出現(xiàn)故障，整個自動包裝系統(tǒng)還在運行。
[0025]優(yōu)選地，輸送鏈的側(cè)面設(shè)有與之連接的定位片組，定位片組包括沿輸送鏈輸送方向設(shè)置的兩個定位片，兩個定位片之間形成限位間隙。
[0026]進一步地，托盒板的外側(cè)設(shè)有擋盒板，擋盒板、定位片圍成定位空間。
[0027]本實用新型取得的有益效果為:本實用新型通過設(shè)置傳輸裝置、調(diào)整機構(gòu)，可對物料進行自動傳輸以及位置校正，能夠?qū)Ω鞣N彩筆進行包裝，提高包裝效率。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為本實用新型自動包裝裝置與輸送裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3為圖2除去機柜的另一視角的不意圖。
[0031]圖4為圖1除去的料斗的一側(cè)板及立板、支撐塊、連接板的另一視角的示意圖。
[0032]圖5為調(diào)整機構(gòu)工作與輸送裝置配合的示意圖。
[0033]圖6為圖5的其他第一視角的不意圖。
[0034]圖7為圖5的其他第二視角的示意圖。
[0035]圖8為調(diào)整結(jié)構(gòu)的一種簡化示意圖。
[0036]附圖標記為:
[0037]I一一機臺；11一一機柜；12—一工作臺；13—一調(diào)整腳;2—一傳輸裝置;21—一傳輸線性模組;22 推塊;23 通孔;3 感應(yīng)器;31 傳感器;32 傳感器;33傳感器；34——傳感器；4——攝像頭；5——PLC系統(tǒng)；6——輸送裝置；61——輸送鏈；62——托盒板;63——擋盒板;7——支撐架;71——立柱;72——橫梁；73——軸支撐塊；74——導(dǎo)向軸；75——立板;76——墊板；77——軸承塊;8——振動機構(gòu)；81——轉(zhuǎn)動軸；82 凸輪;83 連接板;84 傳動機構(gòu);85 驅(qū)動裝置;86 主動齒輪;87 從動齒輪;9 調(diào)整機構(gòu)；901 裝入氣缸;902 限位氣缸;903 推板;904 夾緊調(diào)節(jié)氣缸;905——脈沖氣槍;906——推爪;907——脈沖氣槍;908——旋轉(zhuǎn)裝置;909——支撐塊;910--連接板;911--調(diào)整塊;912--調(diào)整空間；913--導(dǎo)向桿;914--推塊；915——副夾塊;916——收縮臂;917——定軸;918——旋轉(zhuǎn)塊;10——料斗；100——包裝盒；1I——中間板;200——物料。
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步地說明。
[0039]實施例1:參見圖2至圖7。
[0040]—種自動包裝裝置，包括
[0041 ]用于容置物料200的料斗10，料斗10的下端設(shè)有出口；
[0042]用于傳輸物料200的傳輸裝置2，傳輸裝置2包括傳輸線性模組21和推塊22，推塊22位于出口的下方，推塊22的前端設(shè)有與物料200相配合的通孔23，傳輸線性模組21與推塊22驅(qū)動連接并推動推塊22肖U后移動；
[0043]用于調(diào)整物料200方位的調(diào)整機構(gòu)9;調(diào)整機構(gòu)9包括調(diào)整塊911，調(diào)整塊911內(nèi)設(shè)有用于調(diào)整物料200的調(diào)整空間912，調(diào)整空間912位于推塊22移動軌跡的下方，調(diào)整空間912的外側(cè)設(shè)有用于校正物料200位置的校正機構(gòu)；
[0044]用于將物料200裝入預(yù)定位置的裝入線性模組，裝入線性模組位于調(diào)整空間912的上方。
[0045]參見圖3，本技術(shù)方案在實施時，物料200包裝盒預(yù)先放置在調(diào)整機構(gòu)9的下方，物料200裝于料斗1中，優(yōu)選地，為方便料斗1依序出料，將料斗10內(nèi)的空間寬度設(shè)置與物料200的長度相等或稍大于物料200的長度;物料200從料斗10的出口進入到推塊22的通孔內(nèi)，并由傳輸裝置2的傳輸線性模組21將推塊22輸送至調(diào)整機構(gòu)9，同時推塊22的后端將料斗10的出口堵住，物料200在重力作用下落入到調(diào)整空間912，調(diào)整機構(gòu)9的校正機構(gòu)對物料200進行位置校正，校正后，通過裝入線性模組推動物料200，輔助物料200進入到包裝盒中。為監(jiān)視傳輸裝置2工作有序進行，在推塊22上設(shè)有傳感器31。
[0046]其次，在具體設(shè)置時，自動包裝裝置設(shè)置于機臺I的工作臺12上，工作臺12下方依次為機柜11和進行高度調(diào)節(jié)的調(diào)整腳13;為方便固定料斗10，工作臺12設(shè)有支撐架7，支撐架7包括設(shè)置在工作臺12前后兩側(cè)的立柱71，立柱71上端連接有橫梁72，橫梁72的上端連接有軸支撐塊73，前后對應(yīng)設(shè)置的軸支撐塊73之間連接有導(dǎo)向軸74;兩個導(dǎo)向軸74位于料斗10的兩側(cè)，導(dǎo)向軸74的中部連接有軸承塊77，軸承塊77與料斗10之間設(shè)有立板75 ；料斗10通過立板75與軸承塊77連接，從而將料斗10支撐。當然，料斗10可以直接與軸承塊77連接。其次，在設(shè)置傳輸裝置2時，在立板75的下后端連接墊板76，傳輸裝置2的傳輸線性模組21固定于墊板76上。為了使得推塊22不懸空，運動過程中不發(fā)生彎曲，在立板71的前下端也連接有墊板76;推塊22的前端搭接于該墊板76上。
[0047]進一步地，調(diào)整機構(gòu)9設(shè)有至少一個用于感應(yīng)物料200位置的感應(yīng)器3。
[0048]感應(yīng)器3包括多個傳感器32、33、34，在物料200進入調(diào)整空間912時，通過傳感器來感應(yīng)物料200的位置，然后將感應(yīng)信號傳遞給調(diào)整機構(gòu)9，調(diào)整機構(gòu)9可以準確的對物料200進行調(diào)整。
[0049]進一步地，校正機構(gòu)包括沿著物料200長度方向設(shè)置在調(diào)整空間912兩側(cè)的脈沖氣槍905、907。
[0050]通過脈沖氣槍905、907對物料200進行長度方向的校正。脈沖氣槍905、907推動物料200移動，以達到調(diào)整的目的。如圖5所述，脈沖氣槍905、907分別位于調(diào)整空間912的兩側(cè)，通過對物料200進氣噴氣逐步推動其移動。
[0051 ]當然，校正機構(gòu)也可以為其他線性模組，如氣缸、絲桿機構(gòu)，絲桿帶動校正塊移動；絲桿位于調(diào)整空間912的一側(cè)，絲桿與校正塊螺紋連接，通過電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動達到校正塊推動物料200移動的目的，從而達到校正的目的。
[0052]進一步地，調(diào)整機構(gòu)9還包括用于對物料200角度進行調(diào)整的角度調(diào)整機構(gòu)。
[0053]由于包裝有一致性要求，即物料200上的花紋或其他的朝向需要一致，以使得各個包裝相同。同時因為有些包裝為透明包裝，需要將物料200的特點顯示出來，以方便人們觀察。
[0054]再進一步地，角度調(diào)整機構(gòu)包括用于固定物料200的夾緊裝置，以及用于旋轉(zhuǎn)物料的旋轉(zhuǎn)裝置908。
[0055]當物料200被校正機構(gòu)校正后，馬上被夾緊裝置夾緊，然后通過旋轉(zhuǎn)裝置對夾緊裝置以及物料200進行旋轉(zhuǎn)，使得物料200位于正確的角度。優(yōu)選地，調(diào)整機構(gòu)9包括用于探測物料200角度的傳感器，傳感器將對物料200的角度的感應(yīng)信號傳動給旋轉(zhuǎn)裝置908，以使得旋轉(zhuǎn)裝置908旋轉(zhuǎn)合適的角度。在具體操作時，傳感器可以針對物料200側(cè)面上的特殊花紋或標記點進行感應(yīng)，一旦感應(yīng)到特殊花紋或標記點，傳感器向旋轉(zhuǎn)裝置發(fā)送感應(yīng)信號，旋轉(zhuǎn)裝置908停止旋轉(zhuǎn)，否則旋轉(zhuǎn)裝置908繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0056]進一步地，夾緊裝置包括夾緊調(diào)節(jié)氣缸904，旋轉(zhuǎn)裝置908包括調(diào)整伺服電機，所述調(diào)整機構(gòu)9還設(shè)有攝像頭4，攝像頭4與調(diào)整伺服電機信號連接。
[0057]夾緊裝置通過夾緊調(diào)節(jié)氣缸推動夾具，使得物料200在調(diào)整空間912內(nèi)被夾具加持。夾具同時與調(diào)整伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接;調(diào)整伺服電機驅(qū)動夾具旋轉(zhuǎn)，攝像頭對物料200進行錄像;當物料200表面的被撲捉圖像或標記出現(xiàn)時或被感應(yīng)到時，伺服電機停止驅(qū)動。
[0058]具體地，調(diào)整塊911內(nèi)設(shè)置夾緊結(jié)構(gòu)，參見圖8，夾緊結(jié)構(gòu)包括主夾塊和副夾915，主夾塊向一側(cè)延伸出伸縮臂916或滑動臂，伸縮臂916與副夾塊915固定連接，或滑動臂與副夾塊915滑動連接，副夾塊可沿著伸縮臂滑動;且優(yōu)選地伸縮臂916或滑動臂上設(shè)有用于將副夾塊915向外推的彈性件;此時，伸縮臂916可采用氣彈簧;副夾塊915的外側(cè)設(shè)有用于推副夾塊915閉合的推塊914，推塊914設(shè)有與副夾塊915抵接的斜面，推塊914與夾緊調(diào)節(jié)氣缸904的推桿連接;主夾塊包括與伸縮臂916或滑動臂連接的定軸917以及與定軸917套接的旋轉(zhuǎn)塊918，旋轉(zhuǎn)塊918可繞定軸917旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)塊918與旋轉(zhuǎn)裝置908連接，旋轉(zhuǎn)裝置908優(yōu)選為調(diào)整伺服電機，調(diào)整伺服電機可帶動旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)。為便于夾持，優(yōu)選地，副夾塊的內(nèi)側(cè)面為斜面;旋轉(zhuǎn)塊918和副夾塊915之間形成所述的夾持空間，即所述的調(diào)整空間912，優(yōu)選地夾持空間呈錐形。當推塊22將物料推制夾持空間上方時，物料落入夾持空間，夾持空間的下方間隙小于物料的寬度;然后通過脈沖氣缸905、907進行初步調(diào)節(jié)，對物料兩側(cè)對物料進行脈沖式的噴氣，調(diào)節(jié)長度方向上的位置;優(yōu)選地，主夾塊或/副夾塊側(cè)面設(shè)有多條線槽;線槽用于增大物料移動的摩擦力，使其逐步移動。接著夾緊調(diào)節(jié)氣缸904的推桿通過推塊914推動副夾塊915移動直到使得物料與旋轉(zhuǎn)塊918、副夾塊915抵接;此時可以通過壓力傳感器進行控制，控制夾緊結(jié)構(gòu)對物料的夾持力度，力度非常小，為避免物料沿著斜面移動，斜面上可設(shè)置摩擦凸點或物料長度方向的線槽，增加物料上移的阻力;然后旋轉(zhuǎn)裝置908帶動旋轉(zhuǎn)塊918轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)塊918帶動物料旋轉(zhuǎn)以調(diào)整物料的角度;并通過攝像頭進行監(jiān)控，直到物料旋轉(zhuǎn)至正確角度。然后夾緊調(diào)節(jié)氣缸904帶動推塊914復(fù)位使得副夾塊915在彈性件的作用下松開，物料便可以落入包裝箱內(nèi)。
[0059]進一步地，調(diào)整機構(gòu)還包括用于限制裝入線性模組過度位移的限位裝置。
[0060]裝入線性模組可以為裝入氣缸901;在物料200的位置、角度均調(diào)整好后，物料200由裝入氣缸901推動進入預(yù)定位置，即包裝盒內(nèi)的預(yù)定位置;為了防止裝入氣缸901運行位移過大，擠壓到其他物料200，弄壞包裝盒;因此設(shè)計了限位裝置，限位裝置可以為限位氣缸902，當物料200在進入包裝盒一定位置時，傳感器將檢測到的信息發(fā)送給限位氣缸902，限位氣缸902阻止物料200進一步的移動。
[0061]裝入線性模組、限位裝置均可以采用其他線性模組，驅(qū)動、限制物料200移動。
[0062]在具體實施時，調(diào)整機構(gòu)9在調(diào)整空間912的兩外側(cè)分別設(shè)有與位于前側(cè)的墊板前端連接的支撐塊909，兩個支撐塊909的上端之間連接有連接板910，裝入氣缸901、限位氣缸902的座體均設(shè)置于連接板910上，連接板910的下方設(shè)有推板903，推板903的下端設(shè)有至少一個推爪906，參見圖5，本實施例中，推板903通過連接U形塊從而在下端形成兩個推爪906。連接板910連接有導(dǎo)向桿913，推板903設(shè)有與導(dǎo)向桿913配合的導(dǎo)孔，推板903可定向移動；裝入氣缸901、限位氣缸902的推桿分別伸出連接板910并與推板903連接。裝入氣缸901、限位氣缸902通過推板903間接與物料200接觸，裝入氣缸901通過推動推板903來推動物料200入包裝盒100;當推板903下移至一定位置，同時受到感應(yīng)器3監(jiān)視，限位氣缸902限制推板903下移避免損壞包裝盒100。
[0063]進一步地，料斗10的外側(cè)設(shè)有用于輔助物料200下落的振動機構(gòu)8。
[0064]再進一步地，振動機構(gòu)8包括兩個用于撥動料斗10的側(cè)板的凸輪82以及用于驅(qū)動凸輪82轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置85，兩個凸輪82分別設(shè)置于料斗10的相對兩側(cè)側(cè)板外，凸輪82轉(zhuǎn)動周期內(nèi)推動側(cè)板形變。
[0065]優(yōu)選地，凸輪82位于料斗在垂直于物料200長度方向的兩側(cè)；其次，料斗10的側(cè)板均采用彈性材料，能夠發(fā)生一定的形變;如彈簧鋼板。由于物料200填充于料斗10內(nèi)部，物料200可能因內(nèi)部的摩擦力被卡在料斗10內(nèi)部，采用振動機構(gòu)后，料斗10內(nèi)部物料200在凸輪82旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)被撥動，可以有效防止物料200被卡;使得物料200能夠順利從料斗10出口中掉出。采用單個凸輪82可能造成物料200在料斗10內(nèi)向遠離凸輪82的一側(cè)的擠壓，造成卡的更緊;采用兩個相對設(shè)計的凸輪82后，料斗10的兩側(cè)都受到撥動;優(yōu)選地，兩側(cè)的凸輪82同時對料斗10進行撥動;料斗10內(nèi)的物料200受到側(cè)板擠壓發(fā)生位移，從而有效防止物料200被卡。驅(qū)動裝置可以為電機、氣缸等。這里優(yōu)選為電機。優(yōu)選地，凸輪82與臨近料斗10的側(cè)板之間設(shè)有中間板101，凸輪82推動中間板101時，中間板101整體移動，從而可以有效振動料斗10，避免料斗10僅僅局部振動。
[ΟΟ??] 進一步地，振動機構(gòu)還包括傳動機構(gòu)84，驅(qū)動裝置通過傳動機構(gòu)84分別與兩個凸輪82連接;兩個凸輪82同步運動。
[0067]傳動機構(gòu)84可以為同步帶傳動機構(gòu)、鏈輪傳動機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)等;參見圖2，本實施例中，傳動機構(gòu)84為同步帶傳動機構(gòu)，驅(qū)動裝置為伺服電機；同步帶傳動機構(gòu)包括主動帶輪和從動帶輪，主動帶輪軸接有從動齒輪87，伺服電機的轉(zhuǎn)軸軸接有主動齒輪86，同時主動帶輪與其中一個凸輪82軸接，從動帶輪與另外一個凸輪82軸接，伺服電機旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)軸帶動主動齒輪86、從動齒輪87轉(zhuǎn)動;從動齒輪87與主動帶輪同軸，從動齒輪87再帶動主動帶輪、從動帶輪轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)兩個凸輪82同步轉(zhuǎn)動。
[0068]在具體設(shè)置時，驅(qū)動裝置85固定于軸支撐塊73，立板75的外側(cè)連接有連接板83，相對的兩個連接板83之間連接有轉(zhuǎn)動軸81，凸輪82連接于轉(zhuǎn)動軸81的中部，轉(zhuǎn)動軸81的一端伸出相應(yīng)的連接板83與傳動機構(gòu)84連接。
[0069]實施例2:參見圖1，一種自動包裝系統(tǒng)，包括:
[0070]多個上述自動包裝裝置；
[0071 ]輸送裝置6，用于傳輸包裝盒100 ;輸送裝置6包括輸送鏈61，輸送鏈依次穿過每個調(diào)整機構(gòu)9的下方，輸送鏈61的兩側(cè)分別設(shè)有托盒板62。
[0072]在進行多種物料200包裝時，采用輸送裝置6對包裝盒100進行運輸，將包裝盒100輸送至各個自動包裝裝置的調(diào)整機構(gòu)9下方，當物料200裝入包裝盒100后，輸送鏈61將包裝盒100輸送至下一個工位，從而形成生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率。
[0073]優(yōu)選地，輸送裝置6還包括用于驅(qū)動輸送鏈移動的伺服電機以及用于控制伺服電機運轉(zhuǎn)的PLC系統(tǒng)5;通過PLC系統(tǒng)5控制輸送鏈61的移動，再優(yōu)選地，每個自動包裝裝置還設(shè)有用于監(jiān)測物料200裝入包裝盒的監(jiān)測傳感器，監(jiān)測傳感器與PLC系統(tǒng)5信號連接。PLC系統(tǒng)5根據(jù)每個監(jiān)測傳感器的信號，整體上控制輸送鏈的移動，避免某個自動包裝裝置出現(xiàn)故障，整個自動包裝系統(tǒng)還在運行。
[0074]優(yōu)選地，輸送鏈61的側(cè)面設(shè)有與之連接的定位片組，定位片組包括沿輸送鏈輸送方向設(shè)置的兩個定位片64，兩個定位片之間形成限位間隙。
[0075]限位間隙用于限位包裝盒，防止包裝盒在輸送過程中前后松動、挪位;再優(yōu)選地，定位片與輸送鏈的側(cè)面鉸接，定位片可相對輸送鏈轉(zhuǎn)動。輸送鏈在循環(huán)過程中，定位片可收起。在下一次輸送包裝過程中，由人工轉(zhuǎn)動并放入包裝盒。
[0076]進一步地，托盒板62的外側(cè)設(shè)有擋盒板63，擋盒板63、定位片64圍成定位空間。
[0077]定位空間可以將包裝盒限位于其中，避免其挪動。
[0078]進一步地，其中一個擋盒板63的外側(cè)設(shè)有邊板65。
[0079]包裝盒100在裝物料200時，包裝盒100的蓋部處于打開狀態(tài)，避免蓋部在包裝盒100移動過程中與其他物件碰撞或發(fā)生形變，因此設(shè)置了邊板65用于支承蓋部。
[0080]以上僅是本申請的較佳實施例，在此基礎(chǔ)上的等同技術(shù)方案仍落入申請保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動包裝裝置，其特征在于:包括 用于容置物料的料斗，料斗的下端設(shè)有出口； 用于傳輸物料的傳輸裝置，傳輸裝置包括傳輸線性模組和推塊，推塊位于出口的下方，推塊的前端設(shè)有與物料相配合的通孔，傳輸線性模組與推塊驅(qū)動連接并推動推塊前后移動； 用于調(diào)整物料方位的調(diào)整機構(gòu)；調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整塊，調(diào)整塊內(nèi)設(shè)有用于調(diào)整物料的調(diào)整空間，調(diào)整空間位于推塊移動軌跡的下方，調(diào)整空間的外側(cè)設(shè)有用于校正物料位置的校正機構(gòu)； 用于將物料裝入預(yù)定位置的裝入線性模組，裝入線性模組位于調(diào)整空間的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝裝置，其特征在于:校正機構(gòu)包括沿著物料長度方向設(shè)置在調(diào)整空間兩側(cè)的脈沖氣槍。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝裝置，其特征在于:調(diào)整機構(gòu)還包括用于對物料角度進行調(diào)整的角度調(diào)整機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動包裝裝置，其特征在于:角度調(diào)整機構(gòu)包括用于固定物料的夾緊裝置，以及用于旋轉(zhuǎn)物料的旋轉(zhuǎn)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動包裝裝置，其特征在于:夾緊裝置包括夾緊調(diào)節(jié)氣缸，旋轉(zhuǎn)裝置包括調(diào)整伺服電機，所述調(diào)整機構(gòu)還設(shè)有攝像頭，攝像頭與調(diào)整伺服電機信號連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝裝置，其特征在于:調(diào)整機構(gòu)還包括用于限制裝入線性模組過度位移的限位裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝裝置，其特征在于:料斗的外側(cè)設(shè)有用于輔助物料下落的振動機構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動包裝裝置，其特征在于:振動機構(gòu)包括兩個用于撥動料斗的側(cè)板的凸輪以及用于驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，兩個凸輪分別設(shè)置于料斗的相對兩側(cè)側(cè)板外。9.一種自動包裝系統(tǒng)，其特征在于:包括: 多個權(quán)利要求1至8任一所述的自動包裝裝置； 輸送裝置，用于傳輸包裝盒;輸送裝置包括輸送鏈，輸送鏈依次穿過每個調(diào)整機構(gòu)的下方，輸送鏈的兩側(cè)分別設(shè)有托盒板。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動包裝系統(tǒng)，其特征在于:輸送裝置還包括用于驅(qū)動輸送鏈移動的伺服電機以及用于控制伺服電機運轉(zhuǎn)的PLC系統(tǒng)。
【文檔編號】B65B5/10GK205418171SQ201521093333
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】王其旭, 黃法清, 羅東, 陳偉良
【申請人】王其旭