移載箱碼垛的機(jī)械手抓取夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種移載箱碼垛的機(jī)械手抓取夾具，其包括：夾具橫梁，其設(shè)置有機(jī)械手連接安裝位；設(shè)置于夾具橫梁兩個(gè)端部的夾持機(jī)構(gòu)，其包括：用于對移載箱進(jìn)行定位的定位止擋塊；與定位止擋塊相對布置的夾爪，其設(shè)置有將夾爪朝向定位止擋塊方向運(yùn)動而夾緊移載箱的氣缸，所述夾爪設(shè)置有與移載箱外端面凸起加強(qiáng)梁配合的凸起加強(qiáng)梁容納槽；所述氣缸設(shè)置有探測夾持機(jī)構(gòu)是否夾緊移載箱的磁性傳感器，其信號輸出端節(jié)于機(jī)械手控制元件，該機(jī)械手控制元件連接于氣缸。本實(shí)用新型的有益效果是：該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。
【專利說明】
移載箱碼垛的機(jī)械手抓取夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及夾具領(lǐng)域，尤其是涉及一種移載箱碼垛的機(jī)械手抓取夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前PCB板的裝配線基于半自動化甚至為人工生產(chǎn)。然而實(shí)現(xiàn)全自動化，對于PCB板裝箱完成，碼垛堆疊既節(jié)省時(shí)間空間成本而且方便運(yùn)輸，此機(jī)構(gòu)就針對與機(jī)械定位有重要的作用，以至于保證產(chǎn)線的更高效運(yùn)行！
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種移載箱碼垛的機(jī)械手抓取夾具。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了移載箱碼垛的機(jī)械手抓取夾具，其包括:
[0005]夾具橫梁，其設(shè)置有機(jī)械手連接安裝位；
[0006]設(shè)置于夾具橫梁兩個(gè)端部的夾持機(jī)構(gòu)，其包括:
[0007]用于對移載箱進(jìn)行定位的定位止擋塊；
[0008]與定位止擋塊相對布置的夾爪，其設(shè)置有將夾爪朝向定位止擋塊方向運(yùn)動而夾緊移載箱的氣缸，所述夾爪設(shè)置有與移載箱外端面凸起加強(qiáng)梁配合的凸起加強(qiáng)梁容納槽；
[0009]所述氣缸設(shè)置有探測夾持機(jī)構(gòu)是否夾緊移載箱的磁性傳感器，其信號輸出端節(jié)于機(jī)械手控制元件，該機(jī)械手控制元件連接于氣缸。
[0010]其中，所述定位止擋塊呈L形。
[0011 ]其中，所述機(jī)械手連接安裝位在夾具橫梁上居中布置。
[0012]本實(shí)用新型具有如下有益效果:該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0013]圖1為移載箱碼垛的機(jī)械手抓取夾具結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實(shí)用新型各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0015]如圖1所示，移載箱碼垛的機(jī)械手抓取夾具，其運(yùn)用于PCB板機(jī)械自動化組裝生產(chǎn)線最后裝箱碼垛工位，其包括:夾具橫梁I以及設(shè)置于夾具橫梁的夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)對移載箱的長方向斜對角位置進(jìn)行抓取。
[0016]具體而言，夾具橫梁I，其設(shè)置有機(jī)械手連接安裝位2，且所述機(jī)械手連接安裝位在夾具橫梁上居中布置，有利于均勻的受力分布，該機(jī)械手連接安裝位用于連接機(jī)械手，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)夾緊移載箱之后則通過機(jī)械手的動作來實(shí)現(xiàn)移載箱的移動。
[0017]設(shè)置于夾具橫梁兩個(gè)端部的夾持機(jī)構(gòu)，其包括:用于對移載箱E進(jìn)行定位的定位止擋塊3，其呈L形，該L形的定位止擋塊的水平布置壓設(shè)于移載箱的上邊沿，而L形定位止擋塊的豎向部分則抵靠于移載箱的內(nèi)壁。
[0018]與定位止擋塊相對布置的夾爪4，其設(shè)置有將夾爪朝向定位止擋塊方向運(yùn)動而夾緊移載箱的氣缸5，該氣缸可選擇超薄型氣缸，氣缸抓取前和抓取完成由固定在氣缸上的磁性傳感器給出相應(yīng)的控制信號，當(dāng)定位止擋塊對移載箱定位完成后，同組氣缸通過氣路同步設(shè)定同時(shí)控制夾爪夾緊箱體，從而為后續(xù)機(jī)械手完成移動碼垛作業(yè)提供支持，所述夾爪設(shè)置有與移載箱外端面凸起加強(qiáng)梁配合的凸起加強(qiáng)梁容納槽。
[0019]所述氣缸設(shè)置有探測夾持機(jī)構(gòu)是否夾緊移載箱的磁性傳感器，其信號輸出端節(jié)于機(jī)械手控制元件，該機(jī)械手控制元件連接于氣缸。
[0020]運(yùn)用機(jī)械手控制夾具下降至設(shè)定高度(夾爪處于張開狀態(tài))，安裝在夾具上的定位止擋塊對移載箱進(jìn)行定位，機(jī)械手發(fā)出信號控制兩組氣缸通過氣路同步設(shè)定同時(shí)控制夾爪夾緊箱體，夾緊完成通過磁性傳感器發(fā)出信號給機(jī)械手開始移動。夾爪夾取位置正好處于移載箱外端面凸起加強(qiáng)梁下，從而保證了箱體在移載過程中不會下滑墜落，更好的保證了機(jī)械手完成移動碼垛。
[0021]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.移載箱碼垛的機(jī)械手抓取夾具，其特征在于，包括: 夾具橫梁，其設(shè)置有機(jī)械手連接安裝位； 設(shè)置于夾具橫梁兩個(gè)端部的夾持機(jī)構(gòu)，其包括: 用于對移載箱進(jìn)行定位的定位止擋塊； 與定位止擋塊相對布置的夾爪，其設(shè)置有將夾爪朝向定位止擋塊方向運(yùn)動而夾緊移載箱的氣缸，所述夾爪設(shè)置有與移載箱外端面凸起加強(qiáng)梁配合的凸起加強(qiáng)梁容納槽； 所述氣缸設(shè)置有探測夾持機(jī)構(gòu)是否夾緊移載箱的磁性傳感器，其信號輸出端節(jié)于機(jī)械手控制元件，該機(jī)械手控制元件連接于氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載箱碼垛的機(jī)械手抓取夾具，其特征在于，所述定位止擋塊呈L形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載箱碼垛的機(jī)械手抓取夾具，其特征在于，所述機(jī)械手連接安裝位在夾具橫梁上居中布置。
【文檔編號】B25J15/08GK205442023SQ201521108625
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月28日
【發(fā)明人】高新忠, 甘嵩, 吳久東, 詹勝峰
【申請人】杭州信多達(dá)電器有限公司