一種全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)的機(jī)架裝有縱向移位氣缸，且兩側(cè)分別固定與導(dǎo)套構(gòu)成上下移動(dòng)副的滑軸；兩側(cè)的導(dǎo)套之間固連水平滑軌，并裝有橫向移動(dòng)氣缸；水平滑軌與縱向移位氣缸的活塞端連接，并裝有與之構(gòu)成移動(dòng)副的托架框；托架框與橫向移動(dòng)氣缸的活塞端連接，并裝有苗盤(pán)托板氣缸；托架框上固連苗盤(pán)架，苗盤(pán)架鉸支L形苗盤(pán)托板的上端，苗盤(pán)托板中部的連接臂通過(guò)鉸接頭與苗盤(pán)托板氣缸的活塞桿連接。本實(shí)用新型通過(guò)疊加的組合機(jī)構(gòu)，妥善解決了缽苗盤(pán)承接、釋放，以及按需縱、橫向的移位，為移栽機(jī)的全自動(dòng)化創(chuàng)造奠定了基礎(chǔ)。
【專利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種作物移栽機(jī)的移位機(jī)構(gòu)，尤其是一種全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]缽苗盤(pán)育苗移栽是作物種植的趨勢(shì)，具有提高單產(chǎn)和土地利用率、氣候補(bǔ)償及便于機(jī)械化等多種優(yōu)勢(shì)，目前在煙草、棉花、蔬菜等多種作物種植領(lǐng)域均得到推廣應(yīng)用。然而，據(jù)
【申請(qǐng)人】了解，目前旱地移栽機(jī)的自動(dòng)化程度低，移栽機(jī)的取苗階段不能完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，需要人工進(jìn)行喂苗，究其原因是不僅因?yàn)槔徝绫P(pán)上縱橫排列的缽苗需要不斷縱向移位才能不斷取到，而且縱向移位后將缽苗盤(pán)的一行缽苗不能一次取完，還需要橫向移位，因此機(jī)械化難以完成。
[0003]檢索可知申請(qǐng)?zhí)枮?01510222522.0、名稱為一種缽體苗移栽機(jī)輸苗機(jī)構(gòu)，申請(qǐng)?zhí)?01510222500.4、名稱為一種缽苗移栽機(jī)成排頂苗機(jī)構(gòu)，申請(qǐng)?zhí)枮?01510222748.0、名稱為一種氣動(dòng)缽體苗移栽機(jī)取苗系統(tǒng)，申請(qǐng)?zhí)枮?01510222747.6、名稱為一種氣動(dòng)缽體苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，申請(qǐng)?zhí)枮?01510222671.7、名稱為一種缽體苗移栽機(jī)落苗控制機(jī)構(gòu)的中國(guó)專利申請(qǐng)分別公開(kāi)了對(duì)現(xiàn)有缽體苗移栽機(jī)各機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新或改進(jìn)。然而，喂苗的自動(dòng)化問(wèn)題并未安善解決。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的局限，提出一種可以實(shí)現(xiàn)缽苗盤(pán)承接、釋放，且按需橫向半排移位和縱向排距移位的全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)，從而為移栽機(jī)的進(jìn)一步自動(dòng)化創(chuàng)造更為有利條件。
[0005]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)基本技術(shù)方案為:包括框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架(4)，所述機(jī)架裝有縱向移位氣缸(I)，且兩側(cè)分別固定與導(dǎo)套(5)構(gòu)成上下移動(dòng)副的滑軸(8);兩側(cè)的導(dǎo)套之間固連水平滑軌(5-1)，并裝有橫向移動(dòng)氣缸(9);所述水平滑軌與縱向移位氣缸的活塞端連接，并裝有與之構(gòu)成移動(dòng)副的托架框(15);所述托架框與橫向移動(dòng)氣缸的活塞端連接，并裝有苗盤(pán)托板氣缸(3);所述托架框上固連苗盤(pán)架(2)，所述苗盤(pán)架鉸支L形苗盤(pán)托板(6)的上端，所述苗盤(pán)托板中部的連接臂通過(guò)鉸接頭與苗盤(pán)托板氣缸的活塞桿(7-1)連接。
[0006]工作時(shí)，通過(guò)控制，首先苗盤(pán)架上的苗盤(pán)托板在苗盤(pán)托板氣缸的驅(qū)動(dòng)下繞上端的鉸支點(diǎn)轉(zhuǎn)位伸出，承接并定位缽苗盤(pán)。配套的取苗機(jī)構(gòu)將缽苗盤(pán)上的缽苗一排的一半頂出完成取苗作業(yè)。接著，橫向縱向移位氣缸受控驅(qū)動(dòng)托架框橫向移動(dòng)，并帶動(dòng)苗盤(pán)架上的缽苗盤(pán)橫向移位一節(jié)，待取苗機(jī)構(gòu)再次動(dòng)作，對(duì)前次未取完那排苗的另一半進(jìn)行第二次取苗作業(yè)。之后，縱向移位氣缸受控驅(qū)動(dòng)托架框上下移位一排距，從而使取苗機(jī)構(gòu)可以通過(guò)間歇的下次動(dòng)作，完成下一周期的取苗作業(yè)。如此循環(huán)，直至缽苗盤(pán)上的缽苗被全部取完，苗盤(pán)托板氣缸回縮，使苗盤(pán)托板回位，取空的缽苗盤(pán)落下。
[0007]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型通過(guò)疊加的組合機(jī)構(gòu)，妥善解決了缽苗盤(pán)承接、釋放，以及按需縱、橫向的移位，為移栽機(jī)的全自動(dòng)化創(chuàng)造奠定了基礎(chǔ)。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步的完善是，所述苗盤(pán)架的上、下分別鉸支L形的苗盤(pán)托板的上端，上部苗盤(pán)托板中部的連接臂通過(guò)鉸接頭與苗盤(pán)托板氣缸的活塞桿連接，且所述上部苗盤(pán)托板中部的連接臂與下部苗盤(pán)托板中部的連接臂分別通過(guò)球鉸頭與聯(lián)動(dòng)桿的兩端鉸接，構(gòu)成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型更進(jìn)一步的完善是，所述機(jī)架上安裝具有傳動(dòng)齒輪的編碼器，所述苗盤(pán)架固定安裝與所述傳動(dòng)齒輪嚙合的編碼器傳動(dòng)齒條，所述編碼器的信號(hào)輸出端接至控制電路的信號(hào)輸入端，所述控制電路的控制輸出端分別接各氣缸的控制閥受控端。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0012]圖3是圖1實(shí)施例主要構(gòu)成部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是圖1中托盤(pán)托板伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)施例的全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)如圖1、2和圖3所示，框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架4中部上方裝有縱向移位氣缸1，且兩側(cè)分別固定與導(dǎo)套5構(gòu)成上下移動(dòng)副的滑軸8。兩側(cè)的導(dǎo)套5之間固連水平滑軌5-1，并裝有橫向移動(dòng)氣缸9。水平滑軌5-1與縱向移位氣缸I的活塞端連接，并裝有與之構(gòu)成移動(dòng)副的托架框15 ο托架框15與橫向移動(dòng)氣缸9的活塞連接桿1連接，并且兩側(cè)分別鉸裝有苗盤(pán)托板氣缸3。托架框15上固連苗盤(pán)架2，參見(jiàn)圖4，苗盤(pán)架2的上、下分別鉸支L形的苗盤(pán)托板6的上端，上部苗盤(pán)托板6中部的連接臂通過(guò)鉸接頭與苗盤(pán)托板氣缸3的活塞桿7-1連接，并且上部苗盤(pán)托板6中部的連接臂與下部苗盤(pán)托板6中部的連接臂分別通過(guò)球鉸頭7-2與聯(lián)動(dòng)桿7-3的兩端鉸接，從而構(gòu)成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)進(jìn)行兩組缽苗盤(pán)的取苗移位作業(yè)，進(jìn)一步提高效率。
[0015]此外，本實(shí)施例的機(jī)架4上安裝具有傳動(dòng)齒輪13的編碼器12，苗盤(pán)架2固定安裝與傳動(dòng)齒輪13嚙合的編碼器傳動(dòng)齒條U。編碼器12的信號(hào)輸出端接至pic控制電路的信號(hào)輸入端，該pic控制電路的控制輸出端分別接各氣缸控制閥的受控端。
[0016]配套安裝有本實(shí)施例機(jī)構(gòu)的移栽機(jī)作業(yè)時(shí)，pic控制電路控制苗盤(pán)托板氣缸3工作，并通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿7使苗盤(pán)托板6同時(shí)伸出，待將缽苗盤(pán)14放置在苗盤(pán)托板6上并定位后，移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)對(duì)缽苗盤(pán)14進(jìn)行頂苗、取苗作業(yè)。當(dāng)取苗機(jī)構(gòu)對(duì)缽苗盤(pán)一排半邊的缽苗進(jìn)行一次間隔取苗后，PI c控制電路控制橫向移位氣缸9動(dòng)作，氣缸連接桿10將苗盤(pán)架2整體橫向移位一節(jié)，取苗機(jī)構(gòu)對(duì)前次未取完的那排苗進(jìn)行第二次取苗。
[0017]當(dāng)一排苗兩次間隔取苗作業(yè)、該排苗取完后，pic控制電路控制縱向移位氣缸I動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌5在滑動(dòng)軸8上向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)苗盤(pán)架2整體向下移動(dòng)，編碼器傳動(dòng)齒條11隨苗盤(pán)架2縱向移動(dòng)，使編碼器的傳動(dòng)齒13轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器12輸出轉(zhuǎn)角信號(hào)并轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)傳輸給PI c控制電路，當(dāng)與預(yù)定角位移量吻合時(shí)，控制氣缸停止升降，此時(shí)苗盤(pán)架正好縱向移動(dòng)一排距，因此通過(guò)閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)了缽苗盤(pán)14的一次縱向精準(zhǔn)移位，接著取苗機(jī)構(gòu)重復(fù)取苗動(dòng)作進(jìn)行取苗，依次循環(huán)，直至缽苗盤(pán)整盤(pán)苗取苗。
[0018]缽苗盤(pán)最后一排苗取完后，pic控制電路控制苗盤(pán)托板氣缸3的活塞桿收回，并通過(guò)連接桿7驅(qū)使各苗盤(pán)托板6收回，缽苗盤(pán)落下。
[0019]本實(shí)施例的機(jī)構(gòu)設(shè)置合理，可實(shí)現(xiàn)缽苗盤(pán)移位所需的各種操作動(dòng)作，且移位準(zhǔn)確，作業(yè)可靠性高。
[0020]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)，包括框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架(4)，其特征在于:所述機(jī)架裝有縱向移位氣缸(I)，且兩側(cè)分別固定與導(dǎo)套(5)構(gòu)成上下移動(dòng)副的滑軸(8);兩側(cè)的導(dǎo)套之間固連水平滑軌(5-1)，并裝有橫向移動(dòng)氣缸(9);所述水平滑軌與縱向移位氣缸的活塞端連接，并裝有與之構(gòu)成移動(dòng)副的托架框(15);所述托架框與橫向移動(dòng)氣缸的活塞端連接，并裝有苗盤(pán)托板氣缸(3);所述托架框上固連苗盤(pán)架(2)，所述苗盤(pán)架鉸支L形苗盤(pán)托板(6)的上端，所述苗盤(pán)托板中部的連接臂通過(guò)鉸接頭與苗盤(pán)托板氣缸的活塞桿(7-1)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述苗盤(pán)架的上、下分別鉸支L形的苗盤(pán)托板的上端，上部苗盤(pán)托板中部的連接臂通過(guò)鉸接頭與苗盤(pán)托板氣缸的活塞桿連接，且所述上部苗盤(pán)托板中部的連接臂與下部苗盤(pán)托板中部的連接臂分別通過(guò)球鉸頭與聯(lián)動(dòng)桿的兩端鉸接，構(gòu)成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)移位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架上安裝具有傳動(dòng)齒輪的編碼器，苗盤(pán)架固定安裝與所述傳動(dòng)齒輪嚙合的編碼器傳動(dòng)齒條，所述編碼器的信號(hào)輸出端接至控制電路的信號(hào)輸入端，所述控制電路的控制輸出端分別接各氣缸的控制閥受控端。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK205454549SQ201620014432
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月8日
【發(fā)明人】金誠(chéng)謙, 倪有亮, 胡敏娟, 梁蘇寧, 康棟
【申請(qǐng)人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所