一種植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，包括儲藥箱、軟質(zhì)管材、噴灑頭、卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)、高度感應(yīng)裝置以及主控模塊；儲藥箱安裝在植保機(jī)內(nèi)部或者底部；卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)安裝在植保機(jī)的各處；軟質(zhì)管材的一端與所述儲藥箱連接，經(jīng)過卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)后向重力方向下垂；噴灑頭安裝在各軟質(zhì)管材的另一端；高度感應(yīng)裝置、主控模塊安裝在植保機(jī)內(nèi)部或者底部，主控模塊與高度感應(yīng)裝置、卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)、植保機(jī)的動力系統(tǒng)電連接。本實用新型可以使植保機(jī)飛行在適宜高度，克服飛行器的飛行偏移，確保安全飛行；同時克服地面起伏，保證噴灑頭與植物的距離，實現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑。
【專利說明】
一種植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及植保領(lǐng)域，具體涉及一種可以克服地面起伏和植保機(jī)自身的飛行偏移，實現(xiàn)農(nóng)作物規(guī)定高度自動施藥的精準(zhǔn)噴灑的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，使得無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于各個領(lǐng)域。其中無人機(jī)在農(nóng)業(yè)航空領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，典型的案例就是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)(簡稱植保無人機(jī))。采用植保無人機(jī)低空噴灑農(nóng)藥，具有操作簡單、噴灑均勻、用藥量少、效率高、便于信息化管理等特點。
[0003]目前的植保無人機(jī)在噴灑農(nóng)藥時，需要專業(yè)的飛行控制者來操控，并且由于農(nóng)田地面高低不平導(dǎo)致農(nóng)作物高度不一致，需要控制者調(diào)整油門來使得無人機(jī)距農(nóng)作物的高度保持一致，從而達(dá)到藥物噴灑均勻的要求。飛行控制者在操控?zé)o人機(jī)作業(yè)過程中，僅靠目測來控制油門的幅度，這對專業(yè)人員的技術(shù)要求非常高，控制精度低，同時也無法使得無人機(jī)得到廣泛使用。
[0004]此外由于植保作業(yè)時，飛行高度過高會使霧滴揮發(fā)和漂移，但飛行高度過低又會造成條帶狀影響，造成藥液在目標(biāo)物上分布不勻。適宜的飛行高度理論上講是無人機(jī)距農(nóng)作物頂端3?4m，使噴灑的藥液均勻地散布在農(nóng)作物上。然而實際上，無人機(jī)由于受上升、下降氣流波動的影響，很難達(dá)到距農(nóng)作物3_4m飛行高度，飛行高度過低極易引起飛行安全的問題。不合理的噴施造成農(nóng)藥噴灑漂移操作者及環(huán)境產(chǎn)生危害，同時農(nóng)藥對飛機(jī)機(jī)體、結(jié)構(gòu)的腐蝕也會造成安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問題，
【申請人】經(jīng)過研究改進(jìn)，現(xiàn)提供一種植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，可以克服地面起伏和植保機(jī)自身的飛行偏移，實現(xiàn)農(nóng)作物農(nóng)藥的精準(zhǔn)噴灑，適用于包括無人機(jī)在內(nèi)的所有植保飛行器。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括儲藥箱、軟質(zhì)管材、噴灑頭、卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)、高度感應(yīng)裝置以及主控模塊;所述儲藥箱安裝在植保機(jī)內(nèi)部或者底部;所述卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)安裝在植保機(jī)的各處;所述軟質(zhì)管材的一端與所述儲藥箱連接，并經(jīng)過所述卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)后向重力方向下垂;所述噴灑頭安裝在各軟質(zhì)管材的另一端;所述高度感應(yīng)裝置、主控模塊安裝在植保機(jī)內(nèi)部或者底部，所述主控模塊與高度感應(yīng)裝置、卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)、植保機(jī)的動力系統(tǒng)電連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述軟質(zhì)管材為橡膠、織物或者塑料材質(zhì)。
[0009]進(jìn)一步的，所述軟質(zhì)管材沿著植保機(jī)的內(nèi)部或者外部延伸。
[0010]進(jìn)一步的，所述軟質(zhì)管材具有多個，各軟質(zhì)管材相互獨立。
[0011]進(jìn)一步的，所述卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)可升放各軟質(zhì)管材的下垂段的長度。
[0012]進(jìn)一步的，所述高度感應(yīng)裝置包括第一裝置和/或第二裝置，所述第一裝置為植保機(jī)自帶的GPS定位裝置，所述第二裝置為超聲波、紅外線、激光或者雷達(dá)測距傳感器。
[0013]本實用新型的有益技術(shù)效果是:
[0014]1、本實用新型可以允許植保機(jī)設(shè)定一個適宜的飛行高度，而僅僅調(diào)整連接噴灑頭的軟質(zhì)管材的長度的收與放。避免飛行高度不佳造成的霧滴揮發(fā)和漂移、條帶狀影響、藥液在目標(biāo)物上分布不勻問題，同時解決飛行安全的問題，防止不合理的噴施造成農(nóng)藥噴灑漂移操作者及環(huán)境產(chǎn)生危害，以及農(nóng)藥對飛機(jī)機(jī)體、結(jié)構(gòu)的腐蝕造成安全隱患。
[0015]2、本實用新型在植保機(jī)工作時同步測得與植物頂面的距離，反饋給主控模塊，主控模塊控制卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)動作，升放連接噴灑頭的軟質(zhì)管材，保證噴灑頭與植物的距離，實現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑。無需飛行控制者人為操控，避免因地勢不平而盲目人為調(diào)節(jié)，造成多噴或漏噴，提高農(nóng)作物的藥物的噴灑精準(zhǔn)度，提高噴灑均勻度，提高農(nóng)藥利用率。
[0016]本實用新型的優(yōu)點將在下面【具體實施方式】部分的描述中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是本實用新型一種實施例的電路框圖。
[0019]圖3是本實用新型一種實施例的的底視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進(jìn)一步說明。
[0021]請參見圖1，本實用新型是一種植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，其安裝在載體-植保機(jī)上，此植保機(jī)可以任何類型的飛行器，例如可以是旋翼飛行器也可以是固定翼飛行器。在圖1的實施例中，其載體為一旋翼植保機(jī)，當(dāng)然本實用新型的載體并不局限于此，本實用新型也可安裝在固定翼植保機(jī)上。
[0022]圖1所示的旋翼植保機(jī)包括機(jī)身1、支撐臂2和旋翼動力系統(tǒng)3。支撐臂2連接在機(jī)身I周圍，旋翼動力系統(tǒng)3安裝在每個支撐臂2上。支撐臂2、旋翼動力系統(tǒng)3可以為4組、6組或8組，本實用新型所給出的實施例中為6旋翼機(jī)型，各組支撐臂2、旋翼動力系統(tǒng)3均勻分布在機(jī)身I周圍。旋翼的動力系統(tǒng)可以是內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)、涵道發(fā)動機(jī)、噴氣發(fā)動機(jī)或火箭發(fā)動機(jī)。
[0023]精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)包括儲藥箱4、軟質(zhì)管材5、噴灑頭6、卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7、高度感應(yīng)裝置8以及主控模塊9。儲藥箱4安裝在機(jī)身I內(nèi)部或者底部，本實用新型所給出的實施例中是安裝在機(jī)身I的內(nèi)部。有些植保機(jī)自帶了儲藥箱，則可以直接使用自帶的儲藥箱。軟質(zhì)管材5具有多個，為橡膠、織物、塑料材質(zhì)，各軟質(zhì)管材5的一端分別與儲藥箱4連接，然后沿著支撐臂2的內(nèi)部或者外部延伸;本實用新型所給出的實施例中軟質(zhì)管材5是沿著支撐臂2的內(nèi)部延伸;若軟質(zhì)管材5是在沿著支撐臂2的外部延伸，需要將軟質(zhì)管材5與支撐臂2固定妥當(dāng)；多個軟質(zhì)管材5可以設(shè)置在同一個支撐臂2上，但他們之間的管路需相互獨立。卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7設(shè)置在各軟質(zhì)管材5與支撐臂2的連接處，各軟質(zhì)管材5經(jīng)過卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7后形成下垂段，卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7可升放各軟質(zhì)管材5的垂直段的長度。噴灑頭6安裝在各軟質(zhì)管材5的垂直段的尾端;多個噴灑頭6安裝后，形成一個覆蓋面積很廣的陣列，如圖3所示。
[0024]高度感應(yīng)裝置8、主控模塊9安裝在機(jī)身I內(nèi)部或者底部，本實用新型所給出的實施例中是安裝在機(jī)身I的底部。
[0025]高度感應(yīng)裝置8、主控模塊9在圖1中由于是安裝在機(jī)身I底部，卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7在圖1中由于是安裝在支撐臂2內(nèi)部，在圖1所示的飛機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)上不易觀察到，其電路連接關(guān)系見圖2。
[0026]請參見圖2，主控模塊9分別與高度感應(yīng)裝置8、卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7、植保機(jī)的動力系統(tǒng)電連接。
[0027]高度感應(yīng)裝置8包括第一裝置和/或第二裝置，第一裝置是植保機(jī)自帶的GPS定位裝置，第二裝置是另外安裝的超聲波、紅外線、激光或者雷達(dá)測距傳感器，第一裝置和第二裝置，既能分開使用，也能結(jié)合使用。高度感應(yīng)裝置8探測植保機(jī)是否處于適宜飛行高度、以及與植物(頂面)的距離，發(fā)送給主控模塊9。主控模塊9用于接收來自高度感應(yīng)裝置8的信號，并分別控制卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7以及植保機(jī)的各動力系統(tǒng)動作。
[0028]結(jié)合圖1和圖2，本實用新型的工作原理如下:本實用新型工作時，高度感應(yīng)裝置8中探測植保機(jī)的飛行高度，以及與植物(頂面)的距離，反饋給主控模塊9，主控模塊9控制植保機(jī)的各動力系統(tǒng)動作，使植保機(jī)飛至適宜飛行高度，同時控制卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7動作，使得卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7升放連接噴灑頭6的軟質(zhì)管材5，保證噴灑頭6與植物的距離為預(yù)設(shè)的定值(例如10cm，此定值根據(jù)不同植被、不同藥劑的施藥高度要求調(diào)整)，實現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑。此時植保機(jī)可以飛行在一個適宜的高度上，確保飛行安全。
[0029]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型不限于以上實施例?？梢岳斫猓绢I(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)包括儲藥箱、軟質(zhì)管材、噴灑頭、卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)、高度感應(yīng)裝置以及主控模塊;所述儲藥箱安裝在植保機(jī)內(nèi)部或者底部;所述卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)安裝在植保機(jī)的各處;所述軟質(zhì)管材的一端與所述儲藥箱連接，并經(jīng)過所述卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)后向重力方向下垂;所述噴灑頭安裝在各軟質(zhì)管材的另一端;所述高度感應(yīng)裝置、主控模塊安裝在植保機(jī)內(nèi)部或者底部，所述主控模塊與高度感應(yīng)裝置、卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)、植保機(jī)的動力系統(tǒng)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述軟質(zhì)管材為橡膠、織物或者塑料材質(zhì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述軟質(zhì)管材沿著植保機(jī)的內(nèi)部或者外部延伸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述軟質(zhì)管材具有多個，各軟質(zhì)管材相互獨立。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述卷揚(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)可升放各軟質(zhì)管材的下垂段的長度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述高度感應(yīng)裝置包括第一裝置和/或第二裝置，所述第一裝置為植保機(jī)自帶的GPS定位裝置，所述第二裝置為超聲波、紅外線、激光或者雷達(dá)測距傳感器。
【文檔編號】A01M7/00GK205455578SQ201620269194
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】陳樂春
【申請人】江蘇數(shù)字鷹科技發(fā)展有限公司