一種衣物自動分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種衣物自動分揀系統(tǒng)，包括工作臺，設(shè)置于所述工作臺上的位置傳感器、條碼掃描器，以及機械手、用于驅(qū)動所述機械手的電機一，以及輸送帶、導料氣缸、若干料槽，以及驅(qū)動所述輸送帶的電機二；所述工作臺通過所述機械手與所述輸送帶連接，所述導料氣缸與所述料槽設(shè)置于所述輸送帶的側(cè)面，且相對設(shè)置。本實用新型的優(yōu)點是采用PLC技術(shù)控制分揀系統(tǒng)，實現(xiàn)分揀自動化，不僅可以降低人工揀取、搬運的勞動強度，還可以提高勞動生產(chǎn)率，降低作業(yè)成本，同時具有較高的可靠性和安全性。
【專利說明】
一種衣物自動分揀系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種衣物分揀系統(tǒng)，屬自動化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，生活節(jié)奏加快，越來越多的人們選擇將衣物送至洗衣店、洗衣工廠等出進行洗滌，不僅便捷而且清洗的質(zhì)量有保證，免去了每天繁重的洗衣事務(wù)，深受人們的歡迎。
[0003]然而，衣物的種類不盡相同，其洗滌的方法也不同，所以洗衣店、洗衣工廠在對衣物洗滌前需將衣服進行分揀，以便采用不同的方法進行洗滌。但隨著越來越多的人選擇洗衣工作，衣物也隨著變得越來越多?，F(xiàn)有的分揀方式多為人工分揀，不僅勞動強度大，效率低下，還有可能出現(xiàn)一些誤差，已經(jīng)越發(fā)不能適應(yīng)日益增長的清洗需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]實用新型目的:針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)精巧，能自動對衣服進行分揀的系統(tǒng)。
[0005]技術(shù)方案:一種衣物自動分揀系統(tǒng)，包括工作臺，設(shè)置于所述工作臺上的位置傳感器、條碼掃描器，以及機械手、用于驅(qū)動所述機械手的電機一，以及輸送帶、導料氣缸、若干料槽，以及驅(qū)動所述輸送帶的電機二 ;所述工作臺通過所述機械手與所述輸送帶連接，所述導料氣缸與所述料槽設(shè)置于所述輸送帶的側(cè)面，且相對設(shè)置。
[0006]進一步地，電機一采用步進電機，電機二采用三相異步電機。
[0007]進一步地，該系統(tǒng)采用PLC技術(shù)控制。
[0008]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是采用PLC技術(shù)控制分揀系統(tǒng)，實現(xiàn)分揀自動化，不僅可以降低人工揀取、搬運的勞動強度，還可以提高勞動生產(chǎn)率，降低作業(yè)成本，同時具有較高的可靠性和安全性。
【附圖說明】
[0009]附圖為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0011]如附圖所示，一種衣物自動分揀系統(tǒng)，包括工作臺I，位置傳感器2、條碼掃描器3，機械手4、電機一5，輸送帶6、導料氣缸7、料槽8，電機二9。位置傳感器2與條碼掃描器3均設(shè)置于工作臺I上。機械手4間接連接著工作臺I與輸送帶6，電機一5采用步進電機，用于驅(qū)動機械手4工作。電機二 9采用三相異步電機用于驅(qū)動輸送帶6。輸送帶6的一側(cè)設(shè)置導料氣缸7，一側(cè)設(shè)置若干料槽8，通過導料氣缸7將物料送入相對應(yīng)的料槽8內(nèi)。
[0012]整個系統(tǒng)采用PLC控制，工作時，按照程序設(shè)定，衣物放置于工作臺I上，待到合適位置，位置傳感器2檢測到位置信息，條碼掃描器3便進行掃描收取衣服時貼上的條碼。掃描完畢后，機械手3工作，將衣物抓取至輸送帶6上，并通過導料氣缸7將衣物推入所對應(yīng)的料槽8內(nèi)，便完成分揀。
[0013]本實用新型相較于手工分揀，優(yōu)勢明顯，工作效率大大提高，而且降低了勞動強度，且安全性高。
【主權(quán)項】
1.一種衣物自動分揀系統(tǒng)，其特征在于:包括工作臺(I)，設(shè)置于所述工作臺(I)上的位置傳感器(2)、條碼掃描器(3)，以及機械手(4)、用于驅(qū)動所述機械手(4)的電機一(5)，以及輸送帶(6)、導料氣缸(7)、若干料槽(8)，以及驅(qū)動所述輸送帶(6)的電機二(9);所述工作臺(I)通過所述機械手(4)與所述輸送帶(6)連接，所述導料氣缸(7)與所述料槽(8)設(shè)置于所述輸送帶(6)的側(cè)面，且相對設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衣物自動分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述電機一(5)為步進電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衣物自動分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述電機二(9)為三相異步電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種衣物自動分揀系統(tǒng)，其特征在于:采用PLC控制。
【文檔編號】B07C3/00GK205463219SQ201620176949
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月8日
【發(fā)明人】曾俊
【申請人】江蘇快捷洗電子商務(wù)有限公司