清潔機臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種清潔機臺，包括清潔機構(gòu)、用于固定產(chǎn)品的至少一個產(chǎn)品夾具和與所述產(chǎn)品夾具相關(guān)聯(lián)的上下料機構(gòu)，所述產(chǎn)品夾具內(nèi)設(shè)有放置產(chǎn)品的容納腔，所述清潔機構(gòu)包括擦拭頭、清潔物料、卷繞有所述清潔物料的放料輪組件和卷收所述清潔物料的收料輪組件，所述擦拭頭的末端與所述清潔物料相對設(shè)置，所述清潔機構(gòu)還包括驅(qū)動所述擦拭頭朝所述容納腔的方向頂出所述清潔物料的第一驅(qū)動裝置。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動化清潔，解決了傳統(tǒng)人工清潔成本高和效率低下等問題。
【專利說明】
清潔機臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動化清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種清潔機臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前自動化工廠生產(chǎn)出來的工件，一般都需要清潔維護后再進行下一個工序或投入使用。例如:在電子產(chǎn)品裝配過程中，一般需要利用膠水將部件粘結(jié)裝配，而在點膠之前必須要進行膠路清潔。目前的膠路清潔都是人工利用清潔物料進行擦拭，效率較低;人手力度掌控不佳的話，易造成損傷或擦拭不干凈;且人工成本較高，同時不符合電子產(chǎn)品裝配自動化趨勢。此外，工人長期與酒精等清潔溶劑接觸，會對人體皮膚造成傷害。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，本實用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種清潔機臺，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動化清潔，解決了傳統(tǒng)人工清潔成本高和效率低下等問題。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]—種清潔機臺，包括清潔機構(gòu)、用于固定產(chǎn)品的至少一個產(chǎn)品夾具和與所述產(chǎn)品夾具相關(guān)聯(lián)的上下料機構(gòu)，所述產(chǎn)品夾具內(nèi)設(shè)有放置產(chǎn)品的容納腔，所述清潔機構(gòu)包括擦拭頭、清潔物料、卷繞有所述清潔物料的放料輪組件和卷收所述清潔物料的收料輪組件，所述擦拭頭的末端與所述清潔物料相對設(shè)置，所述清潔機構(gòu)還包括驅(qū)動所述擦拭頭朝所述容納腔的方向頂出所述清潔物料的第一驅(qū)動裝置。
[0006]在其中一個實施例中，所述清潔機構(gòu)還包括供應(yīng)清潔溶劑的供應(yīng)系統(tǒng)，所述擦拭頭內(nèi)設(shè)有貫通的液流通道，所述液流通道與所述供應(yīng)系統(tǒng)連通。
[0007]在其中一個實施例中，所述擦拭頭與所述供應(yīng)系統(tǒng)之間設(shè)有氣控閥。
[0008]在其中一個實施例中，還包括朝所述容納腔方向噴氣的噴氣機構(gòu)。
[0009]在其中一個實施例中，還包括撕膜機構(gòu)，所述產(chǎn)品夾具開設(shè)有與所述容納腔連通的槽孔，所述撕膜機構(gòu)包括撕膜部和驅(qū)動所述撕膜部到達所述槽孔處進行撕膜的第二驅(qū)動
目.ο
[0010]在其中一個實施例中，所述撕膜機構(gòu)還包括頂出機構(gòu)，所述頂出機構(gòu)包括頂針和驅(qū)動所述頂針進入所述槽孔的第三驅(qū)動裝置，所述頂針與所述撕膜部位于所述槽孔的兩側(cè)。
[0011]在其中一個實施例中，還包括廢膜回收機構(gòu)，所述廢膜回收機構(gòu)設(shè)有回收腔和與所述回收腔連通的回收口、抽氣裝置，所述清潔機構(gòu)還包括驅(qū)動所述撕膜部移動至與所述回收口對準的第四驅(qū)動裝置。
[0012]在其中一個實施例中，還包括與所述產(chǎn)品夾具一一對應(yīng)的、用于滑動安裝所述產(chǎn)品夾具的第一滑移臺和驅(qū)動所述產(chǎn)品夾具滑動的第五驅(qū)動裝置，所述清潔機構(gòu)和所述清潔機構(gòu)沿著所述產(chǎn)品夾具的滑動方向布置。
[0013]在其中一個實施例中，所述第一滑移臺和所述清潔機構(gòu)均為兩個，兩個所述第一滑移臺并排設(shè)置，每一個所述清潔機構(gòu)與所述第一滑移臺一一對應(yīng)。
[0014]在其中一個實施例中，還包括用于滑動安裝所述清潔機構(gòu)的第二滑移臺和驅(qū)動所述清潔機構(gòu)往復滑動的第六驅(qū)動裝置，所述第二滑移臺橫跨于兩個所述第一滑移臺上方。
[0015]下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點或原理進行說明:
[0016]本實用新型提供一種清潔機臺，其包括清潔機構(gòu)和產(chǎn)品夾具。通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動擦拭頭朝產(chǎn)品方向移動時將清潔物料頂出，形成凸起的擦拭部，與產(chǎn)品接觸。擦拭部完成一次擦拭后，擦拭頭復位，并且收料輪組件卷收清潔物料，放料輪組件供應(yīng)新的清潔物料，實現(xiàn)了清潔物料的連續(xù)自動供應(yīng)。本實用新型達到了自動清潔的目的。避免人工清潔，造成人工勞動強度大，成本高，以及擦拭用的酒精等清潔溶劑容易對人體造成傷害等現(xiàn)象。
[0017]所述擦拭頭內(nèi)設(shè)有清潔溶劑的液流通道，所述清潔機構(gòu)還包括與所述液流通道連通的供應(yīng)裝置。通過供應(yīng)裝置將清潔溶劑供應(yīng)至擦拭頭，之后清潔溶劑經(jīng)過擦拭頭流至清潔物料，將清潔物料浸濕。
[0018]本實用新型還包括位于所述產(chǎn)品夾具上方的噴氣機構(gòu)。通過噴氣機構(gòu)加速清潔溶劑的揮發(fā)，使得產(chǎn)品快速干燥。
[0019]本實用新型還包括撕膜機構(gòu)。通過產(chǎn)品夾具將產(chǎn)品固定，產(chǎn)品夾具開設(shè)有槽孔。又由于在貼膜時一般會在保護膜上會預(yù)留便于撕除的凸起部，可將該凸起部伸入槽孔放置。撕膜機構(gòu)的第二驅(qū)動裝置驅(qū)動撕膜部達到槽孔處，抓取保護膜的凸起部，撕膜部遠離槽孔，帶走保護膜，完成撕膜工序。本實用新型實現(xiàn)了撕膜的自動化，避免人工撕膜，減少人工成本，提尚撕I旲效率。
[0020]所述撕膜機構(gòu)還包括頂出機構(gòu)，所述頂出機構(gòu)包括頂針。通過頂針進一步將保護膜預(yù)留的凸起部頂出為豎直狀態(tài)，方便撕膜部抓取保護膜。
[0021]本實用新型還包括廢膜回收機構(gòu)。撕膜部撕除保護膜后，撕膜機構(gòu)的第四驅(qū)動裝置驅(qū)動撕膜部運轉(zhuǎn)至與廢膜回收機構(gòu)的回收口相對。之后抽氣裝置將回收腔內(nèi)抽真空，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動撕膜部放開保護膜，廢舊的保護膜被吸進回收腔，完成廢膜自動回收工序。
[0022]本實用新型還包括第一滑移臺，產(chǎn)品夾具滑動安裝于第一滑移臺。所述清潔機構(gòu)和所述清潔機構(gòu)沿著所述產(chǎn)品夾具的滑動方向布置，通過在第一滑移臺上滑動產(chǎn)品夾具，實現(xiàn)產(chǎn)品清潔和撕膜的工序的切換。
[0023]本實用新型還包括第二滑移臺，清潔機構(gòu)滑動安裝于第二滑移臺上。通過在第二滑移臺上移動清潔機構(gòu)，使得清潔機構(gòu)在兩個第一滑移臺上交替清潔。當清潔機構(gòu)在其中一個第一滑移臺上方清潔產(chǎn)品時，另外一個第一滑移臺所對應(yīng)的清潔機構(gòu)可進行撕膜工序。撕膜和清潔交替進行，有效地提升了工作效率。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型實施例所述的清潔機臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實用新型實施例所述的清潔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實用新型實施例所述的撕膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實用新型實施例所述的廢膜回收機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標記說明:
[0029]10、第一滑移臺，20、第二滑移臺，100、產(chǎn)品夾具，110、容納腔，120、槽孔，200、上下料機構(gòu)，300、撕膜機構(gòu)，310、撕膜部，320、第二驅(qū)動裝置，331、頂針，332、第三驅(qū)動裝置，340、第四驅(qū)動裝置，400、廢膜回收機構(gòu)，410、回收口，420、抽氣裝置，430、清理入口，440、封蓋，500、清潔機構(gòu)，510、供應(yīng)系統(tǒng)，520、清潔物料，530、擦拭頭，540、第一驅(qū)動裝置，550、放料輪組件，560、收料輪組件，570、氣控閥，580、第一電機，590、張緊輪，600、噴氣機構(gòu)，700、
翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，800、次品輸送線。
【具體實施方式】
[0030]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步的詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本實用新型，并不限定本實用新型的保護范圍。
[0031]如圖1-2所示，一種清潔機臺，包括產(chǎn)品夾具100、產(chǎn)品供應(yīng)區(qū)域(附圖未標識)、產(chǎn)品收集區(qū)域(附圖未標識)、上下料機構(gòu)200、視覺系統(tǒng)和控制器。所述產(chǎn)品夾具100內(nèi)設(shè)有放置產(chǎn)品的容納腔110。視覺系統(tǒng)通過控制器與上下料機構(gòu)200連接。視覺系統(tǒng)傳遞信號給控制器，控制器來控制上下料機構(gòu)200從產(chǎn)品供應(yīng)區(qū)域抓取產(chǎn)品至容納腔110上料或從所述容納腔110抓取產(chǎn)品至產(chǎn)品收集區(qū)域下料。優(yōu)選地，所述上下料機構(gòu)200為四軸機器人。本實用新型還包括清潔機構(gòu)500。所述清潔機構(gòu)500包括擦拭頭530和清潔物料520。所述清潔物料520優(yōu)選為無紡布。所述清潔機構(gòu)500還包括卷繞有所述清潔物料520的放料輪組件550和卷收所述清潔物料520的收料輪組件560。所述擦拭頭530與所述清潔物料520相對設(shè)置，通過第一驅(qū)動裝置540驅(qū)動擦拭頭530朝產(chǎn)品方向移動，將清潔物料520頂出，形成凸起的擦拭部與產(chǎn)品接觸。之后再驅(qū)動擦拭頭530帶動清潔物料520移動或驅(qū)動產(chǎn)品移動完成擦洗。擦拭部完成一次擦拭后，擦拭頭530復位，并且收料輪組件560卷收清潔物料520，放料輪組件550供應(yīng)新的清潔物料520，實現(xiàn)了清潔物料520的連續(xù)自動供應(yīng)。本實用新型達到了自動清潔的目的，避免人工清潔，造成人工勞動強度大，成本高，以及擦拭用的酒精等清潔溶劑容易對人體造成傷害等現(xiàn)象。所述第一驅(qū)動裝置540優(yōu)選為氣缸，本實用新型也可根據(jù)實際需要選擇液壓油缸等其他驅(qū)動裝置。
[0032]所述清潔機構(gòu)500通過第一電機580驅(qū)動收料。所述放料輪組件550和所述收料輪組件560之間設(shè)有多個張緊輪590組件，用于使清潔物料520張緊，以防無塵布皺褶，造成擦拭效果不佳等現(xiàn)象。
[0033]所述清潔機構(gòu)500還包括供應(yīng)清潔溶劑的供應(yīng)系統(tǒng)510，所述供應(yīng)系統(tǒng)510優(yōu)選為酒精壓力桶，通過空氣壓力將酒精壓入至液流通道。所述擦拭頭530內(nèi)設(shè)有貫通的液流通道(附圖未標識)，所述液流通道與所述供應(yīng)系統(tǒng)510連通。優(yōu)選地，所述液流通道與所述供應(yīng)系統(tǒng)510之間設(shè)有氣控閥570，用于調(diào)節(jié)酒精流量。
[0034]如圖1所示，本實用新型還包括朝所述容納腔110方向噴氣的噴氣機構(gòu)600。通過噴氣機構(gòu)600加速清潔溶劑的揮發(fā)，使得產(chǎn)品快速干燥。
[0035]如圖1和圖3所示，本實用新型還包括撕膜機構(gòu)300。所述產(chǎn)品夾具100開設(shè)有與所述容納腔110連通的槽孔120。所述撕膜機構(gòu)300包括撕膜部310和驅(qū)動所述撕膜部310到達所述槽孔120處撕膜的第二驅(qū)動裝置320。由于在貼膜時一般會在保護膜上會預(yù)留便于撕除的凸起部，可將該凸起部伸入槽孔120放置。撕膜機構(gòu)300的第二驅(qū)動裝置320驅(qū)動撕膜部310達到槽孔120處，抓取保護膜的凸起部，之后遠離槽孔120，帶走保護膜，完成撕膜工序。撕完膜后可通過上下料機構(gòu)200更換產(chǎn)品。本實用新型實現(xiàn)了撕膜的自動化，避免人工撕膜，減少人工成本，提高撕膜效率。
[0036]如圖3所示，所述撕膜部310優(yōu)選為夾爪，所述夾爪位于所述槽孔120的正下方。所述第二驅(qū)動裝置320包括驅(qū)動所述夾爪上、下移動的氣缸和驅(qū)動夾爪張開或閉合的氣缸。本實用新型也可根據(jù)實際需要選擇吸盤或粘膠等其他類型的撕膜部310。
[0037]在本實施例中，所述撕膜機構(gòu)300還包括頂出機構(gòu)。所述頂出機構(gòu)包括頂針331和驅(qū)動所述頂針進入或退出所述槽孔120的第三驅(qū)動裝置332。所述頂針331與所述撕膜部310位于所述槽孔120的兩側(cè)，即頂針331位于所述槽孔120的正上方。所述第三驅(qū)動裝置332SP為驅(qū)動頂針331上下移動的氣缸。通過頂針331進一步將保護膜預(yù)留的凸起部頂出為豎直狀態(tài)，方便撕膜部310抓取保護膜。
[0038]如圖1、圖3和圖4所示，本實用新型還包括廢膜回收機構(gòu)400。所述廢膜回收機構(gòu)400設(shè)有回收腔和與所述回收腔連通的回收口 410、抽氣裝置420 ο所述撕膜機構(gòu)300還包括驅(qū)動所述撕膜部310移動至與所述回收口 410對準的第四驅(qū)動裝置340。所述回收口 410位于所述廢膜回收機構(gòu)400的側(cè)面。所述第四驅(qū)動裝置340為與夾爪連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動夾爪旋轉(zhuǎn)至與回收口 410對準。之后抽氣裝置420將回收腔內(nèi)抽真空，第二驅(qū)動裝置320驅(qū)動夾爪放開保護膜，廢舊的保護膜被吸進回收腔，完成廢膜自動回收工序。所述廢膜回收機構(gòu)400的頂部還設(shè)有便于定期清理廢膜的清理入口 420和與清理入口 420配合的封蓋440。
[0039]如圖1所示，本實用新型還包括與所述產(chǎn)品夾具100—一對應(yīng)的、用于滑動安裝所述產(chǎn)品夾具100的第一滑移臺10和驅(qū)動所述產(chǎn)品夾具100滑動的第五驅(qū)動裝置(附圖未標識)，所述第五驅(qū)動裝置優(yōu)選為第二電機。所述清潔機構(gòu)300、所述清潔機構(gòu)500和所述噴氣機構(gòu)600沿著所述產(chǎn)品夾具100的滑動方向布置。通過在第一滑移臺10上滑動產(chǎn)品夾具100，實現(xiàn)廣品撕I旲、清潔和嗔氣的工序的切換。具體如圖1所不，上下料機構(gòu)200對廣品夾具100上料，產(chǎn)品夾具100移動至清潔機構(gòu)300撕膜，之后返回至清潔機構(gòu)進行清潔，之后再經(jīng)過噴氣機構(gòu)600干燥處理，再返回到第一滑移臺10的頭端，上下料機構(gòu)200下料。
[0040]在本實施例中，所述第一滑移臺10和所述清潔機構(gòu)300均為兩個，兩個所述第一滑移臺10并排設(shè)置，每一個所述清潔機構(gòu)300與所述第一滑移臺10—一對應(yīng)，放置于第一滑移臺10的外側(cè)。另外，廢膜回收機構(gòu)400也為兩個，每一個廢膜回收機構(gòu)400與清潔機構(gòu)300—一對應(yīng)。本實用新型還包括橫跨于兩個所述第一滑移臺10上方的第二滑移臺20。清潔機構(gòu)500為一個，其滑動安裝于所述第二滑移臺20，通過第六驅(qū)動裝置(附圖未標識)驅(qū)動清潔機構(gòu)500在兩個第一滑移臺10之間往復滑動，交替清潔，所述第六驅(qū)動裝置優(yōu)選為第三電機。當左邊的第一滑移臺10上的產(chǎn)品在撕膜時，清潔機構(gòu)500可以移動至右邊的第一滑移臺10上進行產(chǎn)品清潔工序，之后再移動至左邊的第一滑移臺10上方，對撕完膜的產(chǎn)品進行清潔。如此每一個滑移臺上的產(chǎn)品其清潔和撕膜交替進行，有效地提升了工作效率。同時，本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，達到了節(jié)約成本的效果。所述噴氣機構(gòu)600安裝于所述第二滑移臺20上，所述噴氣機構(gòu)600為兩個，每一個噴氣機構(gòu)600對應(yīng)安裝于一個第一滑移臺10的正上方。
[0041]本實用新型還包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)700，當產(chǎn)品供應(yīng)區(qū)域的產(chǎn)品來料為倒置狀態(tài)時，視覺系統(tǒng)傳遞信號給四軸機器人。四軸機器人將產(chǎn)品移至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)700，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)700將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)后，四軸機器人再將產(chǎn)品移至產(chǎn)品夾具100中，進行后續(xù)撕膜和清潔工序。此外，如圖1所示，本實用新型還包括次品輸送線800，當產(chǎn)品供應(yīng)區(qū)域的產(chǎn)品來料變形嚴重時，視覺系統(tǒng)傳遞信號給四軸機器人，四軸機器人將產(chǎn)品移至次品輸送線800，用于將次品回收處理。本實用新型還包括機臺，所述清潔機構(gòu)300、所述廢膜回收機構(gòu)400、所述第一滑移臺10、所述第二滑移臺20、所述酒精壓力桶、所述四軸機器人、所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)700、所述次品輸送線800等均安裝于所述機臺上，使得本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，充分節(jié)省空間，方便操作。
[0042]以上實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。
[0043]以上實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種清潔機臺，其特征在于，包括清潔機構(gòu)、用于固定產(chǎn)品的至少一個產(chǎn)品夾具和與所述產(chǎn)品夾具相關(guān)聯(lián)的上下料機構(gòu)，所述產(chǎn)品夾具內(nèi)設(shè)有放置產(chǎn)品的容納腔，所述清潔機構(gòu)包括擦拭頭、清潔物料、卷繞有所述清潔物料的放料輪組件和卷收所述清潔物料的收料輪組件，所述擦拭頭的末端與所述清潔物料相對設(shè)置，所述清潔機構(gòu)還包括驅(qū)動所述擦拭頭朝所述容納腔的方向頂出所述清潔物料的第一驅(qū)動裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機臺，其特征在于，所述清潔機構(gòu)還包括供應(yīng)清潔溶劑的供應(yīng)系統(tǒng)，所述擦拭頭內(nèi)設(shè)有貫通的液流通道，所述液流通道與所述供應(yīng)系統(tǒng)連通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機臺，其特征在于，所述擦拭頭與所述供應(yīng)系統(tǒng)之間設(shè)有氣控閥。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機臺，其特征在于，還包括朝所述容納腔方向噴氣的噴氣機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機臺，其特征在于，還包括撕膜機構(gòu)，所述產(chǎn)品夾具開設(shè)有與所述容納腔連通的槽孔，所述撕膜機構(gòu)包括撕膜部和驅(qū)動所述撕膜部到達所述槽孔處進行撕膜的第二驅(qū)動裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔機臺，其特征在于，所述撕膜機構(gòu)還包括頂出機構(gòu)，所述頂出機構(gòu)包括頂針和驅(qū)動所述頂針進入所述槽孔的第三驅(qū)動裝置，所述頂針與所述撕膜部位于所述槽孔的兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔機臺，其特征在于，還包括廢膜回收機構(gòu)，所述廢膜回收機構(gòu)設(shè)有回收腔和與所述回收腔連通的回收口、抽氣裝置，所述清潔機構(gòu)還包括驅(qū)動所述撕膜部移動至與所述回收口對準的第四驅(qū)動裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔機臺，其特征在于，還包括與所述產(chǎn)品夾具一一對應(yīng)的、用于滑動安裝所述產(chǎn)品夾具的第一滑移臺和驅(qū)動所述產(chǎn)品夾具滑動的第五驅(qū)動裝置，所述清潔機構(gòu)和所述撕膜機構(gòu)沿著所述產(chǎn)品夾具的滑動方向布置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔機臺，其特征在于，所述第一滑移臺和所述清潔機構(gòu)均為兩個，兩個所述第一滑移臺并排設(shè)置，每一個所述清潔機構(gòu)與所述第一滑移臺一一對應(yīng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔機臺，其特征在于，還包括用于滑動安裝所述清潔機構(gòu)的第二滑移臺和驅(qū)動所述清潔機構(gòu)往復滑動的第六驅(qū)動裝置，所述第二滑移臺橫跨于兩個所述第一滑移臺上方。
【文檔編號】B65B69/00GK205463284SQ201620042701
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】葉鴻真, 趙景峰, 王正勇, 陳小豐, 鄭啟明, 梁達科, 石博
【申請人】廣州達意隆包裝機械股份有限公司