彎管機(jī)中的彎管裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了彎管機(jī)中的彎管裝置，包括：機(jī)架，在機(jī)架的前端活動(dòng)豎向支承有頂部設(shè)有輪模的主軸，主軸由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在主軸上活動(dòng)套裝有彎管臂，彎管臂在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能相對(duì)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在彎管臂的頂部設(shè)有水平導(dǎo)軌，在水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，滑塊在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，在滑塊上設(shè)有能與輪模配合夾緊管材的夾模，在滑塊上且與主軸相對(duì)的滑塊外端部設(shè)置有插鍵，在主軸上還固定套裝有定位盤，在定位盤上設(shè)置有供插鍵插入的鍵槽，當(dāng)彎管臂位于夾模工位時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)滑塊平移至插鍵插入鍵槽，使彎管臂與主軸相固定，并使夾模正好能與輪模夾緊管材。本實(shí)用新型具有使用安全性高且適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
彎管機(jī)中的彎管裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及彎管機(jī)，具體涉及彎管機(jī)中的彎管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前彎管機(jī)中所使用的彎管裝置的結(jié)構(gòu)為:包括機(jī)架，在機(jī)架的前端活動(dòng)豎向支承有頂部設(shè)有輪模的主軸，主軸由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在主軸上固定套裝有彎管臂，在彎管臂的頂部設(shè)置有水平導(dǎo)軌，在水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有能與輪模配合夾緊管材的夾模，夾模在安裝于彎管臂上的夾緊油缸的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)軌靠近或遠(yuǎn)離輪模。上述彎管裝置的工作過程是:在初始狀態(tài)下，彎管臂處于夾模工位;彎管時(shí)，先將待彎管材的一端放置于彎管機(jī)中的送料機(jī)構(gòu)，再將待彎管材的另一端放置在輪模與夾模之間，然后啟動(dòng)夾緊油缸，直至夾緊油缸推動(dòng)夾模沿水平導(dǎo)軌平移至與輪模呈相對(duì)夾持狀?yuàn)A緊待彎管材后，再停止夾緊油缸的動(dòng)作，接著再使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主軸向外轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶動(dòng)輪模及彎管臂向外轉(zhuǎn)動(dòng)，彎管臂在向外轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中會(huì)同步帶動(dòng)夾模向外轉(zhuǎn)動(dòng)，使輪模及夾模同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將被夾模與輪模夾緊的管材彎曲成型，直至待彎管材彎曲成型后，再停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，接著再啟動(dòng)夾緊油缸，推動(dòng)夾模沿水平導(dǎo)軌遠(yuǎn)離輪模，從而松開被夾模及輪模夾緊的管材，然后工人再將彎曲成型的管材從輪模中取出，接著再使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主軸向內(nèi)回轉(zhuǎn)，同步帶動(dòng)輪模、彎管臂及夾模向內(nèi)回轉(zhuǎn)至夾模工位，進(jìn)行下一次彎管操作。上述彎管裝置的缺點(diǎn)是:(I)管材彎曲成型后，為避免輪模轉(zhuǎn)動(dòng)而損壞卡在輪模中的待取出的已成型管材，此時(shí)輪模應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致彎管臂也不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，只能待工人站在彎管臂的回轉(zhuǎn)區(qū)域?qū)⒖ㄔ谳喣Ｖ械囊殉尚凸懿娜〕龊?，再能使?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過主軸同步帶動(dòng)輪模、彎管臂及夾模向內(nèi)回轉(zhuǎn)至夾模工位，由于工人在取管材的過程中始終站立在彎管臂的回轉(zhuǎn)區(qū)域，當(dāng)工人在取管材過程中，因工人操作失誤或者用以驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障等原因造成彎管臂回轉(zhuǎn)時(shí)，工人極易被向內(nèi)回轉(zhuǎn)的彎管臂打傷，安全性低，為生產(chǎn)安全埋下了巨大的隱患；(2)當(dāng)管材的一個(gè)待彎管部位完成彎管操作，需要對(duì)該根管材的下一個(gè)待彎管部位進(jìn)行彎管操作時(shí)，如果兩個(gè)待彎管部位之間的距離大于夾模的平移行程時(shí)，管材在被送料機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)的過程中將會(huì)被夾模阻擋，使得管材的待彎管部位無(wú)法到達(dá)夾模工位，從而無(wú)法繼續(xù)彎管操作，極大的限制了彎管機(jī)的適用范圍。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種使用安全性高且適用范圍廣的彎管機(jī)中的彎管裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:所述的彎管機(jī)中的彎管裝置，包括:機(jī)架，在機(jī)架的前端活動(dòng)豎向支承有頂部設(shè)有輪模的主軸，主軸由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在主軸上活動(dòng)套裝有彎管臂，彎管臂在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能相對(duì)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在彎管臂的頂部設(shè)置有水平導(dǎo)軌，在水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，滑塊在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，在滑塊上設(shè)置有能與輪模配合夾緊管材的夾模，在滑塊上且與主軸相對(duì)的滑塊外端部設(shè)置有插鍵，在主軸上還固定套裝有定位盤，在定位盤上設(shè)置有供插鍵插入的鍵槽，當(dāng)彎管臂位于夾模工位時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)滑塊沿水平導(dǎo)軌向內(nèi)平移至滑塊外端部的插鍵插入定位盤的鍵槽，使彎管臂與主軸相固定，并且當(dāng)滑塊的插鍵插入鍵槽時(shí)，滑塊上的夾模正好能與主軸上的輪模呈相對(duì)夾持狀?yuàn)A緊管材，接著當(dāng)主軸在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主軸會(huì)同步帶動(dòng)輪模、彎管臂及彎管臂上的夾模轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將被夾模與輪模夾持的管材彎曲成型，當(dāng)管材彎曲成型后，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)滑塊沿水平導(dǎo)軌向外平移至滑塊外端部的插鍵離開定位盤的鍵槽，并使滑塊上的夾模松開管材，此時(shí)，彎管臂在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能相對(duì)主軸回轉(zhuǎn)至夾模工位。
[0005]進(jìn)一步地，前述的彎管機(jī)中的彎管裝置，其中:所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在主軸上固定套裝有主動(dòng)鏈輪，在主軸后方的機(jī)架中活動(dòng)豎向支承有從動(dòng)鏈輪軸，在從動(dòng)鏈輪軸上固定套裝有從動(dòng)鏈輪，在主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有鏈條，鏈條的兩端同時(shí)與安裝于機(jī)架上的彎管油缸的活塞桿相固定。
[0006]進(jìn)一步地，前述的彎管機(jī)中的彎管裝置，其中:所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在彎管臂上設(shè)置有活動(dòng)套裝在主軸上的第一齒輪，在機(jī)架中設(shè)置有彎管臂回轉(zhuǎn)油缸，彎管臂回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿上固定有能與第一齒輪相嚙合的第一齒條，當(dāng)滑塊在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下平移至其端部的插鍵離開定位盤的鍵槽時(shí)，彎管臂回轉(zhuǎn)油缸能通過第一齒條及第一齒輪的嚙合配合推動(dòng)彎管臂相對(duì)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，前述的彎管機(jī)中的彎管裝置，其中:所述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括設(shè)置于滑塊下方彎管臂中的夾緊油缸、第一連桿及第二連桿，夾緊油缸的缸體鉸接在彎管臂上，第一連桿的鉸接端通過第一銷軸鉸接在滑塊的底部，第二連桿的鉸接端通過第二銷軸鉸接在彎管臂上，第一連桿的驅(qū)動(dòng)端與第二連桿的驅(qū)動(dòng)端同時(shí)通過第三銷軸與夾緊油缸的活塞桿相鉸接。
[0008]進(jìn)一步地，前述的彎管機(jī)中的彎管裝置，其中:在主軸側(cè)下方的機(jī)架中設(shè)置有編碼器，在編碼器的輸出軸上固定套裝有側(cè)還固定套裝有第二齒輪，在主軸上固定套裝有能與第二齒輪相嚙合的第三齒輪。
[0009]通過上述技術(shù)方案的實(shí)施，本實(shí)用新型的有益效果是:(I)由于工人在取已彎曲成型管材時(shí)，彎管臂已回轉(zhuǎn)至夾模工位，使得工人不會(huì)再位于彎管臂的回轉(zhuǎn)區(qū)域，從而有效防止取管時(shí)彎管臂回轉(zhuǎn)打傷工人情況的發(fā)生，大大提高了使用安全性;(2)由于彎管臂對(duì)管材的一個(gè)待彎部位完成彎管操作后，會(huì)先回轉(zhuǎn)至夾模工位，從而有效防止彎管臂的夾模干涉管材的送料，從而大大提高了彎管機(jī)的適用范圍。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型所述的彎管機(jī)中的彎管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1中所示的B-B剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為圖1的仰視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為圖3中所示的A-A剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為圖4中所示的H部位的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，所述的彎管機(jī)中的彎管裝置，包括:機(jī)架I，在機(jī)架I的前端活動(dòng)豎向支承有頂部設(shè)有輪模2的主軸3，主軸3由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在主軸3上活動(dòng)套裝有彎管臂4，彎管臂4在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能相對(duì)主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，在彎管臂4的頂部設(shè)置有水平導(dǎo)軌5，在水平導(dǎo)軌5上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊6，滑塊6在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)軌5移動(dòng)，在滑塊6上設(shè)置有能與輪模2配合夾緊管材的夾模7，在滑塊6上且與主軸3相對(duì)的滑塊外端部設(shè)置有插鍵8，在主軸3上還固定套裝有定位盤9，在定位盤9上設(shè)置有供插鍵8插入的鍵槽，當(dāng)彎管臂4位于夾模工位時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)滑塊6沿水平導(dǎo)軌5向內(nèi)平移至滑塊外端部的插鍵8插入定位盤9的鍵槽，使彎管臂4與主軸3相固定，并且當(dāng)滑塊6的插鍵8插入鍵槽時(shí)，滑塊6上的夾模7正好能與主軸3上的輪模2呈相對(duì)夾持狀?yuàn)A緊管材，接著當(dāng)主軸3在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主軸3會(huì)同步帶動(dòng)輪模2、彎管臂4及彎管臂4上的夾模7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將被夾模7與輪模2夾持管材彎曲成型，當(dāng)管材彎曲成型后，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)滑塊6沿水平導(dǎo)軌5向外平移至滑塊外端部的插鍵8離開定位盤9的鍵槽，并使滑塊6上的夾模7松開管材，此時(shí)，彎管臂4在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能相對(duì)主軸3回轉(zhuǎn)至夾模工位;在本實(shí)施例中，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在主軸3上固定套裝有主動(dòng)鏈輪10，在主軸3后方的機(jī)架I中活動(dòng)豎向支承有從動(dòng)鏈輪軸11，在從動(dòng)鏈輪軸11上固定套裝有從動(dòng)鏈輪12，在主動(dòng)鏈輪10與從動(dòng)鏈輪12之間設(shè)置有鏈條13，鏈條13的兩端同時(shí)與安裝于機(jī)架I上的彎管油缸14的活塞桿相固定，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便;在本實(shí)施例中，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在彎管臂4上設(shè)置有活動(dòng)套裝在主軸3上的第一齒輪15，在機(jī)架I中設(shè)置有彎管臂回轉(zhuǎn)油缸16，彎管臂回轉(zhuǎn)油缸16的活塞桿上固定有能與第一齒輪15相嚙合的第一齒條17，當(dāng)滑塊6在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下平移至其端部的插鍵8離開定位盤9的鍵槽時(shí)，彎管臂回轉(zhuǎn)油缸16能通過第一齒條17及第一齒輪15的嚙合配合推動(dòng)彎管臂4相對(duì)主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便;在本實(shí)施例中，所述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括設(shè)置于滑塊6下方彎管臂中的夾緊油缸18、第一連桿19及第二連桿20，夾緊油缸18的缸體鉸接在彎管臂4上，第一連桿19的鉸接端通過第一銷軸21鉸接在滑塊6的底部，第二連桿20的鉸接端通過第二銷軸22鉸接在彎管臂4上，第一連桿19的驅(qū)動(dòng)端與第二連桿20的驅(qū)動(dòng)端同時(shí)通過第三銷軸23與夾緊油缸18的活塞桿相鉸接，上述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便;在本實(shí)施例中，在主軸3側(cè)下方的機(jī)架I中設(shè)置有編碼器24，在編碼器24的輸出軸上固定套裝有第二齒輪25，在主軸3上固定套裝有能與第二齒輪25相嚙合的第三齒輪26，由于編碼器24的輸出軸通過第二齒輪25與第三齒輪26配合通與主軸3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以通過編碼器24來(lái)控制主軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，大大提高了彎管準(zhǔn)確性與安全性；
[0017]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0018]在初始狀態(tài)下，彎管臂4位于夾模工位，此時(shí)滑塊6上的插鍵8與定位盤9的鍵槽相脫離;彎管時(shí)，先將待彎管材放置在輪模2的模腔中，接著使夾緊油缸18的活塞桿向外伸出，夾緊油缸18通過第一連桿19及第二連接20推動(dòng)滑塊6沿水平導(dǎo)軌5向內(nèi)移動(dòng)至滑塊6上的夾模7與輪模2呈相對(duì)夾持狀?yuàn)A緊待彎管材，此時(shí)，滑塊外端部的插鍵8正好插入定位盤9的鍵槽，將彎管臂4與主軸3相固定;接著使彎管油缸14的活塞桿向內(nèi)縮回，彎管油缸14通過鏈條13、從動(dòng)鏈輪12及主動(dòng)鏈輪10的相互配合帶動(dòng)主軸3順時(shí)針向外轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸3同步帶動(dòng)輪模2、彎管臂4及彎管臂4上的夾模7順時(shí)針向外轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使夾模7與輪模2呈夾持狀將管材進(jìn)行彎曲，當(dāng)編碼器24通過第二齒輪25與第三齒輪26的配合檢測(cè)到主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)至需彎管角度后，停止彎管油缸14的動(dòng)作，此時(shí)，被夾模7與輪模2所夾持的管材被彎曲成型，并且在彎管臂4順時(shí)針向外轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，彎管臂4會(huì)通過其底部的第一齒輪15與第一齒條17的配合，使彎管臂回轉(zhuǎn)油缸16的活塞桿同步向伸拉出；當(dāng)待彎管材彎曲成型后，再使夾緊油缸18的活塞桿向內(nèi)縮回，夾緊油缸18通過第一連桿19及第二連接20推動(dòng)滑塊6沿水平導(dǎo)軌5向外平移至滑塊6上的夾模7正好松開已彎曲成型的管材，此時(shí)滑塊外端部的插鍵8正好離開定位盤9的鍵槽，使彎管臂4能相對(duì)主軸3自由轉(zhuǎn)動(dòng)，接著使彎管臂回轉(zhuǎn)油缸16的活塞桿向內(nèi)縮回，彎管臂回轉(zhuǎn)油缸16通過第一齒條17與第一齒輪15的配合帶動(dòng)彎管臂4逆時(shí)針向內(nèi)回轉(zhuǎn)至夾模工位，接著工人再將卡在輪模2中的已彎曲成型的管材取出即可。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:(I)由于工人在取已彎曲成型管材時(shí)，彎管臂已回轉(zhuǎn)至夾模工位，使得工人不會(huì)再位于彎管臂的回轉(zhuǎn)區(qū)域，從而有效防止取管時(shí)彎管臂回轉(zhuǎn)打傷工人情況的發(fā)生，大大提高了使用安全性；(2)由于彎管臂對(duì)管材的一個(gè)待彎部位完成彎管操作后，會(huì)先回轉(zhuǎn)至夾模工位，從而有效防止彎管臂的夾模干涉管材的送料，從而大大提高了彎管機(jī)的適用范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.彎管機(jī)中的彎管裝置，包括:機(jī)架，其特征在于:在機(jī)架的前端活動(dòng)豎向支承有頂部設(shè)有輪模的主軸，主軸由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在主軸上活動(dòng)套裝有彎管臂，彎管臂在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能相對(duì)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在彎管臂的頂部設(shè)置有水平導(dǎo)軌，在水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，滑塊在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，在滑塊上設(shè)置有能與輪模配合夾緊管材的夾模，在滑塊上且與主軸相對(duì)的滑塊外端部設(shè)置有插鍵，在主軸上還固定套裝有定位盤，在定位盤上設(shè)置有供插鍵插入的鍵槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管機(jī)中的彎管裝置，其特征在于:所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在主軸上固定套裝有主動(dòng)鏈輪，在主軸后方的機(jī)架中活動(dòng)豎向支承有從動(dòng)鏈輪軸，在從動(dòng)鏈輪軸上固定套裝有從動(dòng)鏈輪，在主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有鏈條，鏈條的兩端同時(shí)與安裝于機(jī)架上的彎管油缸的活塞桿相固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管機(jī)中的彎管裝置，其特征在于:所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在彎管臂上設(shè)置有活動(dòng)套裝在主軸上的第一齒輪，在機(jī)架中設(shè)置有彎管臂回轉(zhuǎn)油缸，彎管臂回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿上固定有能與第一齒輪相嚙合的第一齒條，當(dāng)滑塊在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下平移至其端部的插鍵離開定位盤的鍵槽時(shí)，彎管臂回轉(zhuǎn)油缸能通過第一齒條及第一齒輪的嚙合配合推動(dòng)彎管臂相對(duì)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的彎管機(jī)中的彎管裝置，其特征在于:所述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括設(shè)置于滑塊下方彎管臂中的夾緊油缸、第一連桿及第二連桿，夾緊油缸的缸體鉸接在彎管臂上，第一連桿的鉸接端通過第一銷軸鉸接在滑塊的底部，第二連桿的鉸接端通過第二銷軸鉸接在彎管臂上，第一連桿的驅(qū)動(dòng)端與第二連桿的驅(qū)動(dòng)端同時(shí)通過第三銷軸與夾緊油缸的活塞桿相鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的彎管機(jī)中的彎管裝置，其特征在于:在主軸側(cè)下方的機(jī)架中設(shè)置有編碼器，在編碼器的輸出軸上固定套裝有側(cè)還固定套裝有第二齒輪，在主軸上固定套裝有能與第二齒輪相嚙合的第三齒輪。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彎管機(jī)中的彎管裝置，其特征在于:在主軸側(cè)下方的機(jī)架中設(shè)置有編碼器，在編碼器的輸出軸上固定套裝有側(cè)還固定套裝有第二齒輪，在主軸上固定套裝有能與第二齒輪相嚙合的第三齒輪。
【文檔編號(hào)】B21D43/00GK205463781SQ201620033165
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日
【發(fā)明人】徐鵬
【申請(qǐng)人】張家港市臺(tái)和機(jī)械制造有限公司