一種自動收放的定位壓緊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種定位機構(gòu)，尤其是涉及一種自動收放的定位壓緊機構(gòu)，所述定位壓緊機構(gòu)包括定位壓緊臂、氣缸及帶齒條的定位壓緊座，所述定位壓緊臂上端設(shè)有一向前突出的定位壓緊塊，所述定位壓緊臂的末端固定在一齒輪的轉(zhuǎn)軸上，所述齒輪與定位壓緊座上的齒條嚙合，所述轉(zhuǎn)軸上還套裝有一轉(zhuǎn)軸座，所述轉(zhuǎn)軸座一側(cè)與所述氣缸的活塞桿固接，所述活塞桿在氣壓作用下拉動或推動所述轉(zhuǎn)軸座作往復(fù)直線運動，帶動所述齒輪沿齒條作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，所述定位壓緊臂隨所述轉(zhuǎn)軸同時作往復(fù)直線運動和往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。通過設(shè)計所述氣缸活塞桿的行程，使所述氣缸活塞桿完全縮入時，所述定位壓緊臂退回到最外側(cè)，在所述滾壓臂、所述滾壓輪在包邊過程中可以及時避讓。
【專利說明】
一種自動收放的定位壓緊機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種定位機構(gòu)，尤其是涉及一種自動收放的定位壓緊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]包邊是為了結(jié)合外板與內(nèi)板，將內(nèi)板放入外板翻邊內(nèi)進行包合的加工工序。目前，汽車覆蓋件包邊設(shè)備主要有:包邊模具+壓力機、專用折邊包邊機、工業(yè)搬運機器人滾壓包邊等。由于包邊時，汽車覆蓋件的定位機構(gòu)必須避讓滾壓機構(gòu)才能正常包邊，這樣必須停機調(diào)整，從而大大延長了工時，降低了工效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型提供一種自動收放的定位壓緊機構(gòu)，能在計算機控制下自動收放，以提高工作效率。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自動收放的定位壓緊機構(gòu)，所述定位壓緊機構(gòu)包括定位壓緊臂、氣缸及帶齒條的定位壓緊座，所述定位壓緊臂上端設(shè)有一向前突出的定位壓緊塊，所述定位壓緊臂的末端固定在一齒輪的轉(zhuǎn)軸上，所述齒輪與定位壓緊座上的齒條嚙合，所述轉(zhuǎn)軸上還套裝有一轉(zhuǎn)軸座，所述轉(zhuǎn)軸座一側(cè)與所述氣缸的活塞桿固接，所述活塞桿在氣壓作用下拉動或推動所述轉(zhuǎn)軸座作往復(fù)直線運動，帶動所述齒輪沿齒條作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，所述定位壓緊臂隨所述轉(zhuǎn)軸同時作往復(fù)直線運動和往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。
[0005]進一步的，所述轉(zhuǎn)軸座安裝在一直線運動導(dǎo)軌副的滑塊上，所述直線運動導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌安裝在所述定位壓緊座上，所述滑塊與導(dǎo)軌形成直線運動導(dǎo)軌副，使所述轉(zhuǎn)軸座能沿所述直線運動導(dǎo)軌副作往復(fù)直線運動。
[0006]固定在所述定位壓緊臂頂端的定位壓緊塊，其運動合成軌跡為正弦曲線，在所述氣缸活塞桿完全伸出時，所述定位壓緊塊正好將所述待包或已包覆蓋件(車門)壓緊固定，通過設(shè)計所述氣缸活塞桿的行程，使所述氣缸活塞桿完全縮入時，所述定位壓緊臂退回到最外側(cè)，在所述滾壓臂、所述滾壓輪在預(yù)包邊、終包邊過程中可以及時避讓。
[0007]有益效果:本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、合理，大大提高了汽車覆蓋件的包邊效率，非常適應(yīng)當(dāng)前汽車工業(yè)智能化生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0008]下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0010]圖2為圖1的A-A剖面圖。
[0011]圖中:1定位壓緊塊、2定位壓緊臂、3轉(zhuǎn)軸、4齒輪、5轉(zhuǎn)軸座、6齒條、7直線運動導(dǎo)軌副導(dǎo)軌、8直線運動導(dǎo)軌副滑塊、9氣缸、10定位壓緊座、11待包或已包覆蓋件(車門)、12滾壓包邊底模。
【具體實施方式】
[0012]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0013]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0014]參見圖1、2，如圖所示，定位壓緊塊I固定在定位壓緊臂2—端，定位壓緊臂2的另一端固定在轉(zhuǎn)軸3的一端，轉(zhuǎn)軸3通過軸承11支承于轉(zhuǎn)軸座5的內(nèi)孔中，轉(zhuǎn)軸3的另一端，剛性聯(lián)接有齒輪4，齒輪4與固定于定位壓緊座10的齒條6嚙合，轉(zhuǎn)軸座5安裝在直線運動導(dǎo)軌副滑塊8上，直線運動導(dǎo)軌副滑塊8與安裝在定位壓緊座10上的直線運動導(dǎo)軌副導(dǎo)軌7形成直線運動導(dǎo)軌副，轉(zhuǎn)軸座5與氣缸9活塞桿相連接，氣缸9的缸體與定位壓緊座10相聯(lián)。氣缸9活塞桿在氣壓作用下在氣缸9缸體內(nèi)作伸縮運動時，推動或拉動轉(zhuǎn)軸座5沿直線運動導(dǎo)軌副作往復(fù)直線運動，安裝在轉(zhuǎn)軸座5內(nèi)孔中的轉(zhuǎn)軸3—端的齒輪4與齒條6嚙合，使轉(zhuǎn)軸3隨轉(zhuǎn)軸座10作往復(fù)直線運動的同時，隨齒輪4作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，安裝在轉(zhuǎn)軸3另一端的定位壓緊臂2既作往復(fù)直線運動又作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，固定在定位壓緊臂2另一端的定位壓緊塊I既作往復(fù)直線運動又作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，運動合成軌跡為正弦曲線。使在氣缸9活塞桿完全伸出時，定位壓緊塊I正好對待包或已包覆蓋件(車門)11實現(xiàn)定位、壓緊，12為滾壓包邊底模。
[0015]工作時，工控計算機通過控制氣缸9的進氣閥和排氣閥的開關(guān)，控制正處于包邊作業(yè)區(qū)域內(nèi)的定位壓緊臂2打開，避讓滾壓輪，待包邊完成后再控制定位壓緊臂2復(fù)位繼續(xù)定位。
[0016]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種自動收放的定位壓緊機構(gòu)，其特征在于:所述定位壓緊機構(gòu)包括定位壓緊臂、氣缸及帶齒條的定位壓緊座，所述定位壓緊臂上端設(shè)有一向前突出的定位壓緊塊，所述定位壓緊臂的末端固定在一齒輪的轉(zhuǎn)軸上，所述齒輪與定位壓緊座上的齒條嚙合，所述轉(zhuǎn)軸上還套裝有一轉(zhuǎn)軸座，所述轉(zhuǎn)軸座一側(cè)與所述氣缸的活塞桿固接，所述活塞桿在氣壓作用下拉動或推動所述轉(zhuǎn)軸座作往復(fù)直線運動，帶動所述齒輪沿齒條作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，所述定位壓緊臂隨所述轉(zhuǎn)軸同時作往復(fù)直線運動和往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動收放的定位壓緊機構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸座安裝在一直線運動導(dǎo)軌副的滑塊上，所述直線運動導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌安裝在所述定位壓緊座上，所述滑塊與導(dǎo)軌形成直線運動導(dǎo)軌副，使所述轉(zhuǎn)軸座能沿所述直線運動導(dǎo)軌副作往復(fù)直線運動。
【文檔編號】B21D39/02GK205463992SQ201620274447
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】孔德杰, 袁偉, 許昭圣
【申請人】安徽同步自動化科技有限公司