隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及焊槍擺動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，是一種隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器，其包括固定機(jī)座、一體機(jī)罩、第一滑塊、第二滑塊、輪槍間距調(diào)節(jié)機(jī)械模塊、俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)械模塊、直擺機(jī)械模塊、鐘擺機(jī)械模塊、隨動(dòng)機(jī)械模塊、焊槍夾持部和連接機(jī)械模塊，第一滑塊和第二滑塊由前至后依次設(shè)置在一體機(jī)罩內(nèi)；第二滑塊與輪槍間距調(diào)節(jié)機(jī)械模塊固定，第二滑塊后端右側(cè)與固定機(jī)座前端通過俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)械模塊連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，除了具有一般擺動(dòng)器的直擺、鐘擺功能外，還增加了隨動(dòng)功能，使本實(shí)用新型能與固定焊件的可旋轉(zhuǎn)焊架配合使用，實(shí)現(xiàn)板材、管材連續(xù)均質(zhì)焊接，能達(dá)到從焊接打底到填充、蓋面全過程無間斷焊接，因此極大地提高了焊接作業(yè)適用范圍和工作效率。
【專利說明】
隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及焊槍擺動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，是一種隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]人力手持焊槍進(jìn)行縫隙焊接作業(yè)時(shí)，完成效果往往因人為因素差異較大，會(huì)存在焊縫不勻、漏焊等問題，而且人工焊接還存在勞動(dòng)強(qiáng)度高、焊接效率低的缺陷，因此采用焊槍擺動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械焊接作業(yè)成為趨勢(shì)。但是現(xiàn)在使用的焊槍擺動(dòng)器大多僅能按預(yù)設(shè)軌跡水平直擺或弧擺，可焊接材料受形狀限制很大，平面板材焊接尚可，但對(duì)管材、角鐵等其它立體型材的焊件進(jìn)行焊接時(shí)，需要不斷停機(jī)對(duì)焊槍的高度、角度等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，而且焊接效果無法保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有焊接擺動(dòng)器對(duì)管材、角鐵等立體型材進(jìn)行焊接時(shí)存在的需要不斷停機(jī)調(diào)節(jié)焊槍角度、高度等參數(shù)而帶來的費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效果不穩(wěn)定的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)的:一種隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器，包括固定機(jī)座、一體機(jī)罩、第一滑塊、第二滑塊、輪槍間距調(diào)節(jié)機(jī)械模塊、俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)械模塊、直擺機(jī)械模塊、鐘擺機(jī)械模塊、隨動(dòng)機(jī)械模塊、焊槍夾持部、第一光軸、第二光軸、前撐板、連接座、第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿和連接機(jī)械模塊，第一滑塊和第二滑塊由前至后依次設(shè)置在一體機(jī)罩內(nèi)；第一滑塊與能在水平方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的直擺機(jī)械模塊固定，第一光軸和第二光軸由上至下依次水平固定在一體機(jī)罩前部，第一滑塊套裝在第一光軸和第二光軸上且能沿第一光軸和第二光軸左右滑動(dòng);第二滑塊與能調(diào)整焊槍夾持部與隨動(dòng)機(jī)械模塊下端豎直距離的輪槍間距調(diào)節(jié)機(jī)械模塊固定，第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿由左至右依次豎直固定在一體機(jī)罩后部，第二滑塊套裝在第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿上且能沿第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿上下滑動(dòng);第二滑塊后端右側(cè)與固定機(jī)座前端通過能調(diào)節(jié)焊槍夾持部與固定機(jī)座之間豎直方向夾角的俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)械模塊連接;能沿焊件表面移動(dòng)并同時(shí)牽引焊槍夾持部隨之移動(dòng)的隨動(dòng)機(jī)械模塊后端通過連接機(jī)械模塊與第二滑塊后端左側(cè)固定;一體機(jī)罩前端設(shè)有水平滑孔，對(duì)應(yīng)水平滑孔位置的前撐板后端與第一滑塊前端固定;連接座固定在前撐板前端，連接座前端與能帶動(dòng)焊槍夾持部在豎直方向上左右交替擺動(dòng)的鐘擺機(jī)械模塊固定，鐘擺機(jī)械模塊前端與能固定焊槍的焊槍夾持部固定，鐘擺機(jī)械模塊。
[0005]下面是對(duì)上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn):
[0006]上述俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)械模塊可包括軸臂、第三光軸、軸承和緊固手柄，軸臂前端與第二滑塊后端右側(cè)固定，第三光軸固定設(shè)置在固定機(jī)座前端，軸臂中部與第三光軸右端在固定機(jī)座內(nèi)通過軸承鉸接，軸臂后端右側(cè)固定有能將軸臂與固定機(jī)座固定的緊固手柄，固定機(jī)座右側(cè)壁上設(shè)有與緊固手柄沿第三光軸旋轉(zhuǎn)弧度相適應(yīng)的圓弧槽。
[0007]上述連接機(jī)械模塊可包括連接塊和雙頭螺栓，連接塊前端與第二滑塊后端左側(cè)固定，連接塊中部通過雙頭螺栓與隨動(dòng)機(jī)械模塊連接，第三光軸由右至左依次穿過固定機(jī)座右壁、軸臂、固定機(jī)座左壁、連接塊和隨動(dòng)機(jī)械模塊后端，連接塊、軸臂和隨動(dòng)機(jī)械模塊均能繞第三光軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]上述連接塊、軸臂和第二滑塊可一體設(shè)置。
[0009]上述輪槍間距調(diào)節(jié)機(jī)械模塊可包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一同步齒輪、第二同步齒輪和T型絲杠，第一導(dǎo)向桿與第二導(dǎo)向桿下端固定有下?lián)伟?，下?lián)伟遄髠?cè)上方固定有第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)上端面上設(shè)置有與動(dòng)力輸出軸鍵連接的第一同步齒輪，下?lián)伟逯胁可戏酵ㄟ^軸承固定有T型絲杠，T型絲杠的螺母與第二滑塊固定，T型絲杠上端與第二同步齒輪鍵連接，第一同步齒輪和第二同步齒輪齒帶連接。
[0010]上述隨動(dòng)機(jī)械模塊可包括豎直部和水平部、撐筒、固定塊、升降桿、手輪、雙頭螺栓、固定螺栓和滾輪，豎直部后端與第三光軸右端鉸接，豎直部前端通過雙頭螺栓與固定塊固定，豎直部下端前部固定有前窄后寬的水平部，水平部前端通過固定螺栓與固定塊固定，固定塊前端與撐筒中部后側(cè)固定，撐筒內(nèi)設(shè)有升降桿，在升降桿頂端連有能調(diào)節(jié)升降桿底端高度的手輪，升降桿下端右側(cè)固定有輪軸，滾輪中心套設(shè)軸承并通過軸承固定在輪軸中部。
[0011]上述直擺機(jī)械模塊可包括滾珠絲杠、第二步進(jìn)電機(jī)、第三同步齒輪、第四同步齒輪、右撐板和左撐板，第一光軸與第二光軸右端固定有右撐板，第一光軸與第二光軸左端固定有左撐板，左撐板與右撐板之間設(shè)有與第一光軸和第二光軸平行的滾珠絲杠，右撐板左側(cè)壁上固定有第二步進(jìn)電機(jī)，右撐板右側(cè)壁上分別固定有能繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)的第三同步齒輪和第四同步齒輪，第二步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與第三同步齒輪鍵連接，第三同步齒輪通過齒帶與第四同步齒輪連接，第四同步齒輪左端與滾珠絲杠右端鍵連接，滾珠絲杠的螺母與第一滑塊固定。
[0012]上述鐘擺機(jī)械模塊可包括第三步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)，連接座前端固定有第三步進(jìn)電機(jī)，第三步進(jìn)電機(jī)前端固定有減速機(jī)，第三步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)軸安裝在減速機(jī)內(nèi)，減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸與焊槍夾持部的上端中部固定。
[0013]上述隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器還可包括控制器，控制器的三個(gè)信號(hào)輸出端分別與第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)輸入端電連接。
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，除了具有一般擺動(dòng)器的直擺、鐘擺功能外，還增加了隨動(dòng)功能，通過合理的機(jī)械組合將直擺、鐘擺、隨動(dòng)、角度調(diào)節(jié)和間距調(diào)節(jié)等機(jī)械模塊組合在一起，使本實(shí)用新型能與與固定焊件的可旋轉(zhuǎn)焊架配合使用，實(shí)現(xiàn)板材、管材連續(xù)均質(zhì)焊接，能達(dá)到從焊接打底到填充、蓋面全過程無間斷焊接，因此極大地提高了焊接作業(yè)適用范圍和工作效率。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖2為附圖1去掉固定機(jī)座和一體機(jī)罩時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]附圖3為附圖2去掉前撐板時(shí)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖4為附圖2的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中的編碼分別為:I為固定機(jī)座，2為一體機(jī)罩，3為第一滑塊，4為第二滑塊，5為焊槍夾持部，6為第一光軸，7為第二光軸，8為前撐板，9為連接座，10為第一導(dǎo)向桿，11為第二導(dǎo)向桿，12為水平滑孔，13為軸臂，14為第三光軸，15為軸承，16為緊固手柄，17為圓弧槽，18為連接塊，19為雙頭螺栓，20為第一步進(jìn)電機(jī)，21為第一同步齒輪，22為第二同步齒輪，23為T型絲杠，24為下?lián)伟澹?5為豎直部，26為水平部，27為撐筒，28為固定塊，29為升降桿，30為手輪，31為滾輪，32為輪軸，33為固定螺栓，34為滾珠絲杠，35為第二步進(jìn)電機(jī)，36為第三同步齒輪，37為第四同步齒輪，38為右撐板，39為左撐板，40為第三步進(jìn)電機(jī)，41為減速機(jī)，42為焊槍。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來確定具體的實(shí)施方式。
[0021]在本實(shí)用新型中，為了便于描述，各部件的相對(duì)位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說明書附圖1的布圖方式來進(jìn)行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖的布圖方向來確定的。
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0023]如附圖1、2、3、4所示，該隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器包括固定機(jī)座1、一體機(jī)罩2、第一滑塊3、第二滑塊4、輪槍間距調(diào)節(jié)機(jī)械模塊、俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)械模塊、直擺機(jī)械模塊、鐘擺機(jī)械模塊、隨動(dòng)機(jī)械模塊、焊槍夾持部5、第一光軸6、第二光軸7、前撐板8、連接座9、第一導(dǎo)向桿10、第二導(dǎo)向桿11和連接機(jī)械模塊，第一滑塊3和第二滑塊4由前至后依次設(shè)置在一體機(jī)罩2內(nèi)；第一滑塊3與能在水平方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的直擺機(jī)械模塊固定，第一光軸6和第二光軸7由上至下依次水平固定在一體機(jī)罩2前部，第一滑塊3套裝在第一光軸6和第二光軸7上且能沿第一光軸6和第二光軸7左右滑動(dòng);在第二滑塊4與能調(diào)整焊槍夾持部5與隨動(dòng)機(jī)械模塊下端豎直距離的輪槍間距調(diào)節(jié)機(jī)械模塊固定，第一導(dǎo)向桿10和第二導(dǎo)向桿11由左至右依次豎直固定在一體機(jī)罩2后部，第二滑塊4套裝在第一導(dǎo)向桿10和第二導(dǎo)向桿11上且能沿第一導(dǎo)向桿10和第二導(dǎo)向桿11上下滑動(dòng);第二滑塊4后端右側(cè)與固定機(jī)座I前端通過能調(diào)節(jié)焊槍夾持部5與固定機(jī)座I之間豎直方向夾角的俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)械模塊連接;能沿焊件表面移動(dòng)并同時(shí)牽引焊槍夾持部5隨之移動(dòng)的隨動(dòng)機(jī)械模塊后端通過連接機(jī)械模塊與第二滑塊4后端左側(cè)固定;一體機(jī)罩2前端設(shè)有水平滑孔12，對(duì)應(yīng)水平滑孔12位置的前撐板8后端與第一滑塊3前端固定;連接座9固定在前撐板8前端，連接座9前端與能帶動(dòng)焊槍夾持部5在豎直方向上左右交替擺動(dòng)的鐘擺機(jī)械模塊固定，鐘擺機(jī)械模塊前端與能固定焊槍42的焊槍夾持部5固定。
[0024]可根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)上述隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn):
[0025]如附圖1、4所示，俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)械模塊包括軸臂13、第三光軸14、軸承15和緊固手柄16，軸臂13前端與第二滑塊4后端右側(cè)固定，第三光軸14固定設(shè)置在固定機(jī)座I前端，軸臂13中部與第三光軸14右端在固定機(jī)座I內(nèi)通過軸承15鉸接，軸臂13后端右側(cè)固定有能將軸臂13與固定機(jī)座I固定的緊固手柄16，固定機(jī)座I右側(cè)壁上設(shè)有與緊固手柄16沿第三光軸14旋轉(zhuǎn)弧度相適應(yīng)的圓弧槽17;或/和，連接機(jī)械模塊包括連接塊18和雙頭螺栓19，連接塊18前端與第二滑塊4后端左側(cè)固定，連接塊18中部通過雙頭螺栓19與隨動(dòng)機(jī)械模塊連接，第三光軸14由右至左依次穿過固定機(jī)座I右壁、軸臂13、固定機(jī)座I左壁、連接塊18和隨動(dòng)機(jī)械模塊后端，連接塊18、軸臂13和隨動(dòng)機(jī)械模塊均能繞第三光軸14轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]如附圖2所示，連接塊18、軸臂13和第二滑塊4一體設(shè)置。
[0027]如附圖2、4所示，輪槍間距調(diào)節(jié)機(jī)械模塊包括第一步進(jìn)電機(jī)20、第一同步齒輪21、第二同步齒輪22和T型絲杠23，第一導(dǎo)向桿10與第二導(dǎo)向桿11下端固定有下?lián)伟?4，下?lián)伟?4左側(cè)上方固定有第一步進(jìn)電機(jī)20，第一步進(jìn)電機(jī)20上端面上設(shè)置有與動(dòng)力輸出軸鍵連接的第一同步齒輪21，下?lián)伟?4中部上方通過軸承15固定有T型絲杠23，T型絲杠23的螺母與第二滑塊4固定，T型絲杠23上端與第二同步齒輪22鍵連接，第一同步齒輪21和第二同步齒輪22齒帶連接。
[0028]如附圖4所示，隨動(dòng)機(jī)械模塊包括豎直部25和水平部26、撐筒27、固定塊28、升降桿29、手輪30、雙頭螺栓19、固定螺栓33和滾輪31，豎直部25后端與第三光軸14右端鉸接，豎直部25前端通過雙頭螺栓19與固定塊28固定，豎直部25下端前部固定有前窄后寬的水平部26，水平部26前端通過固定螺栓33與固定塊28固定，固定塊28前端與撐筒27中部后側(cè)固定，撐筒27內(nèi)設(shè)有升降桿29，在升降桿29頂端連有能調(diào)節(jié)升降桿29底端高度的手輪30，升降桿29下端右側(cè)固定有輪軸32，滾輪31中心套設(shè)軸承15并通過軸承15固定在輪軸32中部。
[0029]如附圖2所示，直擺機(jī)械模塊包括滾珠絲杠34、第二步進(jìn)電機(jī)35、第三同步齒輪36、第四同步齒輪37、右撐板38和左撐板39，第一光軸6與第二光軸7右端固定有右撐板38，第一光軸6與第二光軸7左端固定有左撐板39，左撐板39與右撐板38之間設(shè)有與第一光軸6和第二光軸7平行的滾珠絲杠34，右撐板38左側(cè)壁上固定有第二步進(jìn)電機(jī)35，右撐板38右側(cè)壁上分別固定有能繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)的第三同步齒輪36和第四同步齒輪37，第二步進(jìn)電機(jī)35的動(dòng)力輸出軸與第三同步齒輪36鍵連接，第三同步齒輪36通過齒帶與第四同步齒輪37連接，第四同步齒輪37左端與滾珠絲杠34右端鍵連接，滾珠絲杠34的螺母與第一滑塊3固定。
[0030]如附圖3所示，鐘擺機(jī)械模塊包括第三步進(jìn)電機(jī)40和減速機(jī)41，連接座9前端固定有第三步進(jìn)電機(jī)40，第三步進(jìn)電機(jī)40前端固定有減速機(jī)41，第三步進(jìn)電機(jī)40的傳動(dòng)軸安裝在減速機(jī)41內(nèi)，減速機(jī)41的動(dòng)力輸出軸與焊槍夾持部5的上端中部固定。
[0031]根據(jù)需要，隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器還包括控制器，控制器的三個(gè)信號(hào)輸出端分別與第一步進(jìn)電機(jī)20、第二步進(jìn)電機(jī)35和第三步進(jìn)電機(jī)40的信號(hào)輸入端電連接。
[0032]以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和最佳實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。
[0033]本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的使用過程:首先將本實(shí)用新型的固定機(jī)座I安裝在移動(dòng)式焊接操作架或固定式焊接臂上，然后將焊槍42在焊槍夾持部5內(nèi)部固定安裝，接著將待焊接的焊件在可旋轉(zhuǎn)的焊架上固定，然后牽引手輪30帶動(dòng)焊槍42移動(dòng)至焊件上的焊縫上方，然后豎直下壓手輪30使?jié)L輪31下端與焊件表面貼緊，旋轉(zhuǎn)手輪30至升降桿29長(zhǎng)度符合要求，待焊槍42下端與滾輪31下端豎直距離合適后再次下壓手輪30使?jié)L輪31壓合在焊件表面，在手輪30下壓過程中帶動(dòng)了水平部26和豎直部25、一體機(jī)罩2和焊槍42整體圍繞第三光軸14旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)了焊槍42與固定機(jī)座I的豎直方向夾角，使焊槍42的俯仰角度固定，然后利用和控制器或與控制器配合的無線遙控器啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)20，微調(diào)焊槍42的豎直高度，使焊槍底端與焊件表面的距離符合作業(yè)要求，一般該距離范圍在3_5mm左右，準(zhǔn)備工作完成。啟動(dòng)固定焊件用的焊架的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，滾輪31沿焊件表面繞輪軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)焊件旋轉(zhuǎn)后高度有變化時(shí)，滾輪31也隨之被托起或由于重力左右隨其下降，帶動(dòng)豎直部25和水平部26繞第三光軸14旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)焊槍42旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)焊槍的角度和位置，當(dāng)需要進(jìn)行打底焊接時(shí)，利用無線遙控器或控制器，輸入信號(hào)至第三步進(jìn)電機(jī)40，使焊槍42在豎直面上左右擺動(dòng)；當(dāng)需要進(jìn)行填充、蓋面焊接時(shí)，利用無線遙控器或控制器，輸入信號(hào)至第二步進(jìn)電機(jī)35，使焊槍42在水平面上左右移動(dòng)。當(dāng)焊接作業(yè)完畢后，在圓弧槽17位置擰緊緊固手柄16將軸臂13與固定機(jī)座I固定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器，其特征在于包括固定機(jī)座、一體機(jī)罩、第一滑塊、第二滑塊、輪槍間距調(diào)節(jié)機(jī)械模塊、俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)械模塊、直擺機(jī)械模塊、鐘擺機(jī)械模塊、隨動(dòng)機(jī)械模塊、焊槍夾持部、第一光軸、第二光軸、前撐板、連接座、第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿和連接機(jī)械模塊，第一滑塊和第二滑塊由前至后依次設(shè)置在一體機(jī)罩內(nèi)；第一滑塊與能在水平方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的直擺機(jī)械模塊固定，第一光軸和第二光軸由上至下依次水平固定在一體機(jī)罩前部，第一滑塊套裝在第一光軸和第二光軸上且能沿第一光軸和第二光軸左右滑動(dòng);第二滑塊與能調(diào)整焊槍夾持部與隨動(dòng)機(jī)械模塊下端豎直距離的輪槍間距調(diào)節(jié)機(jī)械模塊固定，第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿由左至右依次豎直固定在一體機(jī)罩后部，第二滑塊套裝在第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿上且能沿第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿上下滑動(dòng);第二滑塊后端右側(cè)與固定機(jī)座前端通過能調(diào)節(jié)焊槍夾持部與固定機(jī)座之間豎直方向夾角的俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)械模塊連接;能沿焊件表面移動(dòng)并同時(shí)牽引焊槍夾持部隨之移動(dòng)的隨動(dòng)機(jī)械模塊后端通過連接機(jī)械模塊與第二滑塊后端左側(cè)固定;一體機(jī)罩前端設(shè)有水平滑孔，對(duì)應(yīng)水平滑孔位置的前撐板后端與第一滑塊前端固定;連接座固定在前撐板前端，連接座前端與能帶動(dòng)焊槍夾持部在豎直方向上左右交替擺動(dòng)的鐘擺機(jī)械模塊固定，鐘擺機(jī)械模塊前端與能固定焊槍的焊槍夾持部固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器，其特征在于俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)械模塊包括軸臂、第三光軸、軸承和緊固手柄，軸臂前端與第二滑塊后端右側(cè)固定，第三光軸固定設(shè)置在固定機(jī)座前端，軸臂中部與第三光軸右端在固定機(jī)座內(nèi)通過軸承鉸接，軸臂后端右側(cè)固定有能將軸臂與固定機(jī)座固定的緊固手柄，固定機(jī)座右側(cè)壁上設(shè)有與緊固手柄沿第三光軸旋轉(zhuǎn)弧度相適應(yīng)的圓弧槽;或/和，連接機(jī)械模塊包括連接塊和雙頭螺栓，連接塊前端與第二滑塊后端左側(cè)固定，連接塊中部通過雙頭螺栓與隨動(dòng)機(jī)械模塊連接，第三光軸由右至左依次穿過固定機(jī)座右壁、軸臂、固定機(jī)座左壁、連接塊和隨動(dòng)機(jī)械模塊后端，連接塊、軸臂和隨動(dòng)機(jī)械模塊均能繞第三光軸轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器，其特征在于連接塊、軸臂和第二滑塊一體設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器，其特征在于輪槍間距調(diào)節(jié)機(jī)械模塊包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一同步齒輪、第二同步齒輪和T型絲杠，第一導(dǎo)向桿與第二導(dǎo)向桿下端固定有下?lián)伟?，下?lián)伟遄髠?cè)上方固定有第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)上端面上設(shè)置有與動(dòng)力輸出軸鍵連接的第一同步齒輪，下?lián)伟逯胁可戏酵ㄟ^軸承固定有T型絲杠，T型絲杠的螺母與第二滑塊固定，T型絲杠上端與第二同步齒輪鍵連接，第一同步齒輪和第二同步齒輪齒帶連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器，其特征在于隨動(dòng)機(jī)械模塊包括豎直部和水平部、撐筒、固定塊、升降桿、手輪、雙頭螺栓、固定螺栓和滾輪，豎直部后端與第三光軸右端鉸接，豎直部前端通過雙頭螺栓與固定塊固定，豎直部下端前部固定有前窄后寬的水平部，水平部前端通過固定螺栓與固定塊固定，固定塊前端與撐筒中部后側(cè)固定，撐筒內(nèi)設(shè)有升降桿，在升降桿頂端連有能調(diào)節(jié)升降桿底端高度的手輪，升降桿下端右側(cè)固定有輪軸，滾輪中心套設(shè)軸承并通過軸承固定在輪軸中部。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器，其特征在于隨動(dòng)機(jī)械模塊包括豎直部和水平部、撐筒、固定塊、升降桿、手輪、雙頭螺栓、固定螺栓和滾輪，豎直部后端與第三光軸右端鉸接，豎直部前端通過雙頭螺栓與固定塊固定，豎直部下端前部固定有前窄后寬的水平部，水平部前端通過固定螺栓與固定塊固定，固定塊前端與撐筒中部后側(cè)固定，撐筒內(nèi)設(shè)有升降桿，在升降桿頂端連有能調(diào)節(jié)升降桿底端高度的手輪，升降桿下端右側(cè)固定有輪軸，滾輪中心套設(shè)軸承并通過軸承固定在輪軸中部。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或6所述的隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器，其特征在于直擺機(jī)械模塊包括滾珠絲杠、第二步進(jìn)電機(jī)、第三同步齒輪、第四同步齒輪、右撐板和左撐板，第一光軸與第二光軸右端固定有右撐板，第一光軸與第二光軸左端固定有左撐板，左撐板與右撐板之間設(shè)有與第一光軸和第二光軸平行的滾珠絲杠，右撐板左側(cè)壁上固定有第二步進(jìn)電機(jī)，右撐板右側(cè)壁上分別固定有能繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)的第三同步齒輪和第四同步齒輪，第二步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與第三同步齒輪鍵連接，第三同步齒輪通過齒帶與第四同步齒輪連接，第四同步齒輪左端與滾珠絲杠右端鍵連接，滾珠絲杠的螺母與第一滑塊固定。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器，其特征在于直擺機(jī)械模塊包括滾珠絲杠、第二步進(jìn)電機(jī)、第三同步齒輪、第四同步齒輪、右撐板和左撐板，第一光軸與第二光軸右端固定有右撐板，第一光軸與第二光軸左端固定有左撐板，左撐板與右撐板之間設(shè)有與第一光軸和第二光軸平行的滾珠絲杠，右撐板左側(cè)壁上固定有第二步進(jìn)電機(jī)，右撐板右側(cè)壁上分別固定有能繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)的第三同步齒輪和第四同步齒輪，第二步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與第三同步齒輪鍵連接，第三同步齒輪通過齒帶與第四同步齒輪連接，第四同步齒輪左端與滾珠絲杠右端鍵連接，滾珠絲杠的螺母與第一滑塊固定。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或6或8所述的隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器，其特征在于鐘擺機(jī)械模塊包括第三步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)，連接座前端固定有第三步進(jìn)電機(jī)，第三步進(jìn)電機(jī)前端固定有減速機(jī)，第三步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)軸安裝在減速機(jī)內(nèi)，減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸與焊槍夾持部的上端中部固定;或/和，隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器還包括控制器，控制器的三個(gè)信號(hào)輸出端分別與第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)輸入端電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器，其特征在于鐘擺機(jī)械模塊包括第三步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)，連接座前端固定有第三步進(jìn)電機(jī)，第三步進(jìn)電機(jī)前端固定有減速機(jī)，第三步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)軸安裝在減速機(jī)內(nèi)，減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸與焊槍夾持部的上端中部固定；或/和，隨動(dòng)焊槍擺動(dòng)器還包括控制器，控制器的三個(gè)信號(hào)輸出端分別與第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)輸入端電連接。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK205464926SQ201620210027
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】薛瑞雷, 莫文勝, 周銘, 王含宇
【申請(qǐng)人】新疆威奧科技股份有限公司