管道內(nèi)焊縫缺陷修磨裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及管道內(nèi)焊縫缺陷修磨工具技術(shù)領(lǐng)域，是一種管道內(nèi)焊縫缺陷修磨裝置；其括管內(nèi)移動(dòng)支撐架、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、伸縮旋轉(zhuǎn)臂和打磨裝置；在管內(nèi)移動(dòng)支撐架的右端固定安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置右側(cè)的動(dòng)力輸出端上固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸套。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便；管內(nèi)移動(dòng)支撐架能夠在管道內(nèi)軸向移動(dòng)并帶動(dòng)電磨機(jī)至電磨機(jī)的修磨頭對(duì)準(zhǔn)焊縫，電機(jī)帶動(dòng)電磨機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)利用氣泵打氣加壓，使電磨機(jī)隨伸縮外缸筒向外伸出并使其打磨頭逐步壓緊環(huán)焊縫，向焊縫施加適度的磨削壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)焊縫修磨處理；操作人員只需在管外操作控制，操作簡(jiǎn)單方便，安全性高；滿足管道內(nèi)焊縫缺陷修磨需求，保證了焊縫的力學(xué)性能。
【專利說明】
管道內(nèi)焊縫缺陷修磨裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及管道內(nèi)焊縫缺陷修磨工具技術(shù)領(lǐng)域，是一種管道內(nèi)焊縫缺陷修磨
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行管道焊接施工過程中，針對(duì)公稱直徑大于或等于600毫米的管道內(nèi)焊縫的缺陷處理，需要操作人員先進(jìn)入到管道內(nèi)，再用砂輪機(jī)對(duì)管道內(nèi)焊縫缺陷進(jìn)行修磨；由于管道內(nèi)空間狹小，操作起來十分不便;砂輪機(jī)打磨時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，存在一定安全風(fēng)險(xiǎn);針對(duì)公稱直徑小于600毫米的管道內(nèi)焊縫的缺陷處理，由于操作人員無法進(jìn)入到管道內(nèi)，只能在管道外部將缺陷的焊縫磨穿再進(jìn)行補(bǔ)焊，補(bǔ)焊后的環(huán)焊縫質(zhì)量下降，降低了焊縫的力學(xué)性能。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種管道內(nèi)焊縫缺陷修磨裝置，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決公稱直徑大于或等于600毫米的管道內(nèi)焊縫缺陷，人工用砂輪機(jī)打磨操作不便，存在安全隱患；以及公稱直徑小于600毫米的管道內(nèi)焊縫缺陷，管外磨穿補(bǔ)焊，補(bǔ)焊后焊縫力學(xué)性能下降的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)的:一種管道內(nèi)焊縫缺陷修磨裝置，包括管內(nèi)移動(dòng)支撐架、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、伸縮旋轉(zhuǎn)臂和打磨裝置;在管內(nèi)移動(dòng)支撐架的右端固定安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置右側(cè)的動(dòng)力輸出端上固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸套，在旋轉(zhuǎn)軸套上固定安裝有伸縮旋轉(zhuǎn)臂，伸縮旋轉(zhuǎn)臂包括固定桿、伸縮外缸筒和復(fù)位彈簧;固定桿的內(nèi)端固定在旋轉(zhuǎn)軸套上，固定桿外部密封套裝有伸縮外缸筒并形成封閉的壓腔;在伸縮外缸筒上固定有與壓腔連通的氣管接頭;在壓腔內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的內(nèi)端固定連接在固定桿上，復(fù)位彈簧的外端固定連接在伸縮外缸筒上;在伸縮外缸筒上固定安裝有打磨裝置。
[0005]下面是對(duì)上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn):
[0006]上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置可包括電機(jī)、電機(jī)安裝筒和筒蓋;在管內(nèi)移動(dòng)支撐架的右端固定有電機(jī)安裝筒，在電機(jī)安裝筒內(nèi)固定安裝有電機(jī)，在電機(jī)安裝筒的右端固定有筒蓋;電機(jī)的動(dòng)力輸出軸右端穿過筒蓋與旋轉(zhuǎn)軸套固定安裝在一起。
[0007]上述旋轉(zhuǎn)軸套可通過鍵連接周向限位安裝在電機(jī)動(dòng)力輸出軸上;在電機(jī)的動(dòng)力輸出軸右側(cè)外設(shè)有螺紋，在電機(jī)的動(dòng)力輸出軸右側(cè)外通過螺紋固定安裝有能將旋轉(zhuǎn)軸套軸向限位的鎖緊螺母。
[0008]上述筒蓋與旋轉(zhuǎn)軸套之間的電機(jī)動(dòng)力輸出軸上可套裝有定位防磨軸套。
[0009]上述管內(nèi)移動(dòng)支撐架可包括中軸支撐梁和支撐輻板;在中軸支撐梁的左側(cè)和右側(cè)分別固定安裝有呈十字交叉分布的支撐輻板，在支撐輻板的外端分別安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)向輪;電機(jī)安裝筒固定安裝在中軸支撐梁的右端。
[0010]上述中軸支撐梁的中部?jī)?nèi)可設(shè)有左右貫通的排線通道，在中軸支撐梁右側(cè)設(shè)有引線孔。
[0011]上述打磨裝置可通過U形螺栓和連接螺母固定安裝在伸縮外缸筒的右側(cè)外。
[0012]上述打磨裝置可采用電磨機(jī);電磨機(jī)的打磨頭采用球形打磨頭或圓臺(tái)打磨頭或圓盤打磨頭;伸縮外缸筒與電磨機(jī)之間楔有能使電磨機(jī)呈傾斜狀固定的楔塊。
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便;管內(nèi)移動(dòng)支撐架能夠在管道內(nèi)軸向移動(dòng)并帶動(dòng)電磨機(jī)至電磨機(jī)的修磨頭對(duì)準(zhǔn)焊縫，電機(jī)帶動(dòng)電磨機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)利用氣栗打氣加壓，使電磨機(jī)隨伸縮外缸筒向外伸出并使其打磨頭逐步壓緊環(huán)焊縫，向焊縫施加適度的磨削壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)焊縫修磨處理;操作人員只需在管外操作控制，操作簡(jiǎn)單方便，安全性高;滿足管道內(nèi)焊縫缺陷修磨需求，保證了焊縫的力學(xué)性能。
【附圖說明】
[0014]附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例使用狀態(tài)下的主視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中的編碼分別為:I為旋轉(zhuǎn)軸套，2為固定桿，3為伸縮外缸筒，4為壓腔，5為復(fù)位彈簧，6為電機(jī)，7為電機(jī)安裝筒，8為筒蓋，9為鎖緊螺母，10為定位防磨軸套，11為中軸支撐梁，12為支撐輻板，13為移動(dòng)導(dǎo)向輪，14為排線通道，15為打磨裝置，16為U形螺栓，17為連接螺母，18為氣管接頭。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來確定具體的實(shí)施方式。
[0017]在本實(shí)用新型中，為了便于描述，各部件的相對(duì)位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說明書附圖1的布圖方式來進(jìn)行描述的，如:上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖1的布圖方向來確定的。
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0019]如附圖1所示，該管道內(nèi)焊縫缺陷修磨裝置包括管內(nèi)移動(dòng)支撐架、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、伸縮旋轉(zhuǎn)臂和打磨裝置15;在管內(nèi)移動(dòng)支撐架的右端固定安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置右側(cè)的動(dòng)力輸出端上固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸套I，在旋轉(zhuǎn)軸套I上固定安裝有伸縮旋轉(zhuǎn)臂，伸縮旋轉(zhuǎn)臂包括固定桿2、伸縮外缸筒3和復(fù)位彈簧5;固定桿2的內(nèi)端固定在旋轉(zhuǎn)軸套I上，固定桿2外部密封套裝有伸縮外缸筒3并形成封閉的壓腔4;在伸縮外缸筒3上固定有與壓腔4連通的氣管接頭18;在壓腔4內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧5，復(fù)位彈簧5的內(nèi)端固定連接在固定桿2上，復(fù)位彈簧5的外端固定連接在伸縮外缸筒3上；在伸縮外缸筒3上固定安裝有打磨裝置15ο
[0020]使用時(shí)，先在氣管接頭18處連接導(dǎo)氣管，并在導(dǎo)氣管的另一端連接氣栗，氣栗置于管道外;通過管內(nèi)移動(dòng)支撐架在管道內(nèi)軸向移動(dòng)，并帶動(dòng)打磨裝置15移動(dòng)至打磨裝置15的修磨頭對(duì)準(zhǔn)焊縫；啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出并帶動(dòng)打磨裝置15旋轉(zhuǎn);在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，利用氣栗向壓腔4打氣加壓，使伸縮外缸筒3拉伸復(fù)位彈簧5向外徑向伸出，打磨裝置15的修磨頭貼近并逐步壓緊環(huán)焊縫，向焊縫施加適度的磨削壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)焊縫修磨處理;操作人員只需在管道外對(duì)伸縮旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置進(jìn)行操作控制，操作簡(jiǎn)單方便;避免操作人員直接使用砂輪機(jī)，降低安全風(fēng)險(xiǎn);修磨后，氣栗泄壓，伸縮外缸筒3受復(fù)位彈簧5作用徑向回縮;停止旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，利用管內(nèi)移動(dòng)支撐架軸向移動(dòng)取出即可；本實(shí)用新型不僅適用于公稱直徑大于或等于600毫米的管道，還可適用于公稱直徑小于600毫米的管道，無需再管外磨穿補(bǔ)焊，保證了焊縫的力學(xué)性能。
[0021]可根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)上述管道內(nèi)焊縫缺陷修磨裝置作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn):
[0022]如附圖1所示，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括電機(jī)6、電機(jī)安裝筒7和筒蓋8;在管內(nèi)移動(dòng)支撐架的右端固定有電機(jī)安裝筒7，在電機(jī)安裝筒7內(nèi)固定安裝有電機(jī)6，在電機(jī)安裝筒7的右端固定有筒蓋8;電機(jī)6的動(dòng)力輸出軸右端穿過筒蓋8與旋轉(zhuǎn)軸套I固定安裝在一起。
[0023]電機(jī)6動(dòng)力輸出，動(dòng)力輸出軸旋轉(zhuǎn)并依次帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸套1、固定桿2、伸縮外缸筒3和磨裝置15轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)修磨；電機(jī)6作為動(dòng)力源，是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的常用設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、重量輕、價(jià)格便宜的特點(diǎn)。
[0024]如附圖1所示，為方便旋轉(zhuǎn)軸套I的拆裝，旋轉(zhuǎn)軸套I通過鍵連接周向限位安裝在電機(jī)6動(dòng)力輸出軸上;在電機(jī)6的動(dòng)力輸出軸右側(cè)外設(shè)有螺紋，在電機(jī)6的動(dòng)力輸出軸右側(cè)外通過螺紋固定安裝有能將旋轉(zhuǎn)軸套I軸向限位的鎖緊螺母9。
[0025]如附圖1所示，為避免旋轉(zhuǎn)軸套I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)直接磨損筒蓋8，在筒蓋8與旋轉(zhuǎn)軸套I之間的電機(jī)6動(dòng)力輸出軸上套裝有定位防磨軸套10。
[0026]如附圖1所示，管內(nèi)移動(dòng)支撐架包括中軸支撐梁11和支撐輻板12;在中軸支撐梁11的左側(cè)和右側(cè)分別固定安裝有呈十字交叉分布的支撐輻板12，在支撐輻板12的外端分別安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)向輪13;電機(jī)安裝筒7固定安裝在中軸支撐梁11的右端。移動(dòng)導(dǎo)向輪13方便管內(nèi)移動(dòng)支撐架移動(dòng);在中軸支撐梁11上采用呈十字交叉分布的支撐輻板12的支撐結(jié)構(gòu)，體積小，重量輕，移動(dòng)更靈活。
[0027]如附圖1所示，在中軸支撐梁11的中部?jī)?nèi)設(shè)有左右貫通的排線通道14，在中軸支撐梁11右側(cè)設(shè)有引線孔。連接電機(jī)的導(dǎo)線和用于向壓腔4打氣的導(dǎo)氣管可通過引線孔和排線通道14引出后與氣栗連接，這樣可避免導(dǎo)氣管或電線卡住移動(dòng)導(dǎo)向輪13而引起管內(nèi)移動(dòng)支撐架無法移動(dòng)的情況發(fā)生。
[0028]如附圖1所示，為方便拆裝，打磨裝置15通過U形螺栓16和連接螺母17固定安裝在伸縮外缸筒3的右側(cè)外。
[0029]根據(jù)需要，打磨裝置15采用電磨機(jī)；電磨機(jī)的打磨頭采用球形打磨頭或圓臺(tái)打磨頭或圓盤打磨頭;伸縮外缸筒3與電磨機(jī)之間楔有能使電磨機(jī)呈傾斜狀固定的楔塊。楔塊能夠調(diào)節(jié)電磨機(jī)的固定角度，以滿足不同打磨頭的電磨機(jī)進(jìn)行磨削使用。
[0030]以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和最佳實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管道內(nèi)焊縫缺陷修磨裝置，其特征在于包括管內(nèi)移動(dòng)支撐架、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、伸縮旋轉(zhuǎn)臂和打磨裝置;在管內(nèi)移動(dòng)支撐架的右端固定安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置右側(cè)的動(dòng)力輸出端上固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸套，在旋轉(zhuǎn)軸套上固定安裝有伸縮旋轉(zhuǎn)臂，伸縮旋轉(zhuǎn)臂包括固定桿、伸縮外缸筒和復(fù)位彈簧;固定桿的內(nèi)端固定在旋轉(zhuǎn)軸套上，固定桿外部密封套裝有伸縮外缸筒并形成封閉的壓腔;在伸縮外缸筒上固定有與壓腔連通的氣管接頭；在壓腔內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的內(nèi)端固定連接在固定桿上，復(fù)位彈簧的外端固定連接在伸縮外缸筒上;在伸縮外缸筒上固定安裝有打磨裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)焊縫缺陷修磨裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括電機(jī)、電機(jī)安裝筒和筒蓋;在管內(nèi)移動(dòng)支撐架的右端固定有電機(jī)安裝筒，在電機(jī)安裝筒內(nèi)固定安裝有電機(jī)，在電機(jī)安裝筒的右端固定有筒蓋；電機(jī)的動(dòng)力輸出軸右端穿過筒蓋與旋轉(zhuǎn)軸套固定安裝在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道內(nèi)焊縫缺陷修磨裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)軸套通過鍵連接周向限位安裝在電機(jī)動(dòng)力輸出軸上;在電機(jī)的動(dòng)力輸出軸右側(cè)外設(shè)有螺紋，在電機(jī)的動(dòng)力輸出軸右側(cè)外通過螺紋固定安裝有能將旋轉(zhuǎn)軸套軸向限位的鎖緊螺母。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的管道內(nèi)焊縫缺陷修磨裝置，其特征在于筒蓋與旋轉(zhuǎn)軸套之間的電機(jī)動(dòng)力輸出軸上套裝有定位防磨軸套。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的管道內(nèi)焊縫缺陷修磨裝置，其特征在于管內(nèi)移動(dòng)支撐架包括中軸支撐梁和支撐輻板;在中軸支撐梁的左側(cè)和右側(cè)分別固定安裝有呈十字交叉分布的支撐輻板，在支撐輻板的外端分別安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)向輪；電機(jī)安裝筒固定安裝在中軸支撐梁的右端。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道內(nèi)焊縫缺陷修磨裝置，其特征在于管內(nèi)移動(dòng)支撐架包括中軸支撐梁和支撐輻板;在中軸支撐梁的左側(cè)和右側(cè)分別固定安裝有呈十字交叉分布的支撐輻板，在支撐輻板的外端分別安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)向輪；電機(jī)安裝筒固定安裝在中軸支撐梁的右端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道內(nèi)焊縫缺陷修磨裝置，其特征在于中軸支撐梁的中部?jī)?nèi)設(shè)有左右貫通的排線通道，在中軸支撐梁右側(cè)設(shè)有引線孔。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或6或7所述的管道內(nèi)焊縫缺陷修磨裝置，其特征在于打磨裝置通過U形螺栓和連接螺母固定安裝在伸縮外缸筒的右側(cè)外。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道內(nèi)焊縫缺陷修磨裝置，其特征在于打磨裝置通過U形螺栓和連接螺母固定安裝在伸縮外缸筒的右側(cè)外。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或6或7所述的管道內(nèi)焊縫缺陷修磨裝置，其特征在于打磨裝置采用電磨機(jī)；電磨機(jī)的打磨頭采用球形打磨頭或圓臺(tái)打磨頭或圓盤打磨頭;伸縮外缸筒與電磨機(jī)之間楔有能使電磨機(jī)呈傾斜狀固定的楔塊。
【文檔編號(hào)】B24B49/16GK205465546SQ201620298566
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】許玉東, 楊俊明, 馬秀花, 李滿文, 徐楊, 李勇
【申請(qǐng)人】新疆石油工程建設(shè)有限責(zé)任公司