一種可自動(dòng)涂膠接線機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種可自動(dòng)涂膠接線機(jī)械手,包括機(jī)械臂，機(jī)械臂上安裝有夾緊接線機(jī)構(gòu)和涂膠機(jī)構(gòu)；所述夾緊接線機(jī)構(gòu)包括上夾板、下夾板及連接座，所述上夾板和下夾板安裝在座板上的導(dǎo)向桿上，上夾板和下夾板之間設(shè)有夾板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過夾板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)上、下夾板的間距，所述連接座安裝在座板上端，連接座上設(shè)有連接孔；所述涂膠機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)管，導(dǎo)管輸出端與下夾板上的溢流孔正對(duì)、輸入端與四通閥、隔膜泵的輸出口依次連接，隔膜泵的輸入口與儲(chǔ)存容器連接。本實(shí)用新型提供的一種可自動(dòng)涂膠接線機(jī)械手，可通過設(shè)置的夾緊接線機(jī)構(gòu)和涂膠機(jī)構(gòu)完成互感器端口與檢測(cè)儀器的自動(dòng)接線，從而完成現(xiàn)場(chǎng)檢定接線。
【專利說(shuō)明】
一種可自動(dòng)涂膠接線機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其是一種可自動(dòng)涂膠接線機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]互感器作為電能結(jié)算的必要計(jì)量裝置，在電力系統(tǒng)中起著重要作用，其精度和可靠性的高低直接關(guān)系到電力系統(tǒng)能否安全、穩(wěn)定地運(yùn)行?；ジ衅餍阅艿暮脡?，與居民生活息息相關(guān)。目前，互感器的現(xiàn)場(chǎng)檢定接線主要有兩種方法:一是人工利用螺栓連接互感器輸入輸出端口接線，二是利用銅夾夾在互感器端口接線。兩種方法均需要搭建腳手架，使得工人能夠到達(dá)高空平臺(tái)完成接線，其最大的缺點(diǎn)是安全隱患大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，且整個(gè)變電站需要停電，對(duì)設(shè)備正常運(yùn)行影響很大。本實(shí)用新型專利能夠通過機(jī)械手完成接線，并能自動(dòng)涂膠(膏)至夾板與互感器接線端口的連接處，增強(qiáng)了導(dǎo)電性，使得大電流能夠順利通過至檢測(cè)儀器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可自動(dòng)涂膠接線機(jī)械手，解決了人工接線勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高、工作效率低的缺陷。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種可自動(dòng)涂膠接線機(jī)械手，包括機(jī)械臂，機(jī)械臂上安裝有夾緊接線機(jī)構(gòu)和涂膠機(jī)構(gòu);所述夾緊接線機(jī)構(gòu)包括上夾板、下夾板及連接座，所述上夾板和下夾板安裝在座板上的導(dǎo)向桿上，上夾板和下夾板之間設(shè)有夾板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過夾板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)上、下夾板的間距，所述連接座安裝在座板上端，連接座上設(shè)有連接孔;所述涂膠機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)管，導(dǎo)管輸出端與下夾板上的溢流孔正對(duì)、輸入端與四通閥、隔膜栗的輸出口依次連接，隔膜栗的輸入口與儲(chǔ)存容器連接。
[0006]所述夾板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括凸輪，凸輪通過蝸輪蝸桿減速器與直流電機(jī)連接。
[0007]所述上夾板上端和下夾板下端的導(dǎo)向桿上套接有彈簧，通過彈簧及凸輪實(shí)現(xiàn)上、下夾板對(duì)互感器端口的夾緊。
[0008]所述的上夾板上開有多個(gè)通孔。
[0009]所述的座板與機(jī)械臂連接的端面上安裝有橡膠墊。
[0010]所述的機(jī)械臂上開有減重孔。
[0011]所述的上夾板和下夾板正對(duì)面上均設(shè)有導(dǎo)電綿。
[0012]本實(shí)用新型一種可自動(dòng)涂膠接線機(jī)械手，具有以下技術(shù)效果:
[0013]1)、通過在上、下夾板之間設(shè)置導(dǎo)電綿既起到增強(qiáng)導(dǎo)電的作用，又起到緩沖的作用。
[0014]2)、通過在座板背面安裝絕緣橡膠墊，可使前端夾緊接線機(jī)構(gòu)處于帶電作業(yè)且不會(huì)對(duì)機(jī)械臂導(dǎo)電，從而保證傳感器的現(xiàn)場(chǎng)檢定接線與變電站其他帶電設(shè)備的運(yùn)行互不影響，保證設(shè)備正常運(yùn)行。
[0015]3)、通過在上、下夾板之間安裝夾板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，利用凸輪控制夾板的開合度大小，并通過彈簧壓緊，滿足不同型號(hào)連接端口的夾線工作。
[0016]4)、通過設(shè)置涂膠機(jī)構(gòu)，保證在上下夾板與互感器端口連接過程中，一方面使連接更加可靠，另一方面增加了夾板與連接端的接觸面積，保證導(dǎo)電性良好。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0018]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的后視圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型的主視圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型的左視圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0023]圖中:夾緊接線機(jī)構(gòu)I，涂膠機(jī)構(gòu)2，上夾板3，下夾板4，導(dǎo)向桿5，座板6，夾板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7，導(dǎo)管8，溢流孔9，四通閥10，隔膜栗11，輸出口 12，輸入口 13，儲(chǔ)存容器14，凸輪15，直流電機(jī)16，彈簧17，通孔18，橡膠墊19，減重孔20，導(dǎo)電綿21，連接座22。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1-2所示，一種可自動(dòng)涂膠接線機(jī)械手，包括機(jī)械臂，機(jī)械臂上安裝有夾緊接線機(jī)構(gòu)I和涂膠機(jī)構(gòu)2;所述夾緊接線機(jī)構(gòu)I包括上夾板3、下夾板4及連接座22，所述上夾板3和下夾板4安裝在座板6上的導(dǎo)向桿5上，上夾板3和下夾板4之間設(shè)有夾板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7，通過夾板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7調(diào)節(jié)上、下夾板的間距，所述連接座22安裝在座板6上端，連接座22上設(shè)有連接孔，大電流導(dǎo)線可在地面預(yù)先與連接座22上的連接孔進(jìn)行螺栓連接;所述涂膠機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)管8，導(dǎo)管8為三根連通的硅膠導(dǎo)管，導(dǎo)管8輸出端與下夾板4上的溢流孔9正對(duì)、輸入端與四通閥10、隔膜栗11的輸出口 12依次連接，隔膜栗11的輸入口 13通過一級(jí)硅膠導(dǎo)管與儲(chǔ)存容器14連接，儲(chǔ)存容器14內(nèi)存儲(chǔ)著一定量的導(dǎo)電膠(膏)。其中，隔膜栗11為微型隔膜栗，它是由12V直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過控制直流電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間來(lái)控制導(dǎo)電膠(膏)的流量。導(dǎo)電膠(膏)通過溢流孔涂在導(dǎo)電綿5與互感器端口連接處，增強(qiáng)了導(dǎo)電性。
[0025]如圖3、圖5所示，所述夾板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7包括凸輪15，凸輪15通過蝸輪蝸桿減速器與直流電機(jī)16連接。所述上夾板3上端和下夾板4下端的導(dǎo)向桿5上套接有彈簧17，通過彈簧17及凸輪15實(shí)現(xiàn)上、下夾板對(duì)互感器端口的夾緊，同時(shí)起到緩沖作用。工作時(shí)，通過直流電機(jī)16帶動(dòng)凸輪15旋轉(zhuǎn)，將上夾板3和下夾板4張開一定角度，使上下夾板與互感器端頭上下端接觸，隨著凸輪轉(zhuǎn)過一定角度，彈簧下壓，將上夾板3和下夾板4壓緊。
[0026]如圖1所示，所述的上夾板3上開有多個(gè)通孔18。由此結(jié)構(gòu)，可方便互感器端頭的連接螺栓嵌入，既保證夾持緊湊平穩(wěn)，又增加有效接觸面積，提高導(dǎo)電性。
[0027]如圖1或圖4所示，所述的座板6與機(jī)械臂連接的端面上安裝有橡膠墊19。通過絕緣橡膠墊實(shí)現(xiàn)夾緊接線機(jī)構(gòu)與后端的機(jī)械臂絕緣，使得機(jī)械臂前端的夾緊接線機(jī)構(gòu)可以帶電操作，而又不會(huì)使后端的機(jī)械臂導(dǎo)電而造成觸電傷害、短路故障。
[0028]如圖1或圖4所示，所述的機(jī)械臂上開有減重孔20。由此結(jié)構(gòu)，可減輕機(jī)械臂的重量，增加機(jī)械臂的靈活性。
[0029]如圖1或圖4所示，所述的上夾板3和下夾板4正對(duì)面上均設(shè)有導(dǎo)電綿21。導(dǎo)電綿為石墨材質(zhì)，在夾板夾緊的過程中，導(dǎo)電綿既起到緩沖作用，又起到增強(qiáng)導(dǎo)電的作用。
[0030]工作原理及過程:
[0031]1)、底面連接:當(dāng)該裝置位于底面時(shí)，大電流導(dǎo)線一端預(yù)先與連接座22上的連接孔螺紋連接，另一端與檢測(cè)儀器連接。兩套該裝置分別安裝于升降裝置的平臺(tái)上，升降平臺(tái)從地面將兩個(gè)機(jī)械手升至高空預(yù)定位置(互感器兩端口處)，完成空間定位。
[0032]2)、夾緊接線:啟動(dòng)直流電機(jī)16，通過蝸輪蝸桿減速器帶動(dòng)凸輪15運(yùn)動(dòng)，將上夾板3和下夾板4張開一定角度，使上下夾板與互感器端頭上下端接觸，隨著凸輪轉(zhuǎn)過一定角度，彈簧下壓，將上夾板3和下夾板4壓緊。
[0033]3 )、涂膠:微型隔膜栗11的直流電機(jī)啟動(dòng)，將存在儲(chǔ)存容器14中的導(dǎo)電膠(膏)抽出，通過四通閥10、三個(gè)硅膠導(dǎo)管8將導(dǎo)電膠(膏)輸送到溢流孔9處，從而增強(qiáng)了夾板與連接端的接觸面積，不僅連接可靠，而且導(dǎo)電性好。
[0034]4)、檢定及復(fù)位:導(dǎo)電膠(膏)涂抹完成后，通過升流器給待測(cè)互感器升流，夾緊接線機(jī)構(gòu)處于導(dǎo)電狀態(tài)，開始進(jìn)行檢定工作。當(dāng)檢測(cè)完成后，然后啟動(dòng)直流電機(jī)16，帶動(dòng)凸輪15轉(zhuǎn)過一定角度，使互感器端頭與上下夾板分離，機(jī)械手脫線，與此同時(shí)微型隔膜栗11的直流電機(jī)停止運(yùn)行，停止涂膠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自動(dòng)涂膠接線機(jī)械手，包括機(jī)械臂，其特征在于:機(jī)械臂上安裝有夾緊接線機(jī)構(gòu)(I)和涂膠機(jī)構(gòu)(2);所述夾緊接線機(jī)構(gòu)(I)包括上夾板(3)、下夾板(4)及連接座(22)，所述上夾板(3)和下夾板(4)安裝在座板(6)上的導(dǎo)向桿(5)上，上夾板(3)和下夾板(4)之間設(shè)有夾板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)，通過夾板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)調(diào)節(jié)上、下夾板的間距，所述連接座(22)安裝在座板(6)上端，連接座(22)上設(shè)有連接孔;所述涂膠機(jī)構(gòu)(2)包括導(dǎo)管(8)，導(dǎo)管(8)輸出端與下夾板(4)上的溢流孔(9)正對(duì)、輸入端與四通閥(10)、隔膜栗(11)的輸出口(12)依次連接，隔膜栗(11)的輸入口(13)與儲(chǔ)存容器(14)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)涂膠接線機(jī)械手，其特征在于:所述夾板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)包括凸輪(15)，凸輪(15)通過蝸輪蝸桿減速器與直流電機(jī)(16)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)涂膠接線機(jī)械手，其特征在于:所述上夾板(3)上端和下夾板(4)下端的導(dǎo)向桿(5)上套接有彈簧(17)，通過彈簧(17)及凸輪(15)實(shí)現(xiàn)上、下夾板對(duì)互感器端口的夾緊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)涂膠接線機(jī)械手，其特征在于:所述的上夾板(3)上開有多個(gè)通孔(18)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)涂膠接線機(jī)械手，其特征在于:所述的座板(6)與機(jī)械臂連接的端面上安裝有橡膠墊(19)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)涂膠接線機(jī)械手，其特征在于:所述的機(jī)械臂上開有減重孔(20)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)涂膠接線機(jī)械手，其特征在于:所述的上夾板(3)和下夾板(4)正對(duì)面上均設(shè)有導(dǎo)電綿(21)。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK205466248SQ201620305503
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】張屹, 曾進(jìn), 張露, 孔亮
【申請(qǐng)人】三峽大學(xué)