一種無(wú)動(dòng)力自動(dòng)觸發(fā)式手爪裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)動(dòng)力自動(dòng)觸發(fā)式手爪裝置，包括手抓基座和兩個(gè)半圓形的爪片，所述手抓基座前端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)基座支架，所述半圓形的爪片中部分別與對(duì)應(yīng)的基座支架中部凸起可轉(zhuǎn)動(dòng)的相連，所述靠?jī)?nèi)側(cè)的爪片端部分別與對(duì)應(yīng)的基座支架末端通過(guò)彈簧相連所述手抓基座后端設(shè)有可改變長(zhǎng)度的手柄裝置，所述手柄裝置包括氣缸筒和相對(duì)于氣缸筒能夠伸長(zhǎng)的氣缸桿，所述氣缸桿與手抓基座后端固定相連；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了無(wú)動(dòng)力自動(dòng)觸發(fā)式手爪裝置，可將物品從一個(gè)地方抓取到另一個(gè)地方，而且不需要提供任何附加動(dòng)力，可自動(dòng)觸發(fā)，效果好，效率高，成本低。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)動(dòng)力自動(dòng)觸發(fā)式手爪裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種無(wú)動(dòng)力自動(dòng)觸發(fā)式手爪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]手爪是一種機(jī)械結(jié)構(gòu)中常用的機(jī)構(gòu)，常用于精準(zhǔn)抓取物品，無(wú)論是在工業(yè)機(jī)器人還是比賽機(jī)器人中都有重要的用途。此外，工業(yè)手爪機(jī)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)難度較高，制造難度也較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0004]—種無(wú)動(dòng)力自動(dòng)觸發(fā)式手爪裝置，包括手抓基座和兩個(gè)半圓形的爪片，其特征在于:所述手抓基座前端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)基座支架，所述半圓形的爪片中部分別與對(duì)應(yīng)的基座支架中部凸起可轉(zhuǎn)動(dòng)的相連，所述靠?jī)?nèi)側(cè)的爪片端部分別與對(duì)應(yīng)的基座支架末端通過(guò)彈簧相連。
[0005]作為改進(jìn)，所述手抓基座后端設(shè)有可改變長(zhǎng)度的手柄裝置。
[0006]作為改進(jìn)，所述手柄裝置包括氣缸筒和相對(duì)于氣缸筒能夠伸長(zhǎng)的氣缸桿，所述氣缸桿與手抓基座后端固定相連，所述氣缸筒和氣缸桿初始狀態(tài)下處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，當(dāng)抓取物品時(shí)，氣缸桿帶動(dòng)手抓基座一起收縮，從而起到導(dǎo)向和緩沖作用。
[0007]作為改進(jìn)，所述爪片和基座支架中部凸起鉸接相連，所述彈簧與爪片中部和基座支架末端鉸接相連。
[0008]本實(shí)用新型有益效果是:
[0009]1.實(shí)現(xiàn)了無(wú)動(dòng)力自動(dòng)觸發(fā)式手爪裝置，可將物品從一個(gè)地方抓取到另一個(gè)地方，而且不需要提供任何附加動(dòng)力僅靠彈簧的彈力便可實(shí)現(xiàn)。
[0010]2.無(wú)需動(dòng)力，可自動(dòng)觸發(fā)，效果好，效率高，成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的初始狀態(tài)不意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型抓取物品后示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記:1氣缸筒，2氣缸桿，3手抓基座，4爪片，5彈簧，6基座支架。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0016]實(shí)施例:
[0017]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)動(dòng)力自動(dòng)觸發(fā)式手爪裝置，包括一端起導(dǎo)向和緩沖作用的氣缸筒1、氣缸桿2，半圓形的爪片4，基座支架6，以及和氣缸桿2用螺母連接的手抓基座3，所述手抓基座3前端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)基座支架6，所述半圓形的爪片4中部分別與對(duì)應(yīng)的基座支架6中部凸起鉸接相連，所述靠?jī)?nèi)側(cè)的爪片4端部分別與對(duì)應(yīng)的基座支架6末端通過(guò)彈簧5鉸接相連。
[0018]具體工作方式為:初始狀態(tài)氣缸筒I和氣缸桿2處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，爪片4張開(kāi)，彈簧5處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)抓取物品碰到爪片4中間，由于彈簧5彈力作用，爪片4閉合，同時(shí)氣缸桿2收縮，起到緩沖作用，從而完成抓取物品的作用。
[0019]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0020]盡管本文較多地使用了氣缸筒1、氣缸桿2、手抓基座3、爪片4、彈簧5、基座支架6等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)動(dòng)力自動(dòng)觸發(fā)式手爪裝置，包括手抓基座(3)和兩個(gè)半圓形的爪片(4)，其特征在于:所述手抓基座(3)前端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)基座支架(6)，所述半圓形的爪片(4)中部分別與對(duì)應(yīng)的基座支架(6)中部凸起可轉(zhuǎn)動(dòng)的相連，所述靠?jī)?nèi)側(cè)的爪片(4)端部分別與對(duì)應(yīng)的基座支架(6)末端通過(guò)彈簧(5)相連。2.如權(quán)利要求1所述一種無(wú)動(dòng)力自動(dòng)觸發(fā)式手爪裝置，其特征在于:所述手抓基座(3)后端設(shè)有可改變長(zhǎng)度的手柄裝置。3.如權(quán)利要求2所述一種無(wú)動(dòng)力自動(dòng)觸發(fā)式手爪裝置，其特征在于:所述手柄裝置包括氣缸筒(I)和相對(duì)于氣缸筒(I)能夠伸長(zhǎng)的氣缸桿(2)，所述氣缸桿(2)與手抓基座(3)后端固定相連。4.如權(quán)利要求1所述一種無(wú)動(dòng)力自動(dòng)觸發(fā)式手爪裝置，其特征在于:所述爪片(4)中部和基座支架(6)中部凸起鉸接相連，所述彈簧(5)與爪片(4)和基座支架(6)末端鉸接相連。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK205466290SQ201620202448
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】黃柳期, 李繼祥, 周正友, 肖立
【申請(qǐng)人】武漢大學(xué)