自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)，包括：靜態(tài)傾角傳感器、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)、控制器，靜態(tài)傾角傳感器、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)分別與控制器連接，其中，靜態(tài)傾角傳感器安裝在副車架橫梁的中間位置，用于感測車輛水平狀態(tài)并向控制器傳輸車輛水平狀態(tài)信號。接近開關(guān)安裝在貨箱前端底部與副車架之間，用于向控制器傳輸車廂是否舉升信號。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高，實用效果佳等優(yōu)點，可最大限度的保證卸貨過程中駕駛員和車輛的安全，增強(qiáng)車輛的主動安全性。
【專利說明】
自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種預(yù)警保護(hù)系統(tǒng)，尤其涉及一種自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，自卸車舉升過程中易發(fā)生側(cè)翻事故;若自卸車的車廂未完全放下即行駛，則易發(fā)生拉斷、拉倒架空電纜、管路或與橋梁、隧道刮碰等事故。隨著自卸車技術(shù)的不斷發(fā)展，用戶對自卸車的功能性、安全操作性等方面的要求越來越高。為了預(yù)防自卸車的上述類似事故發(fā)生，改進(jìn)車輛自身功能，提升特殊工況下的安全操作性能，自卸車安全預(yù)警技術(shù)是其發(fā)展的重要方向之一。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)，可提高自卸車在工作過程中的安全性，降低側(cè)翻、刮碰、拉斷或拉倒電纜、管路等事故發(fā)生的幾率。
[0004]本實用新型所述的自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)，包括:靜態(tài)傾角傳感器、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)、控制器，靜態(tài)傾角傳感器、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)分別與控制器連接，其中，
[0005]靜態(tài)傾角傳感器安裝在副車架橫梁的中間位置，用于感測車輛水平狀態(tài)并向控制器傳輸車輛水平狀態(tài)信號。
[0006]接近開關(guān)安裝在貨箱前端底部與副車架之間，用于向控制器傳輸車廂是否舉升信號。
[0007]優(yōu)選地，所述控制器、按鈕開關(guān)安裝在自卸車駕駛室內(nèi)，便于工作人員操控。
[0008]優(yōu)選地，還包括警報裝置，警報裝置與控制器連接，根據(jù)控制器信號發(fā)送警報，提醒工作人員進(jìn)行后續(xù)操控。
[0009]更優(yōu)選地，所述警報裝置為蜂鳴器、報警燈等。
[0010]優(yōu)選地，還包括舉升氣路電控切斷閥，舉升氣路電控切斷閥串接在液壓舉升氣控回路中，舉升氣路電控切斷閥還與控制器連接，在緊急情況下，控制器向舉升氣路電控切斷閥發(fā)送控制信號，舉升氣路電控切斷閥根據(jù)控制信號切斷舉升控制氣路。
[0011]優(yōu)選地，還包括手動制動氣路電控切斷閥，手動制動氣路電控切斷閥串接在手動制動閥與手動制動繼動閥之間，手動制動氣路電控切斷閥還與控制器連接，控制器向手動制動氣路電控切斷閥發(fā)送控制信號，在車輛舉升狀態(tài)下，手動制動氣路電控切斷閥根據(jù)控制信號切斷手動制動繼動閥控制氣路。
[0012]優(yōu)選地，控制器通過CAN總線還與車輛的總控單元連接，向總控單元發(fā)送車輛安全狀態(tài)信號，總控單元根據(jù)接收的車輛安全狀態(tài)信號對自卸車進(jìn)行控制，例如:禁止行駛、怠速。
[0013]該系統(tǒng)工作過程為:靜態(tài)傾角傳感器、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)向控制器發(fā)送信號，控制器對信號進(jìn)行分析計算，向報警燈、蜂鳴器、舉升氣路電控切斷閥以及手動制動氣路電控切斷閥發(fā)送控制信號，同時控制器通過CAN總線實現(xiàn)與整車數(shù)據(jù)共享，以便實現(xiàn)自卸車主動安全預(yù)警與控制。
[0014]該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高，實用效果佳等優(yōu)點，可最大限度的保證卸貨過程中駕駛員和車輛的安全，增強(qiáng)車輛的主動安全性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)的框架圖；
[0016]圖2為本實用新型的自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)的另一框架圖；
[0017]圖3為本實用新型的液壓舉升氣控氣路連接示意圖；
[0018]圖4為本實用新型的手動制動氣路連接不意圖；
[0019]圖5為本實用新型的自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)系統(tǒng)的工作流程圖。
[0020]主要元件符號說明:
[0021 ]I按鈕開關(guān)
[0022]2接近開關(guān)
[0023]3靜態(tài)傾角傳感器
[0024]4控制器
[0025]5總控單元
[0026]6舉升氣路電控切斷閥
[0027]7手動制動氣路電控切斷閥
[0028]8報警燈
[0029]9蜂鳴器
[0030]SlO?S29 步驟
【具體實施方式】
[0031]為了便于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員理解和實現(xiàn)本實用新型，現(xiàn)結(jié)合附圖描繪本實用新型的實施例。
[0032]如圖1所示，為自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)的框架圖，包括:靜態(tài)傾角傳感器
3、接近開關(guān)2、控制器4、按鈕開關(guān)I。
[0033]上述各部件在自卸車中的位置及連接關(guān)系為:靜態(tài)傾角傳感器、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)通過信號線分別與控制器連接;靜態(tài)傾角傳感器3安裝在副車架中橫梁的中間位置，通過信號線和控制器4進(jìn)行連接;接近開關(guān)2安裝在自卸車的貨箱前端底部與副車架之間，通過信號線與控制器4連接;控制器4、按鈕開關(guān)I安裝在自卸車駕駛室內(nèi)。
[0034]如圖2所示，為自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)的另一框架圖，包括:靜態(tài)傾角傳感器3、接近開關(guān)2、控制器4、按鈕開關(guān)1、報警燈8和蜂鳴器9、舉升氣路電控切斷閥6、手動制動氣路電控切斷閥7。
[0035]上述各部件在自卸車中的位置及連接關(guān)系為:靜態(tài)傾角傳感器、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)、報警燈8、蜂鳴器9通過信號線分別與控制器連接;靜態(tài)傾角傳感器3安裝在副車架中橫梁的中間位置，通過信號線和控制器4進(jìn)行連接;接近開關(guān)2安裝在自卸車的貨箱前端底部與副車架之間，通過信號線與控制器4連接;控制器4、按鈕開關(guān)1、報警燈8、蜂鳴器9安裝在自卸車駕駛室內(nèi)。
[0036]控制器向蜂鳴器和報警燈發(fā)送控制信號。
[0037]控制器4還通過CAN總線與自卸車的總控單元5連接，向總控單元5發(fā)送車輛安全狀態(tài)信號，實現(xiàn)與整車的數(shù)據(jù)共享，總控單元5根據(jù)接收的車輛安全狀態(tài)信號對自卸車進(jìn)行控制，例如:禁止行駛、怠速。在現(xiàn)有技術(shù)中，總控單元5可以對自卸車進(jìn)行各種操控，例如:禁止行駛、怠速、熄火。
[0038]如圖3所示，舉升氣路電控切斷閥6串接在液壓舉升氣控回路中，通過導(dǎo)線和控制器4連接，用于接收控制器4在緊急情況下向舉升氣路電控切斷閥6發(fā)送的控制信號，自動切斷液壓舉升氣控回路。
[0039]如圖4所示，手動制動氣路電控切斷閥7串接在手動制動閥與手動制動繼動閥的氣路之間，通過導(dǎo)線與控制器4連接，用于接收控制器4發(fā)送的控制信號，在車輛舉升狀態(tài)下切斷氣路，使車輛處于制動狀態(tài)。
[0040]該系統(tǒng)工作過程為:自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)中，控制器4接收靜態(tài)傾角傳感器3、接近開關(guān)2、按鈕開關(guān)I發(fā)送的信號后，對信號進(jìn)行分析處理，再向報警燈8、蜂鳴器9、舉升氣路電控切斷閥6或手動制動氣路電控切斷閥7發(fā)送控制信號，同時，控制器4通過CAN總線5實現(xiàn)與整車的數(shù)據(jù)共享，以便實現(xiàn)自卸車主動安全預(yù)警與控制。
[0041]如圖5所示的自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)工作流程圖，本實用新型的防側(cè)翻報警系統(tǒng)工作流程如下:
[0042]步驟10、自卸車電氣控制系統(tǒng)上電。
[0043]步驟11、接近開關(guān)2向控制器4傳送信號。
[0044]步驟12、控制器4對信號進(jìn)行分析計算。
[0045]步驟13、判斷車廂是否舉升，若不舉升，執(zhí)行步驟28;否則，執(zhí)行步驟14。
[0046]步驟14、手動制動氣路電控切斷閥7工作，整車處于制動狀態(tài)。
[0047]步驟15、靜態(tài)傾角傳感器3進(jìn)行信號監(jiān)測，將檢測信號通過信號線實時傳送到控制器4 ο
[0048]步驟16、控制器4對信號進(jìn)行分析計算。
[0049]步驟17、判斷車身是否發(fā)生傾斜，若傾斜，執(zhí)行步驟18;否則，執(zhí)行步驟22。
[0050]步驟18、判斷車身是否傾斜角度過大，若角度過大，執(zhí)行步驟27;否則，執(zhí)行步驟19。
[0051 ] 步驟19、蜂鳴器9和報警燈8工作。
[0052]步驟20、判斷蜂鳴器9和報警燈8工作后駕駛員是否采取措施，若否，執(zhí)行步驟27;否則，執(zhí)行步驟21。
[0053]步驟21、駕駛員排除側(cè)翻故障后，系統(tǒng)恢復(fù)正常。
[0054]步驟22、駕駛員根據(jù)實際情況，若需要車輛在舉升狀態(tài)下行駛則按下按鈕。
[0055]步驟23、判斷按鈕是否按下，若按下，執(zhí)行步驟24，否則，返回步驟11。
[0056]步驟24、蜂鳴器工作提示駕駛員謹(jǐn)慎操作。
[0057]步驟25、手動制動氣路電控切斷閥7停止工作，使整車恢復(fù)行動能力，可由駕駛員操作。
[0058]步驟26、關(guān)閉蜂鳴器，恢復(fù)制動狀態(tài)，同時返回步驟11。
[0059]步驟27、舉升氣路電控切斷閥6工作，強(qiáng)制切斷舉升控制氣源。
[0060]步驟28、判斷車輛是否處于制動狀態(tài)，若是，執(zhí)行步驟29，否則，返回步驟11。
[0061]步驟29、手動制動氣路電控切斷閥7停止工作，使整車恢復(fù)行動能力，可由駕駛員操作。
[0062]同時在整個控制過程中控制器4通過CAN總線實現(xiàn)與總控單元5傳遞信號及實時共享整車數(shù)據(jù)。
[0063]本實用新型的防側(cè)翻報警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，操作簡便，安全性強(qiáng)。提高了自卸車產(chǎn)品在工作運輸過程中的主動安全性。
[0064]雖然通過實施例描繪了本實用新型，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，在不脫離本實用新型的精神和實質(zhì)的情況下，就可使本實用新型有許多變形和變化，本實用新型的范圍由所附的權(quán)利要求來限定。
【主權(quán)項】
1.一種自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:靜態(tài)傾角傳感器、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)、控制器，其中， 靜態(tài)傾角傳感器、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)分別與控制器連接， 靜態(tài)傾角傳感器安裝在副車架橫梁的中間位置，用于感測車輛水平狀態(tài)并向控制器傳輸車輛水平狀態(tài)信號； 接近開關(guān)安裝在貨箱前端底部與副車架之間，用于向控制器傳輸車廂是否舉升信號。2.如權(quán)利要求1所述的自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括舉升氣路電控切斷閥，舉升氣路電控切斷閥串接在液壓舉升氣控回路中，舉升氣路電控切斷閥還與控制器連接，在緊急情況下，控制器向舉升氣路電控切斷閥發(fā)送控制信號，舉升氣路電控切斷閥根據(jù)控制信號切斷舉升控制氣路。3.如權(quán)利要求1或2所述的自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括手動制動氣路電控切斷閥，手動制動氣路電控切斷閥串接在手動制動閥與手動制動繼動閥之間，手動制動氣路電控切斷閥還與控制器連接，控制器向手動制動氣路電控切斷閥發(fā)送控制信號，在車輛舉升狀態(tài)下，手動制動氣路電控切斷閥根據(jù)控制信號切斷手動制動繼動閥控制氣路。4.如權(quán)利要求1或2所述的自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)，其特征在于，控制器通過CAN總線還與車輛的總控單元連接，向總控單元發(fā)送車輛安全狀態(tài)信號，總控單元根據(jù)接收的車輛安全狀態(tài)信號對自卸車進(jìn)行控制。5.如權(quán)利要求3所述的自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)，其特征在于，控制器通過CAN總線還與車輛的總控單元連接，向總控單元發(fā)送車輛安全狀態(tài)信號，總控單元根據(jù)接收的車輛安全狀態(tài)信號對自卸車進(jìn)行控制。6.如權(quán)利要求1所述的自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器、按鈕開關(guān)安裝在自卸車駕駛室內(nèi)。7.如權(quán)利要求1所述的自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括警報裝置，警報裝置與控制器連接，根據(jù)控制器信號發(fā)送警報，提醒工作人員進(jìn)行后續(xù)操控。8.如權(quán)利要求7所述的自卸車主動安全預(yù)警與控制系統(tǒng)，其特征在于，所述警報裝置為蜂鳴器、報警燈。
【文檔編號】B60T13/68GK205468787SQ201620301679
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】黃振峰, 王衛(wèi)平, 王學(xué)友
【申請人】陜西汽車集團(tuán)有限責(zé)任公司