一種新型四軸飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型四軸飛行器，其包括機(jī)殼及設(shè)于機(jī)殼兩側(cè)的四軸動(dòng)力裝置，其特征在于，所述四軸動(dòng)力裝置包括四個(gè)固定于機(jī)殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件，且其中兩個(gè)橫向?qū)ΨQ設(shè)置，兩個(gè)斜向?qū)ΨQ設(shè)置，與機(jī)殼形成“大”字形結(jié)構(gòu)；于所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有控制電路板，控制電路板下部設(shè)有四軸動(dòng)力裝置固定板，該固定板中部設(shè)有控制電路板散熱槽。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的飛行器呈“大”字形，使得其體積更小，設(shè)置螺旋葉片防撞件，使得本實(shí)用新型在飛行過(guò)程中，不會(huì)因?yàn)槁菪~片撞到障礙物而停止工作，使飛行器失去平衡而摔落。
【專利說(shuō)明】
一種新型四軸飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種新型四軸飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的飛行器，其驅(qū)動(dòng)裝置均是向四個(gè)方向斜向展開(kāi)，這種占用了殼體的較大的空間，使得需要較大的殼體才能適用，從而加大了飛行器的體積;且現(xiàn)有的飛行器的螺旋葉片沒(méi)有保護(hù)措施，使得飛行器在飛行過(guò)程中容易撞到障礙物后停止工作，使飛行器掉落，損壞飛行器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，體積小巧，可防止螺旋葉片撞到障礙物而停止工作的新型四軸飛行器。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種新型四軸飛行器，其包括機(jī)殼及設(shè)于機(jī)殼兩側(cè)的四軸動(dòng)力裝置，所述四軸動(dòng)力裝置包括四個(gè)固定于機(jī)殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件，且其中兩個(gè)橫向?qū)ΨQ設(shè)置，兩個(gè)斜向?qū)ΨQ設(shè)置，與機(jī)殼形成“大”字形結(jié)構(gòu)；于所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有控制電路板，控制電路板下部設(shè)有四軸動(dòng)力裝置固定板，該固定板中部設(shè)有控制電路板散熱槽。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)組件包括支撐桿，所述支撐桿一端固定于機(jī)殼內(nèi)，支撐桿另一端設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上部連接有螺旋葉片。
[0007]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置外側(cè)設(shè)有螺旋葉片防撞件。
[0008]所述防撞件外側(cè)為弧形結(jié)構(gòu)，且防撞件中部向下凹陷。
[0009]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括散熱外殼，于散熱外殼內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)一側(cè)豎直設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿，于轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿中部設(shè)有與電動(dòng)機(jī)嚙合的傳動(dòng)齒輪，螺旋葉片設(shè)于傳動(dòng)軸桿上端。
[0010]所述機(jī)殼包括上殼和下殼，于下殼前部設(shè)有四軸驅(qū)動(dòng)組件的支撐桿放置位。
[0011]所述下殼后部設(shè)有電池槽，于電池槽內(nèi)設(shè)有電池。
[0012]所述機(jī)殼底部還設(shè)有起落架。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的飛行器呈“大”字形，使得其體積更小，設(shè)置螺旋葉片防撞件，使得本實(shí)用新型在飛行過(guò)程中，不會(huì)因?yàn)槁菪~片撞到障礙物而停止工作，使飛行器失去平衡而摔落。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1.四軸動(dòng)力裝置固定板2.支撐桿3.螺旋葉片
[0018]4.防撞件5.散熱外殼6.電動(dòng)機(jī)7.轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿
[0019]8.傳動(dòng)齒輪9.上殼10.下殼11.電池槽
[0020]12.電池13.起落架。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例:參見(jiàn)圖1至圖3，本實(shí)施例提供一種新型四軸飛行器，其包括機(jī)殼及設(shè)于機(jī)殼兩側(cè)的四軸動(dòng)力裝置，所述四軸動(dòng)力裝置包括四個(gè)固定于機(jī)殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件，且其中兩個(gè)橫向?qū)ΨQ設(shè)置，兩個(gè)斜向?qū)ΨQ設(shè)置，與機(jī)殼形成“大”字形結(jié)構(gòu);于所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有控制電路板，控制電路板下部設(shè)有四軸動(dòng)力裝置固定板I，該固定板I中部設(shè)有控制電路板散熱槽。
[0022]所述驅(qū)動(dòng)組件包括支撐桿2，所述支撐桿2—端固定于機(jī)殼內(nèi)，支撐桿2另一端設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上部連接有螺旋葉片3。
[0023]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置外側(cè)設(shè)有螺旋葉片防撞件4。
[0024]所述防撞件4外側(cè)為弧形結(jié)構(gòu)，且防撞件4中部向下凹陷。
[0025]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括散熱外殼5，于散熱外殼5內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)6，電動(dòng)機(jī)6—側(cè)豎直設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿7，于轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿7中部設(shè)有與電動(dòng)機(jī)嚙合的傳動(dòng)齒輪8，螺旋葉片3設(shè)于傳動(dòng)軸桿7上端。
[0026]所述機(jī)殼包括上殼9和下殼10，于下殼10前部設(shè)有四軸驅(qū)動(dòng)組件的支撐桿放置位。
[0027]所述下殼10后部設(shè)有電池槽11，于電池槽11內(nèi)設(shè)有電池12。
[0028]所述機(jī)殼底部還設(shè)有起落架13。
[0029]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳可行實(shí)施例，并非用以局限本實(shí)用新型的專利范圍，故凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型四軸飛行器，其包括機(jī)殼及設(shè)于機(jī)殼兩側(cè)的四軸動(dòng)力裝置，其特征在于，所述四軸動(dòng)力裝置包括四個(gè)固定于機(jī)殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件，且其中兩個(gè)橫向?qū)ΨQ設(shè)置，兩個(gè)斜向?qū)ΨQ設(shè)置，與機(jī)殼形成“大”字形結(jié)構(gòu);于所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有控制電路板，控制電路板下部設(shè)有四軸動(dòng)力裝置固定板，該固定板中部設(shè)有控制電路板散熱槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型四軸飛行器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括支撐桿，所述支撐桿一端固定于機(jī)殼內(nèi)，支撐桿另一端設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上部連接有螺旋葉片。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型四軸飛行器，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置外側(cè)設(shè)有螺旋葉片防撞件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型四軸飛行器，其特征在于，所述防撞件外側(cè)為弧形結(jié)構(gòu)，且防撞件中部向下凹陷。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型四軸飛行器，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括散熱外殼，于散熱外殼內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)一側(cè)豎直設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿，于轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿中部設(shè)有與電動(dòng)機(jī)嚙合的傳動(dòng)齒輪，螺旋葉片設(shè)于傳動(dòng)軸桿上端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型四軸飛行器，其特征在于，所述機(jī)殼包括上殼和下殼，于下殼前部設(shè)有四軸驅(qū)動(dòng)組件的支撐桿放置位。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型四軸飛行器，其特征在于，所述下殼后部設(shè)有電池槽，于電池槽內(nèi)設(shè)有電池。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型四軸飛行器，其特征在于，所述機(jī)殼底部還設(shè)有起落架。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK205469805SQ201620151469
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】蔡強(qiáng)
【申請(qǐng)人】蔡強(qiáng)