自動灌包機故障袋快速排除機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于包裝設備技術領域，具體公開了一種自動灌包機故障袋快速排除機構，包括噴嘴機構，噴嘴機構下方設有下吸嘴機構，下吸嘴機構兩側設有拍桿組件，下吸嘴機構下方設有夾袋機構，夾袋機構下面連接有拉袋機構。本實用新型結構合理、效率高且成本低。
【專利說明】
自動灌包機故障袋快速排除機構
技術領域
[0001]本實用新型屬于包裝設備技術領域，具體涉及一種自動灌包機故障袋快速排除機構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的灌包機組自動化程度不高，需要投入大量人力，尤其是在自動取袋開口時，會遇到因包裝袋袋口粘連過牢而導致灌包機組自動開口失敗，現(xiàn)有技術此時只能通過工作人員將袋口粘連過牢的包裝袋移開，因此灌包機組在運行的過程中就需要有人看管，避免自動取袋開口失敗影響整個機組工作，例如，當包裝機組自動開袋失敗時，包裝機組將重復開袋，若在無人看管的情況下灌包機組往復開啟袋子仍無法將其打開，則動作將一直進行下去，直到工作人員將袋口粘連過牢的包裝袋移開為止，嚴重影響工作效率，增加工作人員的勞動強度。
[0003]在灌包時，一般采用吸袋裝置從供袋平臺上吸取包裝袋，而包裝袋之間往往會產生靜電，導致包裝袋之間會產生吸力，給包裝袋的吸取動作造成很大的困難，很容易造成吸袋失敗的問題，吸袋失敗往往會破壞生產過程的連續(xù)性，造成人力、財力的浪費，同時降低了生產效率、提高了生產成本?，F(xiàn)有的故障袋排除多采用噴嘴將吸袋失敗的包裝袋吹開，或者采用機械臂將包裝袋打落，但排除過程常常達不到要求，不能一次完全排除。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種結構合理、效率高且成本低的自動灌包機故障袋快速排除機構。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:自動灌包機故障袋快速排除機構，包括噴嘴機構，噴嘴機構下方設有下吸嘴機構，下吸嘴機構兩側設有拍桿組件，下吸嘴機構下方設有夾袋機構，夾袋機構下面連接有拉袋機構。
[0006]進一步地，還包括壓袋機構。
[0007]進一步地，夾袋機構包括兩對夾板，夾板上設有夾緊氣缸;兩對夾板之間設有夾袋橫桿，夾袋橫桿上設有與夾板連接的夾板旋轉氣缸;拉袋機構包括豎直設置的立柱，立柱上套設有滑動件，滑動件上設有升降氣缸;夾袋橫桿與滑動件連接。
[0008]進一步地，拍桿組件包括水平設置的拍桿支架，拍桿支架上轉動連接有一對拍桿支臂，拍桿支臂頂端上水平設有拍桿，拍桿支臂之間設有拍桿橫梁，拍桿橫梁上設有拍桿旋轉氣缸。
[0009]進一步地，噴嘴機構包括擋板，擋板上設有若干個噴嘴。
[0010]進一步地，壓袋機構與擋板相垂直。
[0011 ]進一步地，拍桿和拍桿支臂之間設有扭簧。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下:噴嘴機構下方設有下吸嘴機構，下吸嘴機構兩側設有拍桿組件，下吸嘴機構下方設有夾袋機構，夾袋機構下面連接有拉袋機構，包裝袋吸取失敗后會停留在擋板和下吸嘴機構上面，此時夾袋機構的夾板張開夾住故障袋，拉袋機構帶動夾袋機構下移拉下故障袋，拍桿組件啟動將故障袋拍下，完成對故障袋的排除，結構簡單且設計合理，能有效提高對故障袋的排除，提高包裝工作效率；自動灌包機故障袋快速排除機構還包括壓袋機構，壓袋機構可將被拍桿組件拍下的故障袋壓疊好，避免被排除的故障袋散落，減少人工工作量;夾袋機構包括兩對夾板，夾板上設有夾緊氣缸，可方便將故障袋夾緊，提高故障袋排除效率;兩對夾板之間設有夾袋橫桿，夾袋橫桿上設有與夾板連接的夾板旋轉氣缸，夾板旋轉氣缸可通過夾袋橫桿同時轉動兩對夾板，結構簡單且可方便將故障袋拉下;拉袋機構包括豎直設置的立柱，立柱上套設有滑動件，滑動件上設有升降氣缸，夾袋橫桿與滑動件連接，升降氣缸通過滑動件和夾袋橫桿將夾板拉下，提高故障袋排除的效率；拍桿組件包括水平設置的拍桿支架，拍桿支架上轉動連接有一對拍桿支臂，拍桿支臂頂端上設有水平設置的拍桿，拍桿支臂之間設有拍桿橫梁，拍桿橫梁上設有拍桿旋轉氣缸，拍桿旋轉氣缸帶動一對拍桿同步轉動，將故障袋從擋板上拍下，防止故障袋下落過程中停留在下吸嘴上;壓袋機構與擋板相垂直，可將排除的故障袋疊好，防止故障袋散落;拍桿和拍桿支臂之間設有扭簧，扭簧為單向，拍桿支臂帶動拍桿工作時，單向扭簧可保證拍桿不轉動，當拍桿支臂帶動拍桿回位時，如包裝袋阻礙拍桿，由于設置有單向扭簧，拍桿在可包裝袋的阻力作用下轉動，避免再次將已排除的包裝袋帶起。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0014]圖2是本實用新型的結構不意圖；
[0015]圖3是本實用新型的結構不意圖；
[0016]圖4是本實用新型的部分結構示意圖；
[0017]圖5是拍桿組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]自動灌包機故障袋快速排除機構，如圖1-5所示，包括噴嘴機構，噴嘴機構下方設有下吸嘴機構5，下吸嘴機構5兩側設有拍桿組件2，下吸嘴機構5下方設有夾袋機構6，夾袋機構6下面連接有拉袋機構7。自動灌包機故障袋快速排除機構還包括壓袋機構8。夾袋機構6包括兩對夾板601，一對夾板601的兩個夾板為折板狀，可將故障袋夾緊，夾板601上設有夾緊氣缸602，夾緊氣缸602設置在處在上方的夾板601上，處在下方的夾板601連接夾板旋轉氣缸I;兩對夾板601之間設有夾袋橫桿603，夾袋橫桿603上設有與夾板601連接的夾板旋轉氣缸I;拉袋機構7包括豎直設置的立柱702，立柱702上套設有滑動件701，滑動件701上設有升降氣缸703，升降氣缸703帶動滑動件701沿立柱702上下移動;夾袋橫桿603與滑動件701連接。拍桿組件2包括水平設置的拍桿支架201，拍桿支架201上轉動連接有一對拍桿支臂204，拍桿支臂204頂端上設有水平設置的拍桿205，拍桿支臂204之間設有拍桿橫梁202，拍桿橫梁202上設有拍桿旋轉氣缸203。噴嘴機構包括擋板3，擋板3上設有若干個噴嘴4。壓袋機構8與擋板3相垂直，壓袋機構8上設有可轉動的壓桿。
[0019]當出現(xiàn)取袋失敗時，故障袋通常會落在擋板3和下吸嘴機構5上面，且故障袋袋口會伸出擋板3，當整機檢測到產生故障袋后，夾袋機構6工作，夾板601張開并上移，將故障袋夾住，并在夾緊氣缸602的作用下將故障袋夾緊，夾板旋轉氣缸I作用，使得兩對夾板601帶動故障袋翻折并使其保持豎直狀態(tài)，然后拉袋機構7啟動，升降氣缸703作用，帶動滑動件701下移，進而帶動夾板601將故障袋拉下，夾板601在下拉過程中保持豎直狀態(tài)可防止故障袋與下吸嘴機構發(fā)生干涉；下拉過程中，系統(tǒng)可控制噴嘴4啟動將袋子吹下，拍桿組件2啟動，拍桿旋轉氣缸203作用，使得拍桿205轉動，并將故障袋拍下，最后壓袋機構8作用，將落下的故障袋疊好。各部件部位，故障袋排除過程結束。
【主權項】
1.自動灌包機故障袋快速排除機構，其特征在于:包括噴嘴機構，噴嘴機構下方設有下吸嘴機構，下吸嘴機構兩側設有拍桿組件，下吸嘴機構下方設有夾袋機構，夾袋機構下面連接有拉袋機構。2.如權利要求1所述的自動灌包機故障袋快速排除機構，其特征在于:還包括壓袋機構。3.如權利要求2所述的自動灌包機故障袋快速排除機構，其特征在于:夾袋機構包括兩對夾板，夾板上設有夾緊氣缸;兩對夾板之間設有夾袋橫桿，夾袋橫桿上設有與夾板連接的夾板旋轉氣缸;拉袋機構包括豎直設置的立柱，立柱上套設有滑動件，滑動件上設有升降氣缸;夾袋橫桿與滑動件連接。4.如權利要求3所述的自動灌包機故障袋快速排除機構，其特征在于:拍桿組件包括水平設置的拍桿支架，拍桿支架上轉動連接有一對拍桿支臂，拍桿支臂頂端上水平設有拍桿，拍桿支臂之間設有拍桿橫梁，拍桿橫梁上設有拍桿旋轉氣缸。5.如權利要求4所述的自動灌包機故障袋快速排除機構，其特征在于:噴嘴機構包括擋板，擋板上設有若干個噴嘴。6.如權利要求5所述的自動灌包機故障袋快速排除機構，其特征在于:壓袋機構與擋板相垂直。7.如權利要求6所述的自動灌包機故障袋快速排除機構，其特征在于:所述拍桿和拍桿支臂之間設有扭簧。
【文檔編號】B65B43/18GK205470052SQ201620174612
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月8日
【發(fā)明人】王錚, 賈樂樂, 常東濤, 張國帥, 董子玉, 上官景濤
【申請人】河南金谷實業(yè)發(fā)展有限公司