撕膜夾取裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種撕膜夾取裝置，用于夾持并撕除保護(hù)膜，包括用于夾持保護(hù)膜的夾持機(jī)構(gòu)、與夾持機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)開合以夾取保護(hù)膜的夾緊氣缸、用于安裝夾緊氣缸的轉(zhuǎn)接件、與轉(zhuǎn)接件連接并帶動(dòng)轉(zhuǎn)接件、夾緊氣缸和夾持機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝于轉(zhuǎn)接件上并驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸以調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)夾持角度的角度微調(diào)電機(jī)。該撕膜夾取裝置利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接件連同夾緊氣缸和夾持機(jī)構(gòu)相對于保護(hù)膜上下移動(dòng)，以調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)與保護(hù)膜的位置關(guān)系，并通過夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)開合以夾持或者松開保護(hù)膜，同時(shí)，利用角度微調(diào)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸以對夾持機(jī)構(gòu)的夾持角度進(jìn)行微調(diào)，達(dá)到準(zhǔn)確夾持并撕除的效果。
【專利說明】
撕膜夾取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種撕膜夾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行加工過程中，很多產(chǎn)品都存在撕膜處理，例如，撕除印刷電路板表面的感光阻劑(干膜)以及撕除背光板表面的薄膜等?，F(xiàn)有的撕膜方式是采用人工手撕的方式，徒手將薄膜片撕除，這種撕膜方式效率低下，且容易造成對印刷電路板或者背光板的損傷。
[0003]為了提高生產(chǎn)效率，有一些自動(dòng)或者半自動(dòng)化的撕膜方式，例如采用噴氣吹開保護(hù)膜再夾取撕除的方式，然而，這種方式是必須先夾住無保護(hù)膜部位，再向保護(hù)膜吹氣，進(jìn)而將保護(hù)膜邊緣吹開，而且夾持夾具在夾持保護(hù)膜時(shí)，不能根據(jù)保護(hù)膜的角度適當(dāng)調(diào)節(jié)夾具的夾持角度，從而可能導(dǎo)致對被撕物件的損傷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種撕膜夾取裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有撕除保護(hù)膜無法根據(jù)保護(hù)膜角度的變化而調(diào)節(jié)夾持夾具的角度的技術(shù)問題。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種撕膜夾取裝置，用于夾持并撕除保護(hù)膜，包括用于夾持所述保護(hù)膜的夾持機(jī)構(gòu)、與所述夾持機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)開合以夾取所述保護(hù)膜的夾緊氣缸、用于安裝所述夾緊氣缸的轉(zhuǎn)接件、與所述轉(zhuǎn)接件連接并帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)接件、所述夾緊氣缸和所述夾持機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝于所述轉(zhuǎn)接件上并驅(qū)動(dòng)所述夾緊氣缸以調(diào)節(jié)所述夾持機(jī)構(gòu)夾持角度的角度微調(diào)電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置并形成夾持口的第一夾持塊和第二夾持塊以及固定安裝于所述夾緊氣缸上并與所述第一夾持塊和所述第二夾持塊滑動(dòng)配合的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件設(shè)有供所述第一夾持塊和所述第二夾持塊滑動(dòng)的滑動(dòng)槽。
[0007]進(jìn)一步地，所述撕膜夾取裝置還包括固定安裝于所述第一夾持塊上以用于檢測是否夾持到所述保護(hù)膜的第一檢測器以及固定安裝于所述第二夾持塊上以用于檢測是否夾持到所述保護(hù)膜的第二檢測器。
[0008]進(jìn)一步地，所述角度微調(diào)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸垂直安裝于所述夾緊氣缸上。
[0009]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述轉(zhuǎn)接件上并帶動(dòng)所述夾緊氣缸和所述夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸、與所述轉(zhuǎn)接件相對設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)的轉(zhuǎn)接板以及與所述轉(zhuǎn)接板連接并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)接板上下移動(dòng)的升降組件。
[0010]進(jìn)一步地，所述升降組件包括安裝于外部設(shè)備上的固定板、固定安裝于所述固定板上的直線模組以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)接板沿所述直線模組上下移動(dòng)的升降電機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地，所述直線模組為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)并設(shè)有法蘭，所述轉(zhuǎn)接板固定于所述法蘭上。
[0012]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接板設(shè)有多個(gè)與其移動(dòng)方向垂直的通氣孔，所述撕膜夾取裝置還包括與各所述通氣孔配合的氣咀。
[0013]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接件包括用于安裝所述旋轉(zhuǎn)氣缸的第一板以及沿所述第一板一側(cè)垂直彎折延伸以用于固定安裝所述角度微調(diào)電機(jī)的第二板，所述夾緊氣缸設(shè)置于所述第一板和所述第二板形成的L形空間內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步地，所述撕膜夾取裝置還包括固定于所述第二板上并位于所述夾緊氣缸與所述第二板之間的限位塊。
[0015]本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是:該撕膜夾取裝置利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)接件連同所述夾緊氣缸和所述夾持機(jī)構(gòu)相對于所述保護(hù)膜上下移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述夾持機(jī)構(gòu)與所述保護(hù)膜的位置關(guān)系，并通過所述夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)開合以夾持或者松開所述保護(hù)膜，同時(shí)，利用所述角度微調(diào)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾緊氣缸以對所述夾持機(jī)構(gòu)的夾持角度進(jìn)行微調(diào)，從而可以根據(jù)所述保護(hù)膜對所述夾持機(jī)構(gòu)的夾持角度進(jìn)行微調(diào)，達(dá)到準(zhǔn)確夾持并撕除的效果。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的撕膜夾取裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是圖1中撕膜夾取裝置的主視圖；
[0019]圖3是圖1中撕膜夾取裝置的側(cè)視圖；
[0020]圖4是圖1中撕膜夾取裝置的俯視圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的撕膜夾取裝置的另一結(jié)構(gòu)。
[0022]附圖標(biāo)記說明:
[0023]100保護(hù)膜42旋轉(zhuǎn)氣缸
[0024]10夾持機(jī)構(gòu)44轉(zhuǎn)接板
[0025]12第一夾持塊45升降組件
[0026]14第二夾持塊450固定板
[0027]16夾持口452直線模組
[0028]18導(dǎo)向件454法蘭
[0029]180滑動(dòng)槽456升降電機(jī)
[0030]20夾緊氣缸50氣咀
[0031]30轉(zhuǎn)接件60角度微調(diào)電機(jī)
[0032]32第一板70第一檢測器
[0033]34第二板72第二檢測器
[0034]40驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80限位塊
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0036]請參照圖1至圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的撕膜夾取裝置用于夾持并撕除保護(hù)膜100，包括用于夾持所述保護(hù)膜100的夾持機(jī)構(gòu)10、與所述夾持機(jī)構(gòu)10連接并驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)10開合以夾取所述保護(hù)膜100的夾緊氣缸20、用于安裝所述夾緊氣缸20的轉(zhuǎn)接件30、與所述轉(zhuǎn)接件30連接并帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)接件30、所述夾緊氣缸20和所述夾持機(jī)構(gòu)10上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40以及安裝于所述轉(zhuǎn)接件30上并驅(qū)動(dòng)所述夾緊氣缸20以調(diào)節(jié)所述夾持機(jī)構(gòu)10夾持角度的角度微調(diào)電機(jī)60。
[0037]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的撕膜夾取裝置利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)接件30連同所述夾緊氣缸20和所述夾持機(jī)構(gòu)10相對于所述保護(hù)膜100上下移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述夾持機(jī)構(gòu)10與所述保護(hù)膜100的位置關(guān)系，并通過所述夾緊氣缸20驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)10開合以夾持或者松開所述保護(hù)膜100，同時(shí)，利用所述角度微調(diào)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾緊氣缸20以對所述夾持機(jī)構(gòu)10的夾持角度進(jìn)行微調(diào)，從而可以根據(jù)所述保護(hù)膜100對所述夾持機(jī)構(gòu)10的夾持角度進(jìn)行微調(diào)，達(dá)到準(zhǔn)確夾持并撕除的效果。
[0038]請參照圖1至圖3以及圖5，進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)10包括相對設(shè)置并形成夾持口16的第一夾持塊12和第二夾持塊14以及固定安裝于所述夾緊氣缸20上并與所述第一夾持塊12和所述第二夾持塊14滑動(dòng)配合的導(dǎo)向件18，所述導(dǎo)向件18設(shè)有供所述第一夾持塊12和所述第二夾持塊14滑動(dòng)的滑動(dòng)槽180。所述夾緊氣缸20驅(qū)動(dòng)所述第一夾持塊12沿所述導(dǎo)向件18上的所述滑動(dòng)槽180朝所述第二夾持塊14 一側(cè)滑動(dòng)，在所述保護(hù)膜100部分貼合于所述第二夾持塊14上后，裝置第一夾持塊12朝所述第二夾持塊14 一側(cè)移動(dòng)并與所述第二夾持塊14夾緊所述保護(hù)膜100，此時(shí)，所述夾持口 16的張開程度以夾緊所述保護(hù)膜100為宜。在其他實(shí)施例中，所述第二夾持塊14受上述夾緊氣缸20的驅(qū)動(dòng)朝向所述第一夾持塊12—側(cè)移動(dòng)，或者所述第一夾持塊12和所述第二夾持塊14在所述夾緊氣缸20的驅(qū)動(dòng)下相向移動(dòng)以夾緊所述保護(hù)膜100。在所述第一夾持塊12和所述第二夾持塊14夾緊所述保護(hù)膜100后，利用所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件連同所述夾持機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)所述保護(hù)膜100上下移動(dòng)，從而達(dá)到撕除所述保護(hù)膜100的目的。
[0039]在該實(shí)施例中，所述第一夾持塊12和所述第二夾持塊14平行設(shè)置，以提高適用性。
[0040]在該實(shí)施例中，所述保護(hù)膜100是貼合于被撕物件上的，被撕物件可以是印刷電路板或者背光板等等，不限于此。
[0041]請參照圖1和圖5，進(jìn)一步地，所述撕膜夾取裝置還包括固定安裝于所述第一夾持塊12上以用于檢測是否夾持到所述保護(hù)膜100的第一檢測器70以及固定安裝于所述第二夾持塊14上以用于檢測是否夾持到所述保護(hù)膜100的第二檢測器72。通過將所述第一檢測器70固定于所述第一夾持塊12上以及將所述第二檢測器72固定于所述第二夾持塊14上以對所述第一夾持塊12和所述第二夾持塊14要夾緊的所述保護(hù)膜100進(jìn)行檢測，判斷所述第一夾持塊12和所述第二夾持塊14所在位置是否有保護(hù)膜100，以保證夾持的準(zhǔn)確性。
[0042]請參照圖1，進(jìn)一步地，所述角度微調(diào)電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)軸垂直安裝于所述夾緊氣缸20上。所述角度微調(diào)電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)軸與所述夾緊氣缸20垂直安裝，以便于更好地調(diào)節(jié)所述第一夾持塊12和所述第二夾持塊14相對于所述保護(hù)膜100的角度，對該角度進(jìn)行微調(diào)，以調(diào)高夾持的準(zhǔn)確性和撕膜的高效性。優(yōu)選地，所述角度微調(diào)電機(jī)60為伺服電機(jī)。
[0043]請參照圖1至圖5，進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括安裝于所述轉(zhuǎn)接件30上并帶動(dòng)所述夾緊氣缸20和所述夾持機(jī)構(gòu)10旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸42、與所述轉(zhuǎn)接件30相對設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)氣缸42兩側(cè)的轉(zhuǎn)接板44以及與所述轉(zhuǎn)接板44連接并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)接板44上下移動(dòng)的升降組件45。所述旋轉(zhuǎn)氣缸42安裝于所述轉(zhuǎn)接件30上以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)接件30相對于所述旋轉(zhuǎn)氣缸42做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述夾緊氣缸20和所述夾持機(jī)構(gòu)10相對于所述旋轉(zhuǎn)氣缸42做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而改變所述夾持機(jī)構(gòu)10的角度，以便于實(shí)現(xiàn)對不同位置角度的所述保護(hù)膜100的夾持和撕除。所述轉(zhuǎn)接板44與所述旋轉(zhuǎn)氣缸42固定連接，且所述升降組件45帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)接板44上下移動(dòng)，以帶到所述旋轉(zhuǎn)氣缸42和所述轉(zhuǎn)接件30做上下移動(dòng)，從而使得所述夾緊氣缸20和所述夾持機(jī)構(gòu)10相對于所述保護(hù)膜100做上下移動(dòng)，以改變所述夾持機(jī)構(gòu)10的高度位置，從而實(shí)現(xiàn)對不同高度位置上保護(hù)膜100的夾持和撕除。
[0044]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸42為葉片式、雙動(dòng)型，但不限于此。
[0045]請參照圖1至圖3和圖5，進(jìn)一步地，所述升降組件45包括安裝于外部設(shè)備上的固定板450、固定安裝于所述固定板450上的直線模組452以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)接板44沿所述直線模組452上下移動(dòng)的升降電機(jī)456。利用所述固定板450以將整個(gè)所述夾持撕膜裝置固定安裝于外部設(shè)備上，所述轉(zhuǎn)接板44與所述直線模組452配合并在所述升降電機(jī)456的驅(qū)動(dòng)作用下沿所述直線模組452上下移動(dòng)。優(yōu)選地，所述直線模組452安裝了 100W的伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)帶制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0046]優(yōu)選地，所述直線模組452為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)并設(shè)有法蘭456，所述轉(zhuǎn)接板44固定于所述法蘭456上。利用緊固件將所述轉(zhuǎn)接板44固定于所述法蘭456上，優(yōu)選地，利用四個(gè)螺絲穿過所述轉(zhuǎn)接板44并鎖緊于所述法蘭456的四個(gè)角落上。
[0047]請參照他2，進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接板44設(shè)有多個(gè)與其移動(dòng)方向垂直的通氣孔(未圖示)，所述撕膜夾取裝置還包括與各所述通氣孔配合的氣咀50。通過在所述轉(zhuǎn)接板44上設(shè)置多個(gè)通氣孔，以使通氣管從所述轉(zhuǎn)接板44內(nèi)部穿過，安裝方便、外觀更為美觀，節(jié)約了空間、降低了成本，并提高了生產(chǎn)效率。
[0048]請參照圖1和圖5，進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接件30包括用于安裝所述旋轉(zhuǎn)氣缸42的第一板32以及沿所述第一板32—側(cè)垂直彎折延伸以用于固定安裝所述角度微調(diào)電機(jī)60的第二板34，所述夾緊氣缸20設(shè)置于所述第一板32和所述第二板34形成的L形空間內(nèi)。優(yōu)選地，所述第一板32和所述第二板34由一體成型而制成。所述第一板32和所述第二板34垂直設(shè)置，以使所述旋轉(zhuǎn)氣缸42和所述角度微調(diào)電機(jī)60分別設(shè)置于兩個(gè)相互垂直的方向，且位于所述夾緊氣缸20的相鄰兩側(cè)，使得空間利用達(dá)到最大化。
[0049]請參照圖1，進(jìn)一步地，所述撕膜夾取裝置還包括固定于所述第二板34上并位于所述夾緊氣缸20與所述第二板34之間的限位塊80。通過設(shè)置所述限位塊80以限制所述角度微調(diào)機(jī)構(gòu)對所述夾緊氣缸20角度大小的調(diào)節(jié)，保證角度調(diào)節(jié)幅度在一個(gè)較小值范圍內(nèi)。
[0050]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種撕膜夾取裝置，用于夾持并撕除保護(hù)膜，其特征在于，包括用于夾持所述保護(hù)膜的夾持機(jī)構(gòu)、與所述夾持機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)開合以夾取所述保護(hù)膜的夾緊氣缸、用于安裝所述夾緊氣缸的轉(zhuǎn)接件、與所述轉(zhuǎn)接件連接并帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)接件、所述夾緊氣缸和所述夾持機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝于所述轉(zhuǎn)接件上并驅(qū)動(dòng)所述夾緊氣缸以調(diào)節(jié)所述夾持機(jī)構(gòu)夾持角度的角度微調(diào)電機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的撕膜夾取裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置并形成夾持口的第一夾持塊和第二夾持塊以及固定安裝于所述夾緊氣缸上并與所述第一夾持塊和所述第二夾持塊滑動(dòng)配合的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件設(shè)有供所述第一夾持塊和所述第二夾持塊滑動(dòng)的滑動(dòng)槽。3.如權(quán)利要求2所述的撕膜夾取裝置，其特征在于，還包括固定安裝于所述第一夾持塊上以用于檢測是否夾持到所述保護(hù)膜的第一檢測器以及固定安裝于所述第二夾持塊上以用于檢測是否夾持到所述保護(hù)膜的第二檢測器。4.如權(quán)利要求1所述的撕膜夾取裝置，其特征在于，所述角度微調(diào)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸垂直安裝于所述夾緊氣缸上。5.如權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的撕膜夾取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述轉(zhuǎn)接件上并帶動(dòng)所述夾緊氣缸和所述夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸、與所述轉(zhuǎn)接件相對設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)的轉(zhuǎn)接板以及與所述轉(zhuǎn)接板連接并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)接板上下移動(dòng)的升降組件。6.如權(quán)利要求5所述的撕膜夾取裝置，其特征在于，所述升降組件包括安裝于外部設(shè)備上的固定板、固定安裝于所述固定板上的直線模組以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)接板沿所述直線模組上下移動(dòng)的升降電機(jī)。7.如權(quán)利要求6所述的撕膜夾取裝置，其特征在于，所述直線模組為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)并設(shè)有法蘭，所述轉(zhuǎn)接板固定于所述法蘭上。8.如權(quán)利要求5所述的撕膜夾取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接板設(shè)有多個(gè)與其移動(dòng)方向垂直的通氣孔，所述撕膜夾取裝置還包括與各所述通氣孔配合的氣咀。9.如權(quán)利要求5所述的撕膜夾取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件包括用于安裝所述旋轉(zhuǎn)氣缸的第一板以及沿所述第一板一側(cè)垂直彎折延伸以用于固定安裝所述角度微調(diào)電機(jī)的第二板，所述夾緊氣缸設(shè)置于所述第一板和所述第二板形成的L形空間內(nèi)。10.如權(quán)利要求9所述的撕膜夾取裝置，其特征在于，還包括固定于所述第二板上并位于所述夾緊氣缸與所述第二板之間的限位塊。
【文檔編號】B65B69/00GK205470181SQ201620074118
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】黃奕宏
【申請人】深圳市深科達(dá)智能裝備股份有限公司