一種自動貨柜的智能提升機裝置的制造方法
【專利摘要】一種自動貨柜的智能提升機裝置，其特征在于，包括豎立的導(dǎo)軌(3)和設(shè)置在導(dǎo)軌(3)上的智能提升機裝置(1)，智能提升機裝置(1)通過兩個同步帶輪(5)帶動同步帶(4)進行提升；智能提升機裝置(1)包括一個矩形框架(7)，及其兩端的水平抓取裝置(8)，分別安裝在水平抓取裝置(8)兩側(cè)的導(dǎo)向裝置(9)和同步帶連接裝置(10)，在矩形框架(7)底部設(shè)有減速電機(6)與同步帶連接裝置(10)連接；本實用新型的有益效果是：智能提升機結(jié)構(gòu)簡單易于維護，提高了自動貨柜在使用過程中的安全性、可靠性及托盤的可操作性，運行平穩(wěn)、可靠，具有高承載能力。
【專利說明】
一種自動貨柜的智能提升機裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及用于自動貨柜的智能提升機裝置，特別是一種對于貨物進行垂直輸送和水平移動的裝置。
技術(shù)背景
[0002]物料托盤存儲于自動貨柜中，其存儲模式采用前、后擺放，上、下疊加布置格局。智能提升機裝置在自動貨柜中央通道中進行垂直輸送，同時通過智能提升機上的抓取抓取裝置可對托盤進行平移運動，實現(xiàn)對托盤的存、取操作。本實用新型是對智能提升機的改進，從而完成對托盤的垂直輸送和水平移動方面進行功能改進。
[0003]目前，智能提升機在自動貨柜中主要通過控制主傳動電機旋轉(zhuǎn)使提升機運動到托盤所對應(yīng)位置。然后通過智能提升機水平抓取裝置中的抓鉤從托盤的側(cè)邊來抓取托盤，輸送到操作臺進行貨物揀選。但現(xiàn)有的自動貨柜中的智能提升機存在下列問題:
[0004]I)現(xiàn)有智能提升機水平抓取裝置上的抓鉤從托盤側(cè)邊的凹槽對托盤進行抓取，抓取裝置需與托盤保持絕對的接觸才能進行抓取。且對于重載的托盤從側(cè)邊抓取會產(chǎn)生脫鉤，導(dǎo)致無法抓取托盤。
[0005]2)現(xiàn)有的抓取裝置因為需與托盤保持絕對的接觸才能進行抓取，托盤進行脫鉤操作在控制上較為麻煩，導(dǎo)致對托盤在存取物料過程中可操作性太低。
[0006]3)現(xiàn)有的智能提升機導(dǎo)軌安裝在貨柜中央通道的四周，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且在制造和安裝過程中需要對導(dǎo)軌的精度要求很高，滾輪磨損嚴重需要經(jīng)常對滾輪進行更換。
[0007]4)現(xiàn)有智能提升機垂直輸送過程需要采用4根鏈條來進行提升，使其主傳動結(jié)構(gòu)上較為復(fù)雜，安裝制造過程要求較高。
[0008]5)現(xiàn)有智能提升機垂直輸送過程中采用鏈條、鏈輪來牽引提升機進行上、下運動，在使用過程中隨著磨損的加大，造成定位不準確，運行時產(chǎn)生振動和晃動噪音大，同時需要定期對鏈條進行加油保養(yǎng)，運行過程中潤滑油會濺到托盤和貨物上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實用新型的目的:本實用新型的目的在于提供一種能有效保證托盤在上、下運動過程中準確定位，有效的對托盤進行水平位移操作。具有更高的安全性、可靠性和可操作性，同時保證貨物具有很好的存儲條件一種自動貨柜智能提升機裝置。
[0010]技術(shù)方案:為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0011]—種自動貨柜的智能提升機裝置，本實用新型特征在于，包括豎立的導(dǎo)軌和設(shè)置在導(dǎo)軌上的智能提升機裝置，智能提升機裝置通過兩個同步帶輪帶動同步帶進行提升;其中，智能提升機裝置包括一個矩形框架，設(shè)置在框架兩端的水平抓取裝置，分別安裝在水平抓取裝置兩側(cè)的導(dǎo)向裝置和同步帶連接裝置，在矩形框架底部設(shè)有減速電機與同步帶連接裝置連接；同步帶通過同步帶連接裝置夾緊形成閉環(huán)，主電機旋轉(zhuǎn)帶動主動同步帶輪轉(zhuǎn)動從而對智能提升機進行垂直輸送運動，通過智能提升機上檢測元器件確定智能提升機的高度位置；
[0012]智能提升機到達合適位置后運行智能提升機上的電機控制水平抓取裝置實現(xiàn)托盤的水平抓取運動，物料托盤到達智能提升機的準確位置后智能提升機再進行上下運動至貨柜的操作口，水平抓取裝置將托盤推至操作臺上實現(xiàn)物料的存取操作。
[0013]框架采用矩形管、矩形管與兩端的端板、外安裝板、內(nèi)安裝板及底板焊接成一體形成框架的兩側(cè)，通過連接板、兩側(cè)長矩形管、長矩形管將兩側(cè)連接起來形成框架，在框架上分別設(shè)置有水平抓取裝置、減速電機及主轉(zhuǎn)動軸;其中:所述的水平抓取裝置包括框架、主動鏈輪、被動鏈輪、張緊鏈輪、鏈條、抓鉤;被動鏈輪通過軸承及軸安裝在水平抓取裝置框架的兩側(cè)，主動鏈輪安裝在框架下方位置，張緊鏈輪安裝在主動鏈輪下方位置;兩根鏈條繞過各個張緊鏈輪形成一個閉環(huán)，抓鉤通過鏈條銷軸固定到兩鏈條的中間位置上;所述的主動鏈輪上設(shè)置有脹緊套以便于調(diào)節(jié)推拉抓鉤的一致性。
[0014]本實用新型抓鉤包括一個彎折的抓鉤體、位于抓鉤體直桿段部分的兩處連接組件、以及設(shè)在抓鉤體彎折部分端頭的導(dǎo)塊。
[0015]本實用新型所述的導(dǎo)向裝置由上下各一組橫向同軸的兩個滾輪、中間一個縱向轉(zhuǎn)動的滾輪組成，滾輪通過偏心軸連接到智能提升機的兩側(cè)邊，所述的偏心軸能夠調(diào)節(jié)滾輪與電梯導(dǎo)軌的間隙，保證接觸良好，保證智能提升機運行時更加穩(wěn)定;通過對此導(dǎo)向裝置的改進使智能提升機具有更好的導(dǎo)向性，所以采用2根同步帶進行垂直輸送，使貨柜結(jié)構(gòu)更加簡單。
[0016]本實用新型所述的同步帶連接裝置由與同步帶相適配的齒形形狀的同步帶夾板、安裝座、調(diào)節(jié)螺桿和套在調(diào)節(jié)螺桿上的彈簧構(gòu)成，齒形的同步帶夾板壓緊齒形同步帶通過調(diào)節(jié)螺桿安裝到安裝座上，調(diào)節(jié)螺桿用于調(diào)節(jié)同步帶的松緊同時通過彈簧對同步帶進行張緊。
[0017]本實用新型所述的垂直提升智能提升機裝置的有益效果是:智能提升機結(jié)構(gòu)簡單易于維護，提高了自動貨柜在使用過程中的安全性、可靠性及托盤的可操作性，運行平穩(wěn)、可靠，具有尚承載能力。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的使用不意圖；
[0019]圖2為圖1中序號I智能提升機結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖3為圖2中序號7框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖2中序號8抓取裝置鏈輪、鏈條、抓鉤的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為水平抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為圖5中序號27抓鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為圖2中序號9導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為圖2中序號10連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]附圖標記說明:
[0027]1、智能提升機裝置;2、物料托盤;3、導(dǎo)軌;4、同步帶;5、同步帶輪;6、減速電機;7、框架;8、水平抓取裝置;9、導(dǎo)向裝置；10、同步帶連接裝置；11、主轉(zhuǎn)動軸；12、矩形管；13、外安裝板；14、底板；15、內(nèi)安裝板；16、端板；17、矩形管；18、連接板；19、兩側(cè)長矩形管;20、長矩形管;21、鏈條;22、主動鏈輪;23、張緊鏈輪;24、被動鏈輪;25、鏈條導(dǎo)向裝置;26、脹緊套；27、抓鉤;28、連接組件;29、抓鉤體;30、導(dǎo)塊;31、滾輪;32、偏心軸;33、同步帶夾板;34、調(diào)節(jié)螺桿;35、彈簧;36、安裝座。
【具體實施方式】
[0028]—種自動貨柜的智能提升機裝置，本實用新型特征在于，包括豎立的導(dǎo)軌3和設(shè)置在導(dǎo)軌3上的智能提升機裝置I，智能提升機裝置I通過兩個同步帶輪5帶動同步帶4進行提升;其中，智能提升機裝置I包括一個矩形框架7，設(shè)置在框架7兩端的水平抓取裝置8，分別安裝在水平抓取裝置8兩側(cè)的導(dǎo)向裝置9和同步帶連接裝置10，在矩形框架7底部設(shè)有減速電機6與同步帶連接裝置10連接；同步帶4通過同步帶連接裝置10夾緊形成閉環(huán)，主電機旋轉(zhuǎn)帶動主動同步帶輪5轉(zhuǎn)動從而對智能提升機進行垂直輸送運動，通過智能提升機上檢測元器件確定智能提升機的高度位置；
[0029]智能提升機到達合適位置后運行智能提升機上的電機控制水平抓取裝置實現(xiàn)托盤的水平抓取運動，物料托盤到達智能提升機的準確位置后智能提升機再進行上下運動至貨柜的操作口，水平抓取裝置將托盤推至操作臺上實現(xiàn)物料的存取操作。
[0030]本實用新型所述框架7采用矩形管12、矩形管17與兩端的端板16、外安裝板13、內(nèi)安裝板15及底板14焊接成一體形成框架7的兩側(cè)，通過連接板18、兩側(cè)長矩形管19、長矩形管20將兩側(cè)連接起來形成框架，在框架7上分別設(shè)置有水平抓取裝置、減速電機6及主轉(zhuǎn)動軸11;其中所述的水平抓取裝置包括框架7、主動鏈輪22、被動鏈輪24、張緊鏈輪23、鏈條21、抓鉤27;被動鏈輪24通過軸承及軸安裝在水平抓取裝置框架的兩側(cè)，主動鏈輪22安裝在框架7下方位置，張緊鏈輪23安裝在主動鏈輪22下方位置;兩根鏈條繞過各個張緊鏈輪23形成一個閉環(huán)，抓鉤27通過鏈條21銷軸固定到兩鏈條的中間位置上;所述的主動鏈輪22上設(shè)置有脹緊套以便于調(diào)節(jié)推拉抓鉤的一致性。
[0031]本實用新型抓鉤27包括一個彎折的抓鉤體29、位于抓鉤體29直桿段部分的兩處連接組件28、以及設(shè)在抓鉤體29彎折部分端頭的導(dǎo)塊30。
[0032]本實用新型所述的導(dǎo)向裝置9由上下各一組橫向同軸的兩個滾輪31、中間一個縱向轉(zhuǎn)動的滾輪31組成，滾輪31通過偏心軸32連接到智能提升機的兩側(cè)邊，所述的偏心軸能夠調(diào)節(jié)滾輪與電梯導(dǎo)軌的間隙，保證接觸良好，保證智能提升機運行時更加穩(wěn)定;通過對此導(dǎo)向裝置的改進使智能提升機具有更好的導(dǎo)向性，所以采用2根同步帶進行垂直輸送，使貨柜結(jié)構(gòu)更加簡單。
[0033]本實用新型所述的同步帶連接裝置10由與同步帶4相適配的齒形形狀的同步帶夾板33、安裝座36、調(diào)節(jié)螺桿34和套在調(diào)節(jié)螺桿34上的彈簧35構(gòu)成，齒形的同步帶夾板33壓緊齒形同步帶4通過調(diào)節(jié)螺桿34安裝到安裝座上，調(diào)節(jié)螺桿34用于調(diào)節(jié)同步帶的松緊同時通過彈簧35對同步帶4進行張緊。
[0034]下面結(jié)合附圖對本實施例作進一步的詳細說明。
[0035]如圖1、2所示，在升降貨柜的前、后和上、下位置設(shè)置有貨位布置物料托盤2，智能提升機I置于中間通道中。同步帶4繞過主、被動同步帶輪5通過同步帶連接裝置10使開環(huán)的同步帶形成閉環(huán)，主同步帶輪旋轉(zhuǎn)帶動同步帶4運動實現(xiàn)智能提升機的上、下運動。導(dǎo)向裝置9與導(dǎo)軌3滾動貼合保證智能提升機I在上、下運動過程起到導(dǎo)向作用，使智能提升機運動平穩(wěn)、可靠。智能提升機I可實現(xiàn)對物料托盤2的水平方向的移動，再通過其上下運動可將物料托盤2輸送到合適的位置以實現(xiàn)貨物的存取操作。
[0036]所述的智能提升機I如圖2所示由減速電機6、框架7、水平抓取裝置8、導(dǎo)向裝置9、同步帶連接裝置10構(gòu)成?？蚣?中設(shè)置有減速電機6，在框架7的兩側(cè)設(shè)置水平抓取裝置8，通過控制減速電機6的旋轉(zhuǎn)運動使水平抓取裝置8運行實現(xiàn)物料托盤的水平移動。在水平抓取裝置8的側(cè)邊分別設(shè)置有導(dǎo)向裝置9和同步帶連接裝置10，實現(xiàn)智能提升機的上、下運動并保證其運動過程的平穩(wěn)性和可靠性。
[0037]所述的水平抓取裝置8如圖3、4所述由鏈條21、主動鏈輪22、張緊鏈輪23、被動鏈輪24、鏈條導(dǎo)向裝置25、抓鉤27等構(gòu)成。張緊鏈輪23置于主動鏈輪22下方，被動鏈輪24置于水平抓取裝置中的兩側(cè)。鏈條21繞過主動鏈輪22、張緊鏈輪23、被動鏈輪24形成一個閉環(huán)，此處需形成兩個閉環(huán)的鏈條，上下位置錯開實現(xiàn)對抓鉤27安裝固定在兩排鏈條的中間。通過控制主動鏈輪22旋轉(zhuǎn)帶動鏈條21運動使抓鉤27順著鏈條的軌跡進行運動實現(xiàn)抓鉤對物料托盤的水平抓取操作。在鏈條21水平直線段中設(shè)置鏈條導(dǎo)向裝置25，可保證抓鉤抓取托盤時不產(chǎn)生晃動，鏈條柔性變形而產(chǎn)生的脫鉤現(xiàn)象。
[0038]所述的抓鉤27如圖5所示由連接組件28、抓鉤體29、導(dǎo)塊30構(gòu)成。在抓鉤體29的上、下位置處設(shè)置有連接組件28使抓鉤27與鏈條21進行固定連接，導(dǎo)塊30安裝在抓鉤體29的前端實現(xiàn)對物料托盤的水平導(dǎo)向的抓取。
[0039]所述的導(dǎo)向裝置9如圖6所示主要由上下兩組及中間一組滾輪31構(gòu)成，通過滾輪31與導(dǎo)軌的滾動接觸限制智能提升機前后、左右運動只保持其上下運動。所述的同步帶連接裝置10如圖4所示由與同步帶相適配的齒形夾板33、調(diào)節(jié)螺桿34、彈簧35構(gòu)成，齒形夾板33壓緊同步帶4通過調(diào)節(jié)螺桿34安裝到安裝座上，通過調(diào)節(jié)螺桿34、彈簧35可調(diào)節(jié)齒形同步帶的松緊。
[0040]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)的變換，均仍然屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動貨柜的智能提升機裝置，其特征在于，包括豎立的導(dǎo)軌(3)和設(shè)置在導(dǎo)軌(3)上的智能提升機裝置(I)，智能提升機裝置(I)通過兩個同步帶輪(5)帶動同步帶(4)進行提升;其中，智能提升機裝置(I)包括一個矩形框架(7)，設(shè)置在框架(7)兩端的水平抓取裝置(8)，分別安裝在水平抓取裝置(8)兩側(cè)的導(dǎo)向裝置(9)和同步帶連接裝置(10)，在矩形框架(7)底部設(shè)有減速電機(6)與同步帶連接裝置(10)連接；同步帶(4)通過同步帶連接裝置(10)夾緊形成閉環(huán)，主電機旋轉(zhuǎn)帶動主動同步帶輪(5)轉(zhuǎn)動從而對智能提升機進行垂直輸送運動，通過智能提升機上檢測元器件確定智能提升機的高度位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貨柜的智能提升機裝置，其特征在于，所述框架(7)采用矩形管(12)、矩形管(17)與兩端的端板(16)、外安裝板(13)、內(nèi)安裝板(15)及底板(14)焊接成一體形成框架(7)的兩側(cè)，通過連接板(18)、兩側(cè)長矩形管(19)、長矩形管(20)將兩側(cè)連接起來形成框架，在框架(7)上分別設(shè)置有水平抓取裝置、減速電機(6)及主轉(zhuǎn)動軸(11);其中: 所述的水平抓取裝置包括框架(7)、主動鏈輪(22)、被動鏈輪(24)、張緊鏈輪(23)、鏈條(21)、抓鉤(27);被動鏈輪(24)通過軸承及軸安裝在水平抓取裝置框架的兩側(cè)，主動鏈輪(22)安裝在框架(7)下方位置，張緊鏈輪(23)安裝在主動鏈輪(22)下方兩側(cè)位置;兩根鏈條繞過各個張緊鏈輪(23)形成一個閉環(huán)，抓鉤(27)通過鏈條(21)銷軸固定到兩鏈條的中間位置上;所述的主動鏈輪(22)上設(shè)置有脹緊套(26)以便于調(diào)節(jié)推拉抓鉤的一致性。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動貨柜的智能提升機裝置，其特征在于，抓鉤(27)包括一個彎折的抓鉤體(29)、位于抓鉤體(29)直桿段部分的兩處連接組件(28)、以及設(shè)在抓鉤體(29)彎折部分端頭的導(dǎo)塊(30)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貨柜的智能提升機裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向裝置(9)由上下各一組橫向同軸的兩個滾輪(31)、中間一個縱向轉(zhuǎn)動的滾輪(31)組成，滾輪(31)通過偏心軸(32)連接到智能提升機的兩側(cè)邊，所述的偏心軸能夠調(diào)節(jié)滾輪與電梯導(dǎo)軌的間隙，保證接觸良好，保證智能提升機運行時更加穩(wěn)定;并采用2根同步帶(4)進行垂直輸送，使貨柜結(jié)構(gòu)更加簡單。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貨柜的智能提升機裝置，其特征在于，所述的同步帶連接裝置(10)由與同步帶(4)相適配的齒形形狀的同步帶夾板(33)、安裝座(36)、調(diào)節(jié)螺桿(34)和套在調(diào)節(jié)螺桿(34)上的彈簧(35)構(gòu)成，齒形的同步帶夾板(33)壓緊齒形同步帶(4)通過調(diào)節(jié)螺桿(34)安裝到安裝座上，調(diào)節(jié)螺桿(34)用于調(diào)節(jié)同步帶的松緊同時通過彈簧(35)對同步帶(4)進行張緊。
【文檔編號】B65G1/12GK205471039SQ201620146864
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】劉紅文, 梁勝, 秦能, 胡廣逵, 劉健, 范樹平, 季剛, 蘇沛仁, 楊鳳霞, 謝晨光
【申請人】云南昆船第二機械有限公司