一種細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置的制造方法
【專利摘要】一種細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，包括借力機(jī)構(gòu)、推管機(jī)構(gòu)，所述借力機(jī)構(gòu)包括借力板(1)、第一固定軸(3)，借力板(1)樞接在所述第一固定軸(3)上；推管機(jī)構(gòu)包括推桿(4)和轉(zhuǎn)手(7)，推桿(4)樞接到借力板(1)上；沿第一方向間隔設(shè)置至少2個(gè)第二固定軸(6)，所述推桿(4)在對(duì)應(yīng)第二固定軸位置處固定設(shè)有沿第二方向延伸的推手(5)，所述第二固定軸(6)上樞接轉(zhuǎn)手(7)，所述轉(zhuǎn)手(7)包括垂直布置的第一轉(zhuǎn)臂(7.1)和第二轉(zhuǎn)臂(7.2)；所述第二轉(zhuǎn)臂(7.2)樞接到所述推手(5)上。該水平翻料裝置妙地將此慣性力轉(zhuǎn)化為所述翻料裝置的翻料動(dòng)作的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了不需要?dú)飧谆蛴透讓?shí)現(xiàn)細(xì)長物品由第一方向到第二方向的翻轉(zhuǎn)。
【專利說明】
一種細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)細(xì)長形狀物品的細(xì)長形狀物品滾道自動(dòng)翻料裝置結(jié)構(gòu)的改進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管在生產(chǎn)過程中，通過自動(dòng)定尺切斷后，以輥道為主，經(jīng)過多級(jí)輸送完成多個(gè)工序，最后到環(huán)境寬闊地帶，進(jìn)行打捆處理，便于裝卸運(yùn)輸。當(dāng)縱向輸送向橫向輸送轉(zhuǎn)移時(shí)都設(shè)置有翻管裝置。翻管裝置的作用主要是:將上級(jí)滾道輸送來的鋼管自動(dòng)慣性翻到臺(tái)架上移送到下級(jí)滾道上，再由下級(jí)滾道繼續(xù)將鋼管向下輸送，通過下級(jí)翻料裝置，將鋼管翻上臺(tái)架，移送到打包架進(jìn)行打捆處理。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中多使用液壓、氣壓、電力實(shí)現(xiàn)翻管動(dòng)作，天津兆利達(dá)鋼管有限公司的CN203804661U公開了一種利用電機(jī)提供翻轉(zhuǎn)動(dòng)力的翻料裝置，長期使用需要維護(hù)電機(jī)和減速器。
[0004]也有依靠慣性力實(shí)現(xiàn)翻管動(dòng)作的，如CN202864412U公開了一種方管自動(dòng)翻料裝置，鋼管直線輸送撞到受力板5，受力板5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)受力軸架3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)也即端部的傳動(dòng)桿帶動(dòng)鋼絲向后運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩向后運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接在鋼絲繩上的驅(qū)動(dòng)桿7和撥管板9繞撥管軸架8轉(zhuǎn)動(dòng)而撥動(dòng)鋼管橫向運(yùn)動(dòng)。上述受力軸架3把慣性力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)力，旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)變?yōu)殇摻z繩的向后的纏繞力，向后的纏繞力帶動(dòng)撥管軸架8轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)闄M向的撥管力，上述旋轉(zhuǎn)力需要轉(zhuǎn)變?yōu)殇摻z繩的纏繞力，但是剛性力轉(zhuǎn)移到鋼絲繩上的驅(qū)動(dòng)前進(jìn)后退的力，會(huì)被鋼絲繩的張力抵消掉一部分，有力的損失，撥管的力應(yīng)當(dāng)是有限的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種本實(shí)用新型的目的在于提供一種細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置。
[0006]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，所述細(xì)長形狀物品由輸送輥驅(qū)動(dòng)在第一輥道上沿第一方向直線運(yùn)動(dòng)，包括借力機(jī)構(gòu)、推管機(jī)構(gòu)，所述借力機(jī)構(gòu)將細(xì)長形狀物品前行的慣性力轉(zhuǎn)變?yōu)樗鐾乒軝C(jī)構(gòu)以垂直于第一方向的第二方向從細(xì)長形狀物品側(cè)面施加的推力，所述推力將細(xì)長形狀物品推向沿第二方向設(shè)置的傾斜滑道上；
[0007]所述借力機(jī)構(gòu)包括借力板、第一固定軸，所述借力板樞接在所述第一固定軸上；
[0008]所述推管機(jī)構(gòu)包括推桿和轉(zhuǎn)手，所述推桿樞接到借力板上;沿第一方向間隔設(shè)置至少2個(gè)第二固定軸，所述推桿在對(duì)應(yīng)第二固定軸位置處固定設(shè)有沿第二方向延伸的推手，所述第二固定軸上樞接轉(zhuǎn)手，所述轉(zhuǎn)手包括垂直布置的第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂;所述第二轉(zhuǎn)臂樞接到所述推手上。
[0009]進(jìn)一步地，所述借力板包括借力部和翻轉(zhuǎn)部。
[00?0]進(jìn)一步地，所述推桿樞接到借力板的翻轉(zhuǎn)部上。
[0011]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)手還包括軸節(jié)，所述第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂垂直布置并分別固定在軸節(jié)上，所述軸節(jié)樞接于所述第二固定軸上。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)臂端部樞接有滾輪。
[0013]進(jìn)一步地，所述滾輪的滾面為彈性材料。
[0014]進(jìn)一步地，所述翻料裝置還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位板和復(fù)位彈簧，所述限位板固設(shè)于借力板的前方，所述復(fù)位彈簧的第一端固定，所述復(fù)位彈簧的第二端連接翻轉(zhuǎn)部的〗而部。
[0015]進(jìn)一步地，所述限位板固設(shè)于所述借力部的前方的限位距離L處，當(dāng)受到細(xì)長形狀物品前行沖擊時(shí)，用以限定借力部繞第一固定軸旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)角度，相應(yīng)地，推桿借助翻轉(zhuǎn)部端部的旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)推手繞第二固定軸運(yùn)動(dòng)，推手帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)臂和第一轉(zhuǎn)臂繞第二固定軸旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)角度，第一轉(zhuǎn)臂端部的滾輪將細(xì)長形狀物品沿第二方向推出，此時(shí)滾輪的位置為推出位置。
[0016]進(jìn)一步地，所述復(fù)位彈簧(8)用以將旋轉(zhuǎn)角度的翻轉(zhuǎn)部和推桿拉回到翻轉(zhuǎn)部與第二方向重合，此時(shí)為復(fù)位位置；在復(fù)位位置，所述借力板與第二方向重合，所述第一轉(zhuǎn)臂
(7.1)與第一方向重合。
[0017]進(jìn)一步地，在復(fù)位位置，所述滾輪距離所述細(xì)長形狀物品3?5mm。
[0018]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述慣性水平翻料裝置通過如下技術(shù)實(shí)質(zhì)實(shí)現(xiàn)不用任何動(dòng)力的翻料動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了細(xì)長物品生產(chǎn)的自動(dòng)化輸送，極低成本地提升了輸送線的自動(dòng)化水平。
[0019](I)借力機(jī)構(gòu)，利用細(xì)長物品在第一方向運(yùn)動(dòng)的慣性力，該借力機(jī)構(gòu)巧妙地將此慣性力轉(zhuǎn)化為所述翻料裝置的翻料動(dòng)作的動(dòng)力；
[0020](2)推管機(jī)構(gòu)，將借力機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)無任何損失地直接轉(zhuǎn)化為向第一方向相反的直線運(yùn)動(dòng)+向內(nèi)一定距離的弧形運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0021](3)轉(zhuǎn)手，將推管機(jī)構(gòu)的上述直線運(yùn)動(dòng)+向內(nèi)一定距離的弧形運(yùn)動(dòng)的推力改變?yōu)檗D(zhuǎn)手的轉(zhuǎn)動(dòng)力，該轉(zhuǎn)動(dòng)力由第一轉(zhuǎn)臂實(shí)施到細(xì)長物品上，將細(xì)長形狀物品推向沿第二方向設(shè)置的傾斜滑道上。這一力的轉(zhuǎn)移也是沒有任何力的損失的。
[0022]上述三個(gè)機(jī)構(gòu)互相作用，互為基礎(chǔ)，將第一方向的慣性力逐級(jí)轉(zhuǎn)換為第二方向的推動(dòng)力，三個(gè)機(jī)構(gòu)組合的效果大于各機(jī)構(gòu)單獨(dú)的效果之和。所述慣性水平翻料裝置不需要?dú)飧谆蛴透讓?shí)現(xiàn)細(xì)長物品由第一方向到第二方向的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了零費(fèi)用，大大減輕了動(dòng)力裝置維護(hù)的費(fèi)用，為企業(yè)增加了效益。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置的俯視圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置的主視圖。
[0025]圖3為本實(shí)用新型細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置的推出狀態(tài)圖。
[0026]上述圖中的附圖標(biāo)記:
[0027]I借力板，1.1借力部，1.2翻轉(zhuǎn)部，2限位板，2.1后轉(zhuǎn)軸，2.2后翻轉(zhuǎn)臂，2.3后驅(qū)動(dòng)臂，3第一固定軸，4推桿，5推手，6第二固定軸，7轉(zhuǎn)手，8復(fù)位彈簧
[0028]7.1第一轉(zhuǎn)臂，7.2第二轉(zhuǎn)臂，7.3軸節(jié)，7.4滾輪
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0030]如圖所示，一種細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，所述細(xì)長形狀物品由輸送輥驅(qū)動(dòng)在第一輥道上沿第一方向直線運(yùn)動(dòng);包括借力機(jī)構(gòu)和推管機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述借力機(jī)構(gòu)將管的慣性力轉(zhuǎn)變?yōu)樗鐾乒軝C(jī)構(gòu)以垂直于第一方向的第二方向從細(xì)長形狀物品側(cè)面施加的推力，所述推力將所述細(xì)長形狀物品推向沿第二方向設(shè)置的傾斜滑道上;所述借力機(jī)構(gòu)包括借力板1、第一固定軸3，所述借力板I樞接在所述第一固定軸3上，所述借力板I包括借力部1.1和翻轉(zhuǎn)部1.2。
[0031 ]優(yōu)選地，所述細(xì)長形狀物品為鋼管。
[0032]所述推管機(jī)構(gòu)包括推桿4，所述推桿4樞接到翻轉(zhuǎn)部1.2上;所述推桿4固定設(shè)有沿第二方向延伸的推手5，沿第一方向間隔設(shè)置至少2個(gè)第二固定軸6，所述第二固定軸6上樞接轉(zhuǎn)手7，所述轉(zhuǎn)手7包括第一轉(zhuǎn)臂7.1、第二轉(zhuǎn)臂7.2和軸節(jié)7.3，所述第一轉(zhuǎn)臂7.1和第二轉(zhuǎn)臂7.2垂直布置并分別固定在軸節(jié)7.3上，所述軸節(jié)7.3樞接于所述第二固定軸6上。所述第二轉(zhuǎn)臂7.2樞接到所述推手5上;所述第一轉(zhuǎn)臂7.1端部樞接有滾輪7.4。所述滾輪7.4的滾面為彈性材料，優(yōu)選橡膠材料。
[0033]所述限位機(jī)構(gòu)包括限位板2和復(fù)位彈簧8，所述限位板2固設(shè)于借力板I的借力部I.I的前方的限位距離L處，當(dāng)受到細(xì)長形狀物品前行沖擊時(shí)，用以限定借力部1.1繞第一固定軸3旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)角度α，此狀態(tài)為推出狀態(tài);此時(shí)，推桿4借助翻轉(zhuǎn)部1.2端部的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)推手5繞第二固定軸6向前運(yùn)動(dòng)一水平推出距離U，推手5帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)臂7.2旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)角度β，所述第二轉(zhuǎn)臂7.2帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂7.1沿第二固定軸6旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)角度β，由此，第一轉(zhuǎn)臂7.1端部的滾輪7.4將細(xì)長形狀物品沿第二方向推出；所述限位板2的固定位置可調(diào)節(jié)，也即其限位距離L可調(diào)節(jié)；
[0034]所述復(fù)位彈簧8的第一端固定，第二端連接翻轉(zhuǎn)部1.2的端部;所述復(fù)位彈簧8用以將旋轉(zhuǎn)角度α的翻轉(zhuǎn)部1.2和推桿4拉回到翻轉(zhuǎn)部1.2與第二方向重合，此狀態(tài)為復(fù)位狀態(tài)。在復(fù)位狀態(tài)，所述借力板與第二方向重合，所述第一轉(zhuǎn)臂7.1與第一方向重合，同時(shí)所述滾輪7.4距離細(xì)長形狀物品3?5_。所述復(fù)位彈簧8的第一端的固定位置可調(diào)節(jié)。
[0035]工作時(shí)，當(dāng)細(xì)長形狀物品從輥道3上沿第一方向前進(jìn)時(shí)，鋼管的端部觸碰到所述借力板I的借力部I.I上，所述借力板I沿第一固定軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，借力部I.I的端部觸到限位板2被停止，翻轉(zhuǎn)部1.2沿第一固定軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)推桿4和推手5沿第一方向相反方向運(yùn)動(dòng)，推手5帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)臂7.2和第一臂7.2轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)細(xì)長形狀物品沿第二方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料。
[0036]當(dāng)?shù)谝槐劢咏?xì)長形物品時(shí)，由于滾輪具有一定彈性，所以撞擊力較小，產(chǎn)生的噪聲低，也不會(huì)對(duì)管件表面造成損傷，有利于提高產(chǎn)品品相。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，所述細(xì)長形狀物品由輸送輥驅(qū)動(dòng)在第一輥道上沿第一方向直線運(yùn)動(dòng)，其特征在于， 包括借力機(jī)構(gòu)、推管機(jī)構(gòu)，所述借力機(jī)構(gòu)將細(xì)長形狀物品前行的慣性力轉(zhuǎn)變?yōu)樗鐾乒軝C(jī)構(gòu)以垂直于第一方向的第二方向從細(xì)長形狀物品側(cè)面施加的推力，所述推力將細(xì)長形狀物品推向沿第二方向設(shè)置的傾斜滑道上； 所述借力機(jī)構(gòu)包括借力板(I)、第一固定軸(3)，所述借力板(I)樞接在所述第一固定軸(3)上; 所述推管機(jī)構(gòu)包括推桿(4)和轉(zhuǎn)手(7)，所述推桿(4)樞接到借力板(I)上;沿第一方向間隔設(shè)置至少2個(gè)第二固定軸(6)，所述推桿(4)在對(duì)應(yīng)第二固定軸位置處固定設(shè)有沿第二方向延伸的推手(5)，所述第二固定軸(6)上樞接轉(zhuǎn)手(7)，所述轉(zhuǎn)手(7)包括垂直布置的第一轉(zhuǎn)臂(7.1)和第二轉(zhuǎn)臂(7.2);所述第二轉(zhuǎn)臂(7.2)樞接到所述推手(5)上。2.如權(quán)利要求1所述細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，其特征在于，所述借力板(1)包括借力部(I.I)和翻轉(zhuǎn)部(I.2)。3.如權(quán)利要求2所述細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，其特征在于，所述推桿(4)樞接到借力板的翻轉(zhuǎn)部(I.2)上。4.如權(quán)利要求1所述細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)手(7)還包括軸節(jié)(7.3)，所述第一轉(zhuǎn)臂(7.1)和第二轉(zhuǎn)臂(7.2)垂直布置并分別固定在軸節(jié)(7.3)上，所述軸節(jié)(7.3)樞接于所述第二固定軸(6)上。5.如權(quán)利要求1所述細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)臂(7.1)端部樞接有滾輪(7.4)。6.如權(quán)利要求5所述細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，其特征在于，所述滾輪(7.4)的滾面為彈性材料。7.如權(quán)利要求2所述細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，其特征在于，所述翻料裝置還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位板(2)和復(fù)位彈簧(8)，所述限位板(2)固設(shè)于借力板(I)的前方，所述復(fù)位彈簧(8)的第一端固定，所述復(fù)位彈簧(8)的第二端連接翻轉(zhuǎn)部(1.2)的端部。8.如權(quán)利要求7所述細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，其特征在于，所述限位板(2)固設(shè)于所述借力部(1.1)的前方的限位距離L處，當(dāng)受到細(xì)長形狀物品前行沖擊時(shí)，用以限定借力部(1.1)繞第一固定軸(3)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)角度(α)，相應(yīng)地，推桿(4)借助翻轉(zhuǎn)部(1.2)端部的旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)推手(5)繞第二固定軸(6)運(yùn)動(dòng)，推手(5)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)臂(7.2)和第一轉(zhuǎn)臂(7.1)繞第二固定軸(6)旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)角度(β)，第一轉(zhuǎn)臂(7.1)端部的滾輪(7.4)將細(xì)長形狀物品沿第二方向推出，此時(shí)滾輪的位置為推出位置。9.如權(quán)利要求8所述細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，其特征在于，所述復(fù)位彈簧(8)用以將旋轉(zhuǎn)角度(α)的翻轉(zhuǎn)部(1.2)和推桿(4)拉回到翻轉(zhuǎn)部(1.2)與第二方向重合，此時(shí)為復(fù)位位置;在復(fù)位位置，所述借力板與第二方向重合，所述第一轉(zhuǎn)臂(7.1)與第一方向重合。10.如權(quán)利要求9所述細(xì)長形狀物品在線慣性水平翻料裝置，其特征在于，在復(fù)位位置，所述滾輪(7.4)距離所述細(xì)長形狀物品3?5mm。
【文檔編號(hào)】B65G47/24GK205471415SQ201620232145
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】郭建斌, 張國軍, 陳志龍
【申請(qǐng)人】山東君誠創(chuàng)新管業(yè)科技有限公司