一種外墻瓷磚碼垛裝箱裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種外墻瓷磚碼垛裝箱裝置，包括裝箱碼垛機(jī)械手單元、輸送單元、成品輸出單元以及控制單元，控制單元與裝箱碼垛機(jī)械手單元、輸送單元、成品輸出單元分別電連接，輸送單元包括兩個(gè)相銜接設(shè)置的第一輸送帶和第二輸送帶，裝箱碼垛機(jī)械手單元位于輸送單元的正上方，成品輸出單元位于輸送單元的末端，外墻瓷磚從打蠟生產(chǎn)線被送入輸送單元，經(jīng)由碼垛機(jī)械手和裝箱機(jī)械手實(shí)現(xiàn)裝箱前的碼垛以及碼垛后的裝箱。該垛裝箱裝置能夠?qū)⒋纱u高效且快速的進(jìn)行裝箱碼垛，避免了人工的24小時(shí)不間斷工作，大幅度解放勞動(dòng)力，并提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，還能確保瓷磚的不破碎、不損傷，使得生產(chǎn)效率大幅提高。
【專利說(shuō)明】
一種外墻瓷磚碼垛裝箱裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及瓷磚生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種外墻瓷磚碼垛裝箱裝置。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在建筑施工中，裝飾瓷磚是進(jìn)行外裝飾和地面鋪裝的主要原材料，隨著建筑工程的高度發(fā)展，裝飾瓷磚被越來(lái)越多的使用。瓷磚的生產(chǎn)經(jīng)歷了選料—配料—球磨制漿—噴霧造粉—壓制成型—干燥—印花(滲花)—化工料—配料—球磨—燒成—拋光、磨邊—分級(jí)—打蠟—包裝—入庫(kù)等工藝，其中包裝過(guò)程是十分重要的一步，該過(guò)程需要對(duì)瓷磚進(jìn)行搬運(yùn)和碼垛裝箱。
[0003]長(zhǎng)期以來(lái)，瓷磚的搬運(yùn)和碼垛裝箱通常是采用人工方式進(jìn)行的，這樣流水線式的生產(chǎn)方式往往要求工人24小時(shí)不間斷地工作，這樣不僅耗費(fèi)了大量的勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)成本，而且工作效率較低，很難提高產(chǎn)量。隨著瓷磚機(jī)械行業(yè)的迅速發(fā)展，利用機(jī)械設(shè)備代替人工進(jìn)行搬送和碼垛已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，如何能夠開(kāi)發(fā)出一種可高效、安全的搬運(yùn)和碼垛裝箱裝置，是瓷磚生產(chǎn)領(lǐng)域的急需解決的難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種外墻瓷磚碼垛裝箱裝置，該垛裝箱裝置能夠?qū)⒋纱u高效且快速的進(jìn)行裝箱碼垛，避免了人工的24小時(shí)不間斷工作，大幅度解放勞動(dòng)力，并提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，還能確保瓷磚的不破碎、不損傷，使得生廣效率大幅提尚。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0006]—種外墻瓷磚碼垛裝箱裝置，包括裝箱碼垛機(jī)械手單元、輸送單元、成品輸出單元以及控制單元，控制單元與裝箱碼垛機(jī)械手單元、輸送單元、成品輸出單元分別電連接，輸送單元包括兩個(gè)相銜接設(shè)置的第一輸送帶和第二輸送帶，裝箱碼垛機(jī)械手單元位于輸送單元的正上方，包括行走軌道和位于行走軌道下部的碼垛機(jī)械手以及裝箱機(jī)械手，成品輸出單元位于輸送單元的末端，外墻瓷磚從打蠟生產(chǎn)線被送入輸送單元，經(jīng)由碼垛機(jī)械手和裝箱機(jī)械手實(shí)現(xiàn)裝箱前的碼垛以及碼垛后的裝箱。
[0007]成品輸出單元包括輸出軌道部和輸出小車，輸出小車上部承載有包裝箱，輸出小車的下部四角通過(guò)安裝支架安裝有行走輪，輸出軌道部上設(shè)置有行走凹槽，行走輪在行走凹槽內(nèi)行走。
[0008]第一輸送帶包括第一主動(dòng)滾筒、第一從動(dòng)滾筒以及第一皮帶，第一皮帶纏繞第一主動(dòng)滾筒、第一從動(dòng)滾筒設(shè)置，第二輸送帶包括第二主動(dòng)滾筒、第二從動(dòng)滾筒以及第二皮帶，第二皮帶纏繞第二主動(dòng)滾筒、第二從動(dòng)滾筒設(shè)置。
[0009]行走軌道設(shè)置有倒T型軌道，倒T型軌道上滑動(dòng)安裝有碼垛機(jī)械手和裝箱機(jī)械手，碼垛機(jī)械手包括碼垛滑塊以及位于碼垛滑塊下部的碼垛升降氣缸，碼垛升降氣缸下端固定連接有一個(gè)夾取機(jī)械手，裝箱機(jī)械手包括裝箱滑塊以及位于裝箱滑塊下部的裝箱升降氣缸，裝箱升降氣缸的下端通過(guò)擺動(dòng)臂與另一個(gè)夾取機(jī)械手相連接。
[0010]夾取機(jī)械手包括夾爪部和真空吸盤(pán)部，真空吸盤(pán)部包括真空栗和空心安裝板，空心安裝板通過(guò)環(huán)形連接件與空心旋轉(zhuǎn)軸連接，空心旋轉(zhuǎn)軸的下部固定有真空板，真空板下部密封連接有多個(gè)吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，空心旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)軸繞空心安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]空心安裝板內(nèi)部開(kāi)設(shè)有通透的槽體，真空栗通過(guò)真空管路連接至真空板，真空管路依次穿過(guò)空心安裝板、環(huán)形連接件以及空心旋轉(zhuǎn)軸，吸盤(pán)結(jié)構(gòu)包括吸盤(pán)部和支路，吸盤(pán)部通過(guò)支路與真空板固定連接。
[0012]夾爪部包括夾爪和張合驅(qū)動(dòng)氣缸，夾爪為倒F型金屬部件，其中倒F型金屬部件的上臂通過(guò)固定在真空板上的安裝塊鉸接固定，倒F型金屬部件的豎直臂與張合驅(qū)動(dòng)氣缸連接，張合驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)立桿固定在真空板的上部，倒F型金屬部件的下臂為帶有尖角，以便于抓緊瓷磚。
[0013]吸盤(pán)部包括吸盤(pán)本體，吸盤(pán)本體內(nèi)形成空心部，吸盤(pán)本體的開(kāi)口部設(shè)置有氣路板，氣路板上開(kāi)設(shè)有氣路，氣路板的周向邊緣通過(guò)固定部被限制安裝在空心部?jī)?nèi)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:該垛裝箱裝置能夠?qū)⒋纱u高效且快速的進(jìn)行裝箱碼垛，避免了人工的24小時(shí)不間斷工作，大幅度解放勞動(dòng)力，并提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，還能確保瓷磚的不破碎、不損傷，使得生產(chǎn)效率大幅提高。
【附圖說(shuō)明】
:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0017]圖3為夾取機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為真空吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0019]為了使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做出詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]如圖1-2所示，外墻瓷磚碼垛裝箱裝置包括裝箱碼垛機(jī)械手單元1、輸送單元、成品輸出單元以及控制單元，控制單元與裝箱碼垛機(jī)械手單元1、輸送單元、成品輸出單元4分別電連接，輸送單元包括兩個(gè)相銜接設(shè)置的第一輸送帶21和第二輸送帶22，裝箱碼垛機(jī)械手單元I位于輸送單元的正上方，包括行走軌道11和位于行走軌道11下部的碼垛機(jī)械手13以及裝箱機(jī)械手12，成品輸出單元4位于輸送單元的末端，外墻瓷磚6從打蠟生產(chǎn)線被送入輸送單元，經(jīng)由碼垛機(jī)械手13和裝箱機(jī)械手12實(shí)現(xiàn)裝箱前的碼垛以及碼垛后的裝箱。
[0021]如圖1所示，成品輸出單元4包括輸出軌道部44和輸出小車41，輸出小車41上部承載有包裝箱40，輸出小車41的下部四角通過(guò)安裝支架42安裝有行走輪43，輸出軌道部44上設(shè)置有行走凹槽，行走輪43在行走凹槽內(nèi)行走。
[0022]如圖2所示，第一輸送帶21包括第一主動(dòng)滾筒211、第一從動(dòng)滾筒212以及第一皮帶213，第一皮帶213纏繞第一主動(dòng)滾筒211、第一從動(dòng)滾筒212設(shè)置，第二輸送帶22包括第二主動(dòng)滾筒221、第二從動(dòng)滾筒222以及第二皮帶223，第二皮帶223纏繞第二主動(dòng)滾筒221、第二從動(dòng)滾筒222設(shè)置。
[0023]如圖2所示，行走軌道11設(shè)置有倒T型軌道111，倒T型軌道111上滑動(dòng)安裝有碼垛機(jī)械手13和裝箱機(jī)械手12，碼垛機(jī)械手13包括碼垛滑塊131以及位于碼垛滑塊131下部的碼垛升降氣缸132，碼垛升降氣缸132下端固定連接有一個(gè)夾取機(jī)械手3，裝箱機(jī)械手12包括裝箱滑塊121以及位于裝箱滑塊121下部的裝箱升降氣缸122，裝箱升降氣缸122的下端通過(guò)擺動(dòng)臂123與另一個(gè)夾取機(jī)械手3相連接。
[0024]如圖3所示，夾取機(jī)械手3包括夾爪部和真空吸盤(pán)部，真空吸盤(pán)部包括真空栗50和空心安裝板31，空心安裝板31通過(guò)環(huán)形連接件32與空心旋轉(zhuǎn)軸33連接，空心旋轉(zhuǎn)軸33的下部固定有真空板39，真空板39下部密封連接有多個(gè)吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，空心旋轉(zhuǎn)軸33的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)軸33繞空心安裝板31轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]空心安裝板31內(nèi)部開(kāi)設(shè)有通透的槽體(圖中未示出)，真空栗50通過(guò)真空管路連接至真空板39，真空管路依次穿過(guò)空心安裝板31、環(huán)形連接件32以及空心旋轉(zhuǎn)軸33，吸盤(pán)結(jié)構(gòu)包括吸盤(pán)部30和支路，吸盤(pán)部30通過(guò)支路與真空板39固定連接。
[0026]通過(guò)將真空管路設(shè)置成依次穿過(guò)空心安裝板、環(huán)形連接件以及空心旋轉(zhuǎn)軸，避免了真空管路在搬運(yùn)過(guò)程中的受損;旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)置內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，簡(jiǎn)化裝置，減小電機(jī)占用的空間。
[0027]夾爪部包括夾爪37和張合驅(qū)動(dòng)氣缸35，夾爪37為倒F型金屬部件，其中倒F型金屬部件的上臂38通過(guò)固定在真空板39上的安裝塊36鉸接固定，倒F型金屬部件的豎直臂與張合驅(qū)動(dòng)氣缸35連接，張合驅(qū)動(dòng)氣缸35通過(guò)立桿34固定在真空板39的上部，倒F型金屬部件的下臂371為帶有尖角，以便于抓緊瓷磚。
[0028]如圖4所示，吸盤(pán)部30包括吸盤(pán)本體301，吸盤(pán)本體301內(nèi)形成空心部302，吸盤(pán)本體301的開(kāi)口部設(shè)置有氣路板304，氣路板304上開(kāi)設(shè)有氣路305，氣路板304的周向邊緣通過(guò)固定部303被限制安裝在空心部302內(nèi)。
[0029]所述實(shí)施例用以例示性說(shuō)明本實(shí)用新型，而非用于限制本實(shí)用新型。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本實(shí)用新型的權(quán)利要求所列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種外墻瓷磚碼垛裝箱裝置，其特征在于:包括裝箱碼垛機(jī)械手單元(I)、輸送單元、成品輸出單元以及控制單元，控制單元與裝箱碼垛機(jī)械手單元(I)、輸送單元、成品輸出單元(4)分別電連接，輸送單元包括兩個(gè)相銜接設(shè)置的第一輸送帶(21)和第二輸送帶(22)，裝箱碼垛機(jī)械手單元(I)位于輸送單元的正上方，包括行走軌道(11)和位于行走軌道(11)下部的碼垛機(jī)械手(13)以及裝箱機(jī)械手(12)，成品輸出單元(4)位于輸送單元的末端，外墻瓷磚(6)從打蠟生產(chǎn)線被送入輸送單元，經(jīng)由碼垛機(jī)械手(13)和裝箱機(jī)械手(12)實(shí)現(xiàn)裝箱前的碼垛以及碼垛后的裝箱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外墻瓷磚碼垛裝箱裝置，其特征在于:成品輸出單元(4)包括輸出軌道部(44)和輸出小車(41)，輸出小車(41)上部承載有包裝箱(40)，輸出小車(41)的下部四角通過(guò)安裝支架(42)安裝有行走輪(43)，輸出軌道部(44)上設(shè)置有行走凹槽，行走輪(43)在行走凹槽內(nèi)行走。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外墻瓷磚碼垛裝箱裝置，其特征在于:第一輸送帶(21)包括第一主動(dòng)滾筒(211)、第一從動(dòng)滾筒(212)以及第一皮帶(213)，第一皮帶(213)纏繞第一主動(dòng)滾筒(211)、第一從動(dòng)滾筒(212)設(shè)置，第二輸送帶(22)包括第二主動(dòng)滾筒(221)、第二從動(dòng)滾筒(222)以及第二皮帶(223)，第二皮帶(223)纏繞第二主動(dòng)滾筒(221)、第二從動(dòng)滾筒(222)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外墻瓷磚碼垛裝箱裝置，其特征在于:行走軌道(II)設(shè)置有倒T型軌道(111)，倒T型軌道(111)上滑動(dòng)安裝有碼垛機(jī)械手(13)和裝箱機(jī)械手(12)，碼垛機(jī)械手(13)包括碼垛滑塊(131)以及位于碼垛滑塊(131)下部的碼垛升降氣缸(132)，碼垛升降氣缸(132)下端固定連接有一個(gè)夾取機(jī)械手(3)，裝箱機(jī)械手(12)包括裝箱滑塊(121)以及位于裝箱滑塊(121)下部的裝箱升降氣缸(122)，裝箱升降氣缸(122)的下端通過(guò)擺動(dòng)臂(123)與另一個(gè)夾取機(jī)械手(3)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種外墻瓷磚碼垛裝箱裝置，其特征在于:夾取機(jī)械手(3)包括夾爪部和真空吸盤(pán)部，真空吸盤(pán)部包括真空栗(50)和空心安裝板(31)，空心安裝板(31)通過(guò)環(huán)形連接件(32)與空心旋轉(zhuǎn)軸(33)連接，空心旋轉(zhuǎn)軸(33)的下部固定有真空板(39)，真空板(39)下部密封連接有多個(gè)吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，空心旋轉(zhuǎn)軸(33)的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)軸(33)繞空心安裝板(31)轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種外墻瓷磚碼垛裝箱裝置，其特征在于:空心安裝板(31)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有通透的槽體，真空栗(50)通過(guò)真空管路連接至真空板39，真空管路依次穿過(guò)空心安裝板(31)、環(huán)形連接件(32)以及空心旋轉(zhuǎn)軸(33)，吸盤(pán)結(jié)構(gòu)包括吸盤(pán)部(30)和支路，吸盤(pán)部(30)通過(guò)支路與真空板(39)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種外墻瓷磚碼垛裝箱裝置，其特征在于:夾爪部包括夾爪(37)和張合驅(qū)動(dòng)氣缸(35)，夾爪(37)為倒F型金屬部件，其中倒F型金屬部件的上臂(38)通過(guò)固定在真空板(39)上的安裝塊(36)鉸接固定，倒F型金屬部件的豎直臂與張合驅(qū)動(dòng)氣缸35連接，張合驅(qū)動(dòng)氣缸(35)通過(guò)立桿(34)固定在真空板(39)的上部，倒F型金屬部件的下臂(371)帶有尖角。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種外墻瓷磚碼垛裝箱裝置，其特征在于:吸盤(pán)部(30)包括吸盤(pán)本體(301)，吸盤(pán)本體(301)內(nèi)形成空心部(302)，吸盤(pán)本體(301)的開(kāi)口部設(shè)置有氣路板(304)，氣路板(304)上開(kāi)設(shè)有氣路(305)，氣路板(304)的周向邊緣通過(guò)固定部(303)被限制 安裝在空心部(302)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK205471693SQ201620218198
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】葉偉然
【申請(qǐng)人】湖州中辰建設(shè)有限公司