一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及叉裝車技術及電力電子檢測技術，特別涉及一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，包括：分別安裝在前車架、動臂、貨叉上用以檢測前車架俯仰角度、動臂俯仰角度、貨叉俯仰角度的傳感器，接收所述傳感器的角度信號進而根據(jù)函數(shù)關系解算得出貨叉高度值的控制器，根據(jù)所述控制器的計算結果顯示當前貨叉離地高度值的顯示器；傳感器與控制器的輸入端連接，顯示器與控制器的輸出端連接。相較于現(xiàn)有技術，本實用新型的所述一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)可以實時將貨叉高度提供給駕駛員，以進行裝卸輔助和操作引導，從而提高作業(yè)效率與安全性。
【專利說明】
一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及叉裝車技術及電力電子檢測技術，特別涉及一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]叉裝車主要面向礦山及石材開采，作為工程機械新品種，其在裝卸、運輸過程中并不具備貨叉高度的檢測與顯示功能。由于搬運與裝卸的物料體積較大造成操縱過程中視線遮擋，例如將大型石料卸放到平板車或者堆疊到其他平臺上時，駕駛員只能通過他人指揮操縱貨叉舉升高度，這種方法導致作業(yè)效率低下、人力資源浪費，潛在的貨物傾翻危險也對指揮者造成安全威脅。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型主要解決的技術問題是現(xiàn)有叉裝車缺少貨叉高度的檢測與顯示功能。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，包括:
[0005]分別安裝在前車架、動臂、貨叉上用以檢測前車架俯仰角度、動臂俯仰角度、貨叉俯仰角度的傳感器，接收所述傳感器的角度信號進而根據(jù)函數(shù)關系解算得出貨叉高度值的控制器，根據(jù)所述控制器的計算結果顯示當前貨叉離地高度值的顯示器;傳感器與控制器的輸入端連接，顯示器與控制器的輸出端連接。
[0006]進一步地，所述安裝在前車架上的傳感器用以檢測因地面不平，導致前車架傾斜而產生的前車架俯仰角度。
[0007]進一步地，所述安裝在動臂上的傳感器用以檢測因動臂油缸伸縮，導致動臂繞鉸接軸轉動而產生的動臂俯仰角度。
[0008]進一步地，所述安裝在貨叉上的傳感器用以檢測因轉斗油缸伸縮，導致貨叉繞鉸接軸轉動而產生的貨叉俯仰角度。
[0009]進一步地，所述前車架俯仰角度、所述動臂俯仰角度、所述貨叉俯仰角度處于相互平行的豎直平面內，該豎直平面又與動臂鉸接軸所在平面、貨叉鉸接軸所在平面相垂直。
[0010]進一步地，所述控制器解算得出貨叉高度值的過程，包括
[0011]預先存儲叉裝車結構尺寸信息的步驟；
[0012]通過電信號形式接收俯仰角度信息的步驟；
[0013]根據(jù)俯仰角度信息、結合俯仰角度與貨叉高度間的函數(shù)關系，計算得出貨叉高度值的步驟；
[0014]通過電信號形式發(fā)送貨叉高度值信息的步驟。
[0015]進一步地，所述顯示器以文字顯示、圖形顯示、聲音提示、網(wǎng)絡上傳形式中的一種或多種的組合進行檢測結果的顯示。
[0016]本實用新型所述一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，其優(yōu)點在于:實現(xiàn)了叉裝車貨叉高度的檢測與顯示功能;可以實時將貨叉高度值提供給駕駛員，避免了因視線遮擋造成的裝卸不便;使用貨叉高度的檢測與顯示功能進行裝卸輔助和操作引導，提高了作業(yè)效率與安全性。
【附圖說明】
[0017]本說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
[0018]在附圖中:圖1是根據(jù)本實用新型實施例的一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)的框架結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0020]實施例:一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，如圖1所示，包括安裝在前車架上的傳感器11及安裝在動臂上的傳感器12及安裝在貨叉上的傳感器13、控制器2、顯示器3，傳感器11及傳感器12及傳感器13與控制器2的輸入端連接，顯示器3與控制器2的輸出端連接。
[0021]傳感器11用以檢測因地面不平，導致前車架傾斜而產生的前車架俯仰角度。
[0022]傳感器12用以檢測因動臂油缸伸縮，導致動臂繞鉸接軸轉動而產生的動臂俯仰角度。
[0023]傳感器13用以檢測因轉斗油缸伸縮，導致貨叉繞鉸接軸轉動而產生的貨叉俯仰角度。
[0024]需要說明的是:所述前車架俯仰角度、所述動臂俯仰角度、所述貨叉俯仰角度處于相互平行的豎直平面內，該豎直平面又與動臂鉸接軸所在平面、貨叉鉸接軸所在平面相垂直。
[0025]傳感器11及傳感器12及傳感器13將俯仰角度信息以電信號形式發(fā)送給控制器2。
[0026]控制器2預先存儲了叉裝車結構尺寸信息，用于構建俯仰角度與貨叉高度間的函數(shù)關系；
[0027]控制器2接收前車架俯仰角度及動臂俯仰角度及貨叉俯仰角度信號，根據(jù)俯仰角度與貨叉高度間的函數(shù)關系，計算得出貨叉高度值，并以電信號形式發(fā)送給顯示器3。
[0028]顯示器3根據(jù)控制器2的計算結果，以文字顯示、圖形顯示、聲音提示、網(wǎng)絡上傳形式中的一種或多種的組合進行實時顯示當前貨叉高度值。
[0029]相較于現(xiàn)有技術，本實用新型所述一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)實現(xiàn)了貨叉高度的檢測與實時顯示，在叉裝車作業(yè)過程中減輕了人力成本，其裝卸輔助和操作引導功能對于提高作業(yè)效率與安全性具有顯著成果。
[0030]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括:分別安裝在前車架、動臂、貨叉上用以檢測前車架俯仰角度、動臂俯仰角度、貨叉俯仰角度的傳感器，接收所述傳感器的角度信號進而根據(jù)函數(shù)關系解算得出貨叉高度值的控制器，根據(jù)所述控制器的計算結果顯示當前貨叉離地高度值的顯示器;傳感器與控制器的輸入端連接，顯示器與控制器的輸出端連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝在前車架上的傳感器用以檢測因地面不平，導致前車架傾斜而產生的前車架俯仰角度。3.根據(jù)權利要求1所述的一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝在動臂上的傳感器用以檢測因動臂油缸伸縮，導致動臂繞鉸接軸轉動而產生的動臂俯仰角度。4.根據(jù)權利要求1所述的一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝在貨叉上的傳感器用以檢測因轉斗油缸伸縮，導致貨叉繞鉸接軸轉動而產生的貨叉俯仰角度。5.根據(jù)權利要求1所述的一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述前車架俯仰角度、所述動臂俯仰角度、所述貨叉俯仰角度處于相互平行的豎直平面內，該豎直平面又與動臂鉸接軸所在平面、貨叉鉸接軸所在平面相垂直。6.根據(jù)權利要求1所述的一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器解算得出貨叉高度值的過程，包括 預先存儲叉裝車結構尺寸信息的步驟； 通過電信號形式接收俯仰角度信息的步驟； 根據(jù)俯仰角度信息、結合俯仰角度與貨叉高度間的函數(shù)關系，計算得出貨叉高度值的步驟； 通過電信號形式發(fā)送貨叉高度值信息的步驟。7.根據(jù)權利要求1所述的一種叉裝車貨叉高度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示器以文字顯示、圖形顯示、聲音提示、網(wǎng)絡上傳形式中的一種或多種的組合進行檢測結果的顯示。
【文檔編號】B66F9/075GK205472472SQ201620303033
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】劉強, 馮姝婷, 宋慧延
【申請人】廈門海普智能科技有限公司