搬運裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種搬運裝置，所述搬運裝置包括底座、支撐柱、升降臂及橫梁，所述支撐柱固定于所述底座，所述升降臂安裝于所述支撐柱的遠離所述底座的一端，并能夠相對于所述支撐柱做升降運動，所述橫梁的一端設(shè)置于所述升降臂，另一端則設(shè)置有第一液壓油缸及夾持件，所述第一液壓油缸設(shè)置于所述升降臂與所述夾持件之間并與所述夾持件相連，所述第一液壓油缸為所述夾持件提供動力，以使所述夾持件張開或閉合。所述搬運裝置可以自動夾持、縱向掛裝并卸載長條狀工件，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
搬運裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及搬運裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種用于搬運工件的搬運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多工業(yè)生產(chǎn)過程中，通常有重量較大的工件需要搬運，難度大，難以用人工搬運，則需要搬運裝置進行搬運，尤其是遇到棒狀的笨重物體需要轉(zhuǎn)移并縱向(即沿長邊方向)懸掛安裝于工作設(shè)備時，例如，在太陽能光伏行業(yè)，通常需要將長條狀的硅棒搬運到切割機進行縱向懸掛，以進行切割操作，因此，要求搬運裝置有使硅棒呈縱向放置的夾持部件。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，搬運裝置的使硅棒呈縱向的夾持部件通常包括搬運裝置主體及橫梁。所述搬運主體底部設(shè)置有滾輪，所述搬運主體可以借助滾輪滑動，所述橫梁一端固定于所述搬運裝置主體，另一端呈開叉狀，形成向外延伸的相對的第一夾持臂和第二夾持臂，所述夾持臂末端具有第一螺絲孔，所述第二夾持臂末端具有第二螺絲孔，所述第一螺絲孔和所述第二螺絲孔相對，手動將需要搬運的硅棒置于所述第一夾持臂和所述第二夾持臂之間之后，再手動采用螺絲從所述橫梁的一側(cè)穿過所述第一螺絲孔和所述第二螺絲孔并使所述螺絲伸出至橫梁的另一側(cè)，在所述另一側(cè)擰上螺母，從而將所述硅棒固定于所述第一夾持臂和所述第二夾持臂之間，再將所述硅棒轉(zhuǎn)移到切割機上進行縱向懸掛，懸掛后，手動將所述螺絲和螺母取下，以使所述第一夾持臂和所述第二夾持臂松離所述硅棒。這樣，手動裝載又手動卸載硅棒，既耗費大量人力，又影響生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種搬運裝置，所述搬運裝置可以自動夾持、縱向掛裝并卸載長條狀工件，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案
[0006]本實用新型提供一種搬運裝置，所述搬運裝置包括底座、支撐柱、升降臂及橫梁，所述支撐柱固定于所述底座，所述升降臂安裝于所述支撐柱的遠離所述底座的一端，并能夠相對于所述支撐柱做升降運動，所述橫梁的一端設(shè)置于所述升降臂，另一端則設(shè)置有第一液壓油缸及夾持件，所述第一液壓油缸設(shè)置于所述升降臂與所述夾持件之間并與所述夾持件相連，所述第一液壓油缸為所述夾持件提供動力，以使所述夾持件張開或閉合。
[0007]其中，所述第一液壓油缸包括可沿所述橫梁的長邊方向往復(fù)運動的第一活塞推桿，所述夾持件包括第一連桿、第一夾臂、第二連桿及第二夾臂，所述第一連桿的一端及所述第二連桿的一端通過第一連接件可擺動地連接于所述第一活塞推桿，所述第一夾臂的一端通過第二連接件可擺動地連接于所述第一連桿的另一端，所述第二夾臂的一端通過第三連接件可擺動地連接于所述第二連桿的另一端，所述第一夾臂的中間部位具有第一連接孔，所述第二夾臂的中間部位具有第二連接孔，所述第一夾臂與所述第二夾臂交叉且所述第一連接孔與所述第二連接孔重疊，所述第一連接孔和所述第二連接孔內(nèi)設(shè)置有第四連接件，所述第四連接件固定于所述橫梁上，所述第一夾臂與所述第二夾臂通過所述第四連接件能夠擺動，使得所述第一活塞推桿沿所述橫梁往復(fù)運動時所述第一夾臂與所述第二夾臂之間可形成張開或閉合的狀態(tài)。
[0008]其中，所述搬運裝置還包括第二液壓油缸，所述第二液壓油缸為所述升降臂提供升降動力，所述第二液壓油缸包括第二活塞推桿，所述第二活塞推桿連接于所述升降臂，以帶動所述升降臂進行升降運動。
[0009]其中，所述搬運裝置還包括輔助橫梁及固定于所述輔助橫梁的第三液壓油缸，所述輔助橫梁一端固定于所述支撐柱，另一端設(shè)置有輔助夾持件，所述第三液壓油缸設(shè)置于所述支撐柱及所述輔助夾持件之間，所述輔助夾持件能夠沿所述輔助橫梁的長邊方向做往復(fù)運動，所述第三液壓油缸為所述輔助夾持件提供進行往復(fù)運動所需的動力。
[0010]其中，所述搬運裝置還包括主機箱體，所述主機箱體設(shè)置于所述底座上，所述主機箱體用于控制所述第一液壓油缸、所述第二液壓油缸及所述第三液壓油缸。
[0011]其中，所述主機箱體包括依次連接的液壓油箱、液壓栗及電力箱，所述電力箱為所述液壓栗提供動力，使所述液壓栗將所述液壓油箱中的液壓油輸出至第一液壓油缸、所述第二液壓油缸和/或所述第三液壓油缸，以提供壓力。
[0012]其中，所述主機箱體的外表面設(shè)置有液壓調(diào)節(jié)組件，所述液壓調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)所述液壓栗。
[0013]其中，所述主機箱體的外表面設(shè)置有控制手柄，所述控制手柄用于控制所述第一液壓油缸、所述第二液壓油缸及所述第三液壓油缸。
[0014]其中，所述搬運裝置還包括驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪設(shè)置于所述底座的底部，用于驅(qū)動所述搬運裝置運動并控制所述搬運裝置的運動方向。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案至少具有以下有益效果:
[0016]本實用新型的技術(shù)方案中，所述搬運裝置包括升降臂及橫梁，且所述升降臂能夠做升降運動，橫梁的一端設(shè)置于所述升降臂，另一端則設(shè)置有第一液壓油缸及夾持件，所述第一液壓油缸設(shè)置于所述升降臂與所述夾持件之間并與所述夾持件相連，所述第一液壓油缸為所述夾持件提供動力，以使所述夾持件張開或閉合。由于所述第一液壓油缸為所述夾持件提供動力，使所述夾持件閉合時可夾持縱向放置的長條狀工件，又由于所述升降臂可以做升降運動，因此，所述夾持件夾持所述長條狀工件后可提起所述長條狀工件，并移動，將所述長條狀工件移到或懸掛到目標(biāo)位置后，又由所述第一液壓油缸為所述夾持件提供動力，使所述夾持件張開，卸下所述長條狀工件，整個過程由所述搬運裝置進行，無需像現(xiàn)有技術(shù)一樣手動裝載和卸載，節(jié)省時間和人力，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實用新型實施例中搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例中第一活塞推桿帶動夾持件張開時第一活塞推桿與夾持件的結(jié)構(gòu)示意圖；及
[0020]圖3是本實用新型實施例中第一活塞推桿帶動夾持件閉合時第一活塞推桿與夾持件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]此外，以下各實施例的說明是參考附加的圖示，用以例示本實用新型可用以實施的特定實施例。本實用新型中所提到的方向用語，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“側(cè)面”等，僅是參考附加圖式的方向，因此，使用的方向用語是為了更好、更清楚地說明及理解本實用新型，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0023]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸地連接，或者一體地連接;可以是機械連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0024]此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。若本說明書中出現(xiàn)“工序”的用語，其不僅是指獨立的工序，在與其它工序無法明確區(qū)別時，只要能實現(xiàn)該工序所預(yù)期的作用則也包括在本用語中。另外，本說明書中用“―”表示的數(shù)值范圍是指將“―”前后記載的數(shù)值分別作為最小值及最大值包括在內(nèi)的范圍。在附圖中，結(jié)構(gòu)相似或相同的單元用相同的標(biāo)號表示。
[0025]請參閱圖1，圖1是本實用新型實施例中搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型的實施例中，所述搬運裝置包括底座100、支撐柱200、升降臂300及橫梁400。所述支撐柱200固定于所述底座100，所述支撐柱200的遠離底座100的一端可以呈中空結(jié)構(gòu)，所述升降臂300安裝于所述支撐柱200的遠離所述底座100的一端，并能夠相對于所述支撐柱做升降運動，所述升降臂300的一部分收容于所述中空結(jié)構(gòu)，從而使所述升降臂300在升降過程中有更長的活動距離。所述支撐柱200可以與所述底座100成不可拆卸的一體式結(jié)構(gòu)。所述橫梁400的一端設(shè)置于所述升降臂300，另一端則設(shè)置有第一液壓油缸500及夾持件600，所述橫梁400可以繞所述升降臂300轉(zhuǎn)動，從而可以改變所述橫梁400的方向，如此，可以改變所述夾持件的位置及方向。所述第一液壓油缸500設(shè)置于所述升降臂300與所述夾持件600之間并與所述夾持件600相連。所述第一液壓油缸500的長邊方向沿著所述橫梁400的長邊方向設(shè)置，并固定于所述橫梁400。所述第一液壓油缸500包括第一活塞推桿510，所述第一活塞推桿510與所述夾持件600相連，所述第一活塞推桿510可以沿著所述橫梁400的長邊方向做往復(fù)運動，為所述夾持件600提供動力，帶動所述夾持件600，以使所述夾持件600張開或閉合。例如，當(dāng)所述第一活塞推桿510向遠離所述升降臂300的方向移動時，所述夾持件600張開，從而可以對準工件(圖中未示出)，使工件位于所述夾持件600的夾持范圍內(nèi)；當(dāng)所述第一活塞推桿510向所述升降臂300的方向移動時，所述夾持件600閉合，從而將所述工件夾持住。優(yōu)選地，所述夾持件600的張開和閉合方向平行于水平面。
[0026]進一步地，請參閱圖1、圖2及圖3，圖2是本實用新型實施例中第一活塞推桿帶動夾持件張開時第一活塞推桿與夾持件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型實施例中第一活塞推桿帶動夾持件閉合時第一活塞推桿與夾持件的結(jié)構(gòu)示意圖。所述夾持件600包括第一連桿610、第一夾臂620、第二連桿630及第二夾臂640。所述第一連桿610的一端及所述第二連桿630的一端通過第一連接件650可擺動地連接于所述第一活塞推桿510的遠離所述升降臂300的一端，所述第一夾臂620的一端通過第二連接件660可擺動地連接于所述第一連桿610的另一端。所述第二夾臂640的一端通過第三連接件670可擺動地連接于所述第二連桿630的另一端。所述第一夾臂620的中間部位具有第一連接孔(圖中未標(biāo)編號)，所述第二夾臂640的中間部位具有第二連接孔(圖中未標(biāo)編號)，所述第一夾臂620與所述第二夾臂640相互交叉，并且所述第一連接孔與所述第二連接孔重疊，所述第二夾臂640位于上方，所述第一連接孔和所述第二連接孔內(nèi)設(shè)置有第四連接件680，即所述第四連接件680穿過所述第一連接孔和所述第二連接孔，將所述第一夾臂620與所述第二夾臂640可活動地連接起來。并且，所述第四連接件680固定于所述橫梁400上，成為所述夾持件600的支點。所述第一夾臂620與所述第二夾臂640通過所述第四連接件600能夠擺動，當(dāng)所述第一活塞推桿510沿所述橫梁400做往復(fù)運動時，所述第一夾臂620與所述第二夾臂630之間可形成張開或夾持狀態(tài)。所述第一夾臂620和所述第二夾臂640的末端均有迂回部(圖中未標(biāo)編號)，且所述第一夾臂620的迂回部與所述第二夾臂640的迂回部相對，以便于所述第一夾臂620和所述第二夾臂640更好地配合而夾持長條狀工件。
[0027]當(dāng)所述第一活塞推桿510向遠離所述升降臂300的方向移動時，由于所述第一連接件650、所述第二連接件660及所述第三連接件670不固定于所述橫梁，即所述第一連接件650、所述第二連接件660及所述第三連接件670可以移動，因此，在第一活塞推桿510向遠離所述升降臂300的方向移動時推動所述第一連桿610及所述第二連桿630向遠離所述升降臂300的方向移動，又由于所述第四連接件680固定于所述橫梁400上，即所述第四連接件680無法移動，從而阻止所述第一連桿610及所述第二連桿630繼續(xù)向遠離升降臂300的方向移動(請參閱圖2，即阻止第一連桿610及所述第二連桿630繼續(xù)向圖2中的右側(cè)移動)，使得所述第一連桿610及所述第二連桿630不得不向外張開，從而帶動與所述第一連桿610相連的第一夾臂620及與所述第二連桿630的第二夾臂640相互分離而形成張開狀態(tài);所述第二連桿630的第二夾臂640張開后，搬運裝置向長條狀工件移動，將所述長條狀工件包含在所述第一夾臂620及所述第二夾臂640之間；然后，所述第一活塞推桿510向所述升降臂300的方向移動，此時，由于所述第一連桿610及所述第二連桿630被帶動向所述升降臂300的方向移動(請參閱圖3，即所述第一連桿610及所述第二連桿630被帶動向圖3中的左側(cè)移動)，由于所述第四連接件680固定于所述橫梁400上無法移動，故而，使所述第一連桿610及所述第二連桿630不得不向內(nèi)移動，從而帶動所述第一夾臂620和所述第二夾臂640相互靠近而形成閉合狀態(tài)，此時，將所述長條狀工件夾持住，再使所述升降臂300升高，即可提起所述長條狀工件，并轉(zhuǎn)移到目標(biāo)地點或目標(biāo)懸掛點。
[0028]本實用新型的實施例中，所述搬運裝置還包括第二液壓油缸700，所述第二液壓油缸700包括第二活塞推桿710，所述第二活塞推桿710連接于所述升降臂300，所述第二液壓油缸700為所述升降臂300提供升降動力，所述第二活塞推桿710帶動所述升降臂300做升降運動。
[0029]本實用新型的實施例中，所述搬運裝置還包括輔助橫梁410及固定于所述輔助橫梁410的第三液壓油缸800，所述輔助橫梁410—端固定于所述支撐柱200，另一端設(shè)置有輔助夾持件820，所述第三液壓油缸800設(shè)置于所述支撐柱200及所述輔助夾持件820之間。所述輔助夾持件820的長邊方向與所述輔助橫梁410的長邊方向一致。所述輔助夾持件820能夠沿所述輔助橫梁410的長邊方向做往復(fù)運動。所述第三液壓油缸800為所述輔助夾持件820提供往復(fù)運動所需的動力，所述第三液壓油缸800包括第三活塞推桿810，所述第三活塞推桿810與所述輔助夾持件820相連，并帶動所述輔助夾持件820運動。所述輔助夾持件820用于輔助所述夾持件600固定所述長條狀工件，防止所述夾持在所述夾持件600中的長條狀工件在移位、轉(zhuǎn)運過程中發(fā)生擺動，所述輔助夾持件820可根據(jù)長條狀工件的直徑或邊長的大小做相應(yīng)的前后位置調(diào)整，并由綁帶進行固定。
[0030]所述搬運裝置還包括主機箱體900，所述主機箱體900設(shè)置于所述底座100上，與所述支撐柱200相鄰，所述主機箱體900用于控制所述第一液壓油缸500、所述第二液壓油缸700及所述第三液壓油缸800。
[0031]進一步地，所述主機箱體900包括依次連接的液壓油箱(圖中未示出)、液壓栗(圖中未示出)及電力箱(圖中未示出)，所述液壓栗通過液壓油管與所述第一液壓油缸500、所述第二液壓油缸700及所述第三液壓油缸800連接，所述電力箱為所述液壓栗提供動力，使所述液壓栗將所述液壓油箱中的液壓油輸出至第一液壓油缸500、所述第二液壓油缸700和/或所述第三液壓油缸800，以提供動力。
[0032]所述主機箱體900的外表面設(shè)置有液壓調(diào)節(jié)組件(圖中未示出)，所述液壓調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)所述液壓栗。
[0033]所述主機箱體900的外表面還設(shè)置有控制手柄(圖中未示出)，所述控制手柄用于控制所述第一液壓油缸500、所述第二液壓油缸700及所述第三液壓油缸800，例如，控制所述第一液壓油缸500、所述第二液壓油缸700及所述第三液壓油缸800的啟動或關(guān)閉。
[0034]所述搬運裝置還包括驅(qū)動輪910，所述驅(qū)動輪910設(shè)置于所述底座100的底部，用于驅(qū)動所述搬運裝置運動并控制所述搬運裝置的運動方向。
[0035]本實用新型的實施例中，所述搬運裝置包括升降臂及橫梁，且所述升降臂能夠做升降運動，橫梁的一端設(shè)置于所述升降臂，另一端則設(shè)置有第一液壓油缸及夾持件，所述第一液壓油缸設(shè)置于所述升降臂與所述夾持件之間并與所述夾持件相連，所述第一液壓油缸為所述夾持件提供動力，以使所述夾持件張開或閉合。由于所述第一液壓油缸為所述夾持件提供動力，使所述夾持件閉合時可夾持縱向放置的長條狀工件，又由于所述升降臂可以做升降運動，因此，所述夾持件夾持所述長條狀工件后可提起所述長條狀工件，并移動，將所述長條狀工件移到或懸掛到目標(biāo)位置后，又由所述第一液壓油缸為所述夾持件提供動力，使所述夾持件張開，卸下所述長條狀工件，整個過程由所述搬運裝置進行，無需像現(xiàn)有技術(shù)一樣手動裝載和卸載，從而可以自動夾持、縱向掛裝并卸載長條狀工件，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。
[0036]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0037]以上所述的實施方式，并不構(gòu)成對該技術(shù)方案保護范圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種搬運裝置，其特征在于，包括底座、支撐柱、升降臂及橫梁，所述支撐柱固定于所述底座，所述升降臂安裝于所述支撐柱的遠離所述底座的一端，并能夠相對于所述支撐柱做升降運動，所述橫梁的一端設(shè)置于所述升降臂，另一端則設(shè)置有第一液壓油缸及夾持件，所述第一液壓油缸設(shè)置于所述升降臂與所述夾持件之間并與所述夾持件相連，所述第一液壓油缸為所述夾持件提供動力，以使所述夾持件張開或閉合。2.如權(quán)利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述第一液壓油缸包括可沿所述橫梁的長邊方向往復(fù)運動的第一活塞推桿，所述夾持件包括第一連桿、第一夾臂、第二連桿及第二夾臂，所述第一連桿的一端及所述第二連桿的一端通過第一連接件可擺動地連接于所述第一活塞推桿，所述第一夾臂的一端通過第二連接件可擺動地連接于所述第一連桿的另一端，所述第二夾臂的一端通過第三連接件可擺動地連接于所述第二連桿的另一端，所述第一夾臂的中間部位具有第一連接孔，所述第二夾臂的中間部位具有第二連接孔，所述第一夾臂與所述第二夾臂交叉且所述第一連接孔與所述第二連接孔重疊，所述第一連接孔和所述第二連接孔內(nèi)設(shè)置有第四連接件，所述第四連接件固定于所述橫梁上，所述第一夾臂與所述第二夾臂通過所述第四連接件能夠擺動，使得所述第一活塞推桿沿所述橫梁往復(fù)運動時所述第一夾臂與所述第二夾臂之間可形成張開或閉合的狀態(tài)。3.如權(quán)利要求2所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置還包括第二液壓油缸，所述第二液壓油缸為所述升降臂提供升降動力，所述第二液壓油缸包括第二活塞推桿，所述第二活塞推桿連接于所述升降臂，以帶動所述升降臂進行升降運動。4.如權(quán)利要求3所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置還包括輔助橫梁及固定于所述輔助橫梁的第三液壓油缸，所述輔助橫梁一端固定于所述支撐柱，另一端設(shè)置有輔助夾持件，所述第三液壓油缸設(shè)置于所述支撐柱及所述輔助夾持件之間，所述輔助夾持件能夠沿所述輔助橫梁的長邊方向做往復(fù)運動，所述第三液壓油缸為所述輔助夾持件提供進行往復(fù)運動所需的動力。5.如權(quán)利要求4所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置還包括主機箱體，所述主機箱體設(shè)置于所述底座上，所述主機箱體用于控制所述第一液壓油缸、所述第二液壓油缸及所述第三液壓油缸。6.如權(quán)利要求5所述的搬運裝置，其特征在于，所述主機箱體包括依次連接的液壓油箱、液壓栗及電力箱，所述電力箱為所述液壓栗提供動力，使所述液壓栗將所述液壓油箱中的液壓油輸出至第一液壓油缸、所述第二液壓油缸和/或所述第三液壓油缸，以提供壓力。7.如權(quán)利要求6所述的搬運裝置，其特征在于，所述主機箱體的外表面設(shè)置有液壓調(diào)節(jié)組件，所述液壓調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)所述液壓栗。8.如權(quán)利要求6所述的搬運裝置，其特征在于，所述主機箱體的外表面設(shè)置有控制手柄，所述控制手柄用于控制所述第一液壓油缸、所述第二液壓油缸及所述第三液壓油缸。9.如權(quán)利要求1至3、5至8任一項所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置還包括驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪設(shè)置于所述底座的底部，用于驅(qū)動所述搬運裝置運動并控制所述搬運裝置的運動方向。
【文檔編號】B66F9/22GK205472474SQ201620070477
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月25日
【發(fā)明人】郭曉剛, 王建鑫, 吳兵, 吳一兵, 辛鈞啟, 丁余華
【申請人】江西賽維Ldk光伏硅科技有限公司