一種內(nèi)應(yīng)力消除裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種內(nèi)應(yīng)力消除裝置，包括機(jī)架、擊打裝置、熱處理裝置、行進(jìn)裝置，行進(jìn)裝置包括位于機(jī)架兩側(cè)的電磁輪，熱處理裝置包括對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架前后兩端的火焰出口；擊打裝置包括曲軸滑塊機(jī)構(gòu)，曲軸滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)一組安裝座固定在機(jī)架上，曲軸滑塊機(jī)構(gòu)包括安裝在固定座一端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝在固定座之間的多組相互連接的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組，每組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組包括曲軸、擊打器，曲軸和擊打器通過(guò)連桿連接，且擊打器位于機(jī)架底部。本裝置聯(lián)合使用高頻擊打和熱處理兩種方式消除內(nèi)應(yīng)力，可應(yīng)用于金屬件的內(nèi)應(yīng)力消除作用，包括對(duì)接焊縫、板材、機(jī)加工物料、壓力容器等。
【專利說(shuō)明】
一種內(nèi)應(yīng)力消除裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)應(yīng)力消除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)應(yīng)力對(duì)于材料的強(qiáng)度、使用壽命均有著重要的影響，比如冷加工的板材，由于內(nèi)應(yīng)力導(dǎo)致其脆性增加，在二次加工時(shí)，容易產(chǎn)生裂紋等缺陷，內(nèi)應(yīng)力的消除對(duì)于降低生產(chǎn)成本有著重要的意義。
[0003]目前，用于內(nèi)應(yīng)力的消除的裝置較少，并且自動(dòng)化控制水平較低。比如，焊接后的內(nèi)應(yīng)力消除，一般可采用錘擊法(即工人用小錘敲擊焊縫)或者噴丸處理，噴丸對(duì)于內(nèi)應(yīng)力的消除效果更好，但是噴丸處理時(shí)對(duì)設(shè)備的占地空間要求較大，而且自由度較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種具有高靈活性的內(nèi)應(yīng)力消除裝置，適用于各個(gè)領(lǐng)域。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種內(nèi)應(yīng)力消除裝置，包括機(jī)架、擊打裝置、熱處理裝置、行進(jìn)裝置，行進(jìn)裝置包括位于機(jī)架兩側(cè)的電磁輪，熱處理裝置包括對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架前后兩端的火焰出口 ；
[0007]擊打裝置包括曲軸滑塊機(jī)構(gòu)，曲軸滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)一組安裝座固定在機(jī)架上，曲軸滑塊機(jī)構(gòu)包括安裝在固定座一端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝在固定座之間的多組相互連接的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組，每組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組包括曲軸、擊打器，曲軸和擊打器通過(guò)連桿連接，且擊打器位于機(jī)架底部。
[0008]優(yōu)選地，所述擊打器的底端設(shè)置有多個(gè)高硬度鋼球。
[0009]優(yōu)選地，不同曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組中的擊打器成直線排列。
[0010]優(yōu)選地，所述機(jī)架包括上機(jī)架和下機(jī)架兩部分，上機(jī)架和下機(jī)架之間安裝有第一推桿電機(jī)，曲軸滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)一組安裝座固定在上機(jī)架上。
[0011]優(yōu)選地，所述擊打器與連桿處為導(dǎo)槽式連接，連接處設(shè)置有用于緩沖高頻擊打沖擊力的高壓彈簧。
[0012]優(yōu)選地，所述機(jī)架的中部連接有兩個(gè)第二推桿電機(jī)，第二推桿電機(jī)連接有電磁吸盤。
[0013]優(yōu)選地，所述火焰出口上設(shè)有控制其開(kāi)口大小的閥門。
[0014]優(yōu)選地，所述曲軸呈U型，相鄰兩個(gè)曲軸夾角為180度，曲軸的橫梁上固定安裝有鉸接座，連桿鉸接在鉸接座上。
[0015]采用如上技術(shù)方案取得的有益技術(shù)效果為:
[0016]采用電磁式車結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)行進(jìn)，能夠?qū)崿F(xiàn)大傾角平面或者圓弧面的行進(jìn)，配合使用電磁吸盤，保證了高頻擊打時(shí)，裝置的穩(wěn)定性。
[0017]本裝置的高頻擊打控制通過(guò)曲軸滑塊組實(shí)現(xiàn)，熱處理控制通過(guò)火焰出口的閥門調(diào)整實(shí)現(xiàn)，聯(lián)合使用高頻擊打和熱處理兩種方式消除內(nèi)應(yīng)力?？蓱?yīng)用于金屬件的內(nèi)應(yīng)力消除作用，包括對(duì)接焊縫、板材、機(jī)加工物料、壓力容器等。熱處理的火焰為可燃?xì)怏w(甲烷、乙炔等)，通過(guò)管路連接液化罐，其中，管路不會(huì)阻礙行進(jìn)或者后退動(dòng)作。
[0018]本裝置靈活性好，易于控制，成本低廉，安裝維護(hù)方便，并且能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，完全脫離人工干預(yù)，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為內(nèi)應(yīng)力消除裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1的區(qū)別視角不意圖。
[0021]其中，
[0022]1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、曲軸3、連桿4、火焰出口 5、電磁輪6、第一推桿電機(jī)7、機(jī)架8、擊打器9、電磁吸盤10、第二推桿電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]結(jié)合附圖1至2對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0024]—種內(nèi)應(yīng)力消除裝置，包括機(jī)架、擊打裝置、熱處理裝置、行進(jìn)裝置，行進(jìn)裝置包括位于機(jī)架兩側(cè)的電磁輪，熱處理裝置包括對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架前后兩端的火焰出口 4，擊打裝置包括曲軸滑塊機(jī)構(gòu)，曲軸滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)一組安裝座固定在機(jī)架上，曲軸滑塊機(jī)構(gòu)包括安裝在固定座一端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝在固定座之間的多組相互連接的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組，每組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組包括曲軸、擊打器，曲軸和擊打器通過(guò)連桿連接，且擊打器位于機(jī)架底部。聯(lián)合使用高頻擊打和熱處理兩種方式，實(shí)現(xiàn)金屬件內(nèi)應(yīng)力的消除，其中，高頻擊打控制通過(guò)曲軸滑塊組實(shí)現(xiàn)，熱處理控制通過(guò)火焰出口的閥門調(diào)整實(shí)現(xiàn)。熱處理的火焰為可燃?xì)怏w(甲烷、乙炔等)，通過(guò)管路連接液化罐，其中，管路不會(huì)阻礙行進(jìn)或者后退動(dòng)作。
[0025]內(nèi)應(yīng)力消除裝置通過(guò)電磁輪可實(shí)現(xiàn)一定傾斜面的平穩(wěn)行進(jìn)，在進(jìn)行高頻擊打動(dòng)作時(shí)，通過(guò)電磁吸盤9的吸力作用保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0026]以有四組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組為例，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組由驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、曲軸2、連桿3以及擊打器8組成，相鄰兩個(gè)部分曲軸夾角180度;連桿3以導(dǎo)槽方式連接于機(jī)架7中，實(shí)現(xiàn)了豎直升降運(yùn)動(dòng);擊打器8底端設(shè)置有多個(gè)高硬度鋼球，可實(shí)現(xiàn)剛強(qiáng)度的擊打作用力。四個(gè)擊打器8成直線排列，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速可控制擊打器作用的頻率。
[0027]機(jī)架包括上機(jī)架和下機(jī)架兩部分，上機(jī)架和下機(jī)架之間安裝有第一推桿電機(jī)6，曲軸滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)一組安裝座固定在上機(jī)架上。第一推桿電機(jī)用于控制曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組的升降，進(jìn)而調(diào)節(jié)與被處理表面距離，實(shí)現(xiàn)擊打力大小控制。
[0028]機(jī)架的中部連接有兩個(gè)第二推桿電機(jī)，第二推桿電機(jī)10連接有電磁吸盤。第二推桿電機(jī)用于控制兩個(gè)電磁吸盤9的升降，實(shí)現(xiàn)高頻擊打時(shí)的定位，并保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0029]擊打器與連桿處采用導(dǎo)槽式連接，連接處設(shè)置有高壓彈簧，用于緩沖高頻擊打的沖擊力。
[0030]電磁輪5采用內(nèi)部電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電磁力可自動(dòng)調(diào)整，能夠完成大傾角的運(yùn)動(dòng)以及圓弧面、球面的運(yùn)動(dòng)。
[0031]當(dāng)被處理件處于非水平狀態(tài)時(shí)，電磁輪可通過(guò)電磁力增大行進(jìn)中的摩擦力，保證裝置的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng);在進(jìn)行高頻擊打動(dòng)作時(shí)，控制推桿電機(jī)的升降，使電磁吸盤吸附于金屬表面，保證了裝置的穩(wěn)定性;高頻擊打的載荷由四個(gè)推桿電機(jī)控制，即通過(guò)調(diào)節(jié)與被處理表面距離，實(shí)現(xiàn)擊打力大小控制。比如在大型的鋼制壓力容器中，可實(shí)現(xiàn)焊縫的內(nèi)應(yīng)力消除或焊前的熱處理。
[0032]熱處理控制為前后對(duì)稱分布，每一端設(shè)置有多個(gè)火焰噴口，通過(guò)閥門的自動(dòng)控制調(diào)整火焰溫度，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作下的熱處理工作。
[0033]本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、頂”、“底”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0034]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
[0035]當(dāng)然，以上說(shuō)明僅僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型并不限于列舉上述實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說(shuō)明書(shū)的指導(dǎo)下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說(shuō)明書(shū)的實(shí)質(zhì)范圍之內(nèi)，理應(yīng)受到本實(shí)用新型的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)應(yīng)力消除裝置，其特征在于，包括機(jī)架、擊打裝置、熱處理裝置、行進(jìn)裝置，行進(jìn)裝置包括位于機(jī)架兩側(cè)的電磁輪，熱處理裝置包括對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架前后兩端的火焰出P； 擊打裝置包括曲軸滑塊機(jī)構(gòu)，曲軸滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)一組安裝座固定在機(jī)架上，曲軸滑塊機(jī)構(gòu)包括安裝在固定座一端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝在固定座之間的多組相互連接的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組，每組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組包括曲軸、擊打器，曲軸和擊打器通過(guò)連桿連接，且擊打器位于機(jī)架底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)應(yīng)力消除裝置，其特征在于，所述擊打器的底端設(shè)置有多個(gè)高硬度鋼球。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)應(yīng)力消除裝置，其特征在于，不同曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組中的擊打器成直線排列。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)應(yīng)力消除裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括上機(jī)架和下機(jī)架兩部分，上機(jī)架和下機(jī)架之間安裝有第一推桿電機(jī)，曲軸滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)一組安裝座固定在上機(jī)架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)應(yīng)力消除裝置，其特征在于，所述擊打器與連桿處為導(dǎo)槽式連接，連接處設(shè)置有用于緩沖高頻擊打沖擊力的高壓彈簧。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)應(yīng)力消除裝置，其特征在于，所述機(jī)架的中部連接有兩個(gè)第二推桿電機(jī)，第二推桿電機(jī)連接有電磁吸盤。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)應(yīng)力消除裝置，其特征在于，所述火焰出口上設(shè)有控制其開(kāi)口大小的閥門。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)應(yīng)力消除裝置，其特征在于，所述曲軸呈U型，相鄰兩個(gè)曲軸夾角為180度，曲軸的橫梁上固定安裝有鉸接座，連桿鉸接在鉸接座上。
【文檔編號(hào)】C21D8/00GK205473894SQ201620102093
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】朱青青, 孫強(qiáng), 陳會(huì)偉, 馬秋環(huán), 曹傳劍, 宋慧
【申請(qǐng)人】青島黃海學(xué)院