一種空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，設(shè)備包括支架、檢測臂、定位機(jī)構(gòu)、檢測平臺、安規(guī)檢測儀，檢測臂包括第一驅(qū)動桿、驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)、電源和地線路探針組、對電源和地線路探針組定位引導(dǎo)的導(dǎo)向模具、CASE線探針。第一驅(qū)動桿呈F型，包括主桿和兩分叉桿，第一分叉桿與CASE線探針彈性連接，第二分叉桿分別與導(dǎo)向模具及電源和地線路探針組彈性連接。導(dǎo)向模具內(nèi)部設(shè)有多個通孔，電源和地線路探針組的各探針分別安裝于各通孔內(nèi)，通孔位置與待測接線端子位置依次對應(yīng)。本實(shí)用新型在現(xiàn)有的生產(chǎn)線基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了空調(diào)外機(jī)安規(guī)檢測的自動化操作，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，精度高，適用性強(qiáng)。
【專利說明】
_種空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及安規(guī)檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]安規(guī)也就是安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，安規(guī)對制造的裝置與電組件有明確的陳述與指導(dǎo)，以提供具有安全與高品質(zhì)的產(chǎn)品給終端使用者，其目的主要是用來防止電擊、能量、火災(zāi)、機(jī)械和熱、輻射、化學(xué)對人體造成的傷害。家用電子或電氣產(chǎn)品對安全性要求是首要的指標(biāo)，也是國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)。任何一款電氣產(chǎn)品出廠前必須經(jīng)安規(guī)檢測并且合格，才具備出場條件?？照{(diào)機(jī)的安規(guī)檢測亦是如此。
[0003]當(dāng)前，國內(nèi)各空調(diào)生產(chǎn)廠家在空調(diào)外機(jī)的制造和裝配生產(chǎn)流程中，按照生產(chǎn)工藝和流程，及相關(guān)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，安規(guī)檢測工位設(shè)置在空調(diào)外機(jī)的壓縮機(jī)、蒸發(fā)器、電控系統(tǒng)及其相關(guān)附件安裝之后，室外機(jī)功能檢測工藝之前進(jìn)行?，F(xiàn)有實(shí)際生產(chǎn)中，檢測操作模式是人工手動操作，每個檢測崗位配置1-2名檢測人員。在選用符合測試標(biāo)準(zhǔn)和檢測條件的安規(guī)檢測儀器的情況下，操作的具體過程及步驟有:(I)在生產(chǎn)線上，當(dāng)前序工藝完成之后，由生產(chǎn)線輸送至檢測工位位置；(2)檢測員啟動擋板阻止空調(diào)外機(jī)前行，然后檢測員把各個檢測探針連接到空調(diào)機(jī)的不同部位的結(jié)構(gòu)件和電器上，并確保連接可靠；(3)啟動測試儀器進(jìn)行測試。測試過程中有狀態(tài)指示，包括測試中、測試通過、測試不合格；(4)測試結(jié)束后，操作人員拆卸測試使用探針，依據(jù)測試結(jié)果合格與否決定改空調(diào)機(jī)是否進(jìn)入后續(xù)功能測試工藝流程。
[0004]在人工操作模式下，每條線需要配置2名專用測試人員，測試速度和測試結(jié)果受操作人員的熟練程度、操作技能、出勤情況、以及其情緒等因素影響。存在的問題主要有操作過程不規(guī)范、生產(chǎn)速度不穩(wěn)定，檢測結(jié)果數(shù)據(jù)不能保存、產(chǎn)品質(zhì)量追蹤和統(tǒng)計困難，最終易使不合格品流入市場，給企業(yè)生產(chǎn)信譽(yù)帶來不可估量的損失。同時，必須有工人進(jìn)行現(xiàn)場操作，增加了人力成本。
[0005]申請?zhí)枮镃N201510650309.X的專利申請文件中公開了一種空調(diào)外機(jī)自動安檢系統(tǒng)，包括四軸機(jī)器人、三軸機(jī)器人、控制裝置，四軸機(jī)器人上安裝有端子檢測裝置，端子檢測裝置包括連接桿、動力驅(qū)動裝置、視覺檢測裝置、可伸縮調(diào)節(jié)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有測試工裝治具，測試工裝治具上的探針與空調(diào)外機(jī)端子接觸。三軸機(jī)器人上安裝接地測試頭組件，接地測試頭組件可與空調(diào)外機(jī)的機(jī)殼連接。該申請文件公開的空調(diào)外機(jī)自動安檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了空調(diào)外機(jī)的安規(guī)檢測，但是存在一些缺陷:一是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高；二是由于定位通過視覺檢測裝置實(shí)現(xiàn)，因外圍工裝部件的介入使得系統(tǒng)整體的定位精度降低，提高了成本;三是涉及到三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人以及視覺檢測裝置等等，使得控制系統(tǒng)較為復(fù)雜O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)不同種類及型號的空調(diào)外機(jī)的安規(guī)自動檢測，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低的空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備。
[0007]本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)解決方案是:
[0008]—種空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，包括支架、檢測臂、定位機(jī)構(gòu)、檢測平臺、安規(guī)檢測儀。所述檢測臂固定于支架上，包括第一驅(qū)動桿、用于驅(qū)動第一驅(qū)動桿動作的驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)、電源和地線路探針組、用于對電源和地線路探針組進(jìn)行定位引導(dǎo)的導(dǎo)向模具、CASE線探針。所述第一驅(qū)動桿呈F型，包括主桿和固定于主桿前端的兩分叉桿，其中第一分叉桿通過第一彈性連接件與CASE線探針連接，第二分叉桿通過第二彈性連接件分別與導(dǎo)向模具及電源和地線路探針組連接，主桿的末端鉸接于一支點(diǎn)，主桿的中間部位與驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)的動力輸出端鉸接;導(dǎo)向模具內(nèi)部設(shè)有多個通孔，電源和地線路探針組的各探針分別安裝于各通孔內(nèi)，通孔位置與待測接線端子位置依次對應(yīng)。驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)為氣缸，其動力輸出端為活塞桿。本技術(shù)方案在現(xiàn)有的家用電器生產(chǎn)線基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)自動化安規(guī)檢測，利用檢測臂實(shí)現(xiàn)探針與接線端子的自動接觸和分離，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單。
[0009]如上所述的空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，所述電源和地線路探針組中的各探針上均套設(shè)有一彈簧，該彈簧安裝于第二彈性連接件與導(dǎo)向模具之間。電源和地線路探針組安裝在導(dǎo)向模具的通孔內(nèi)，經(jīng)彈簧預(yù)壓，確保探針在通孔內(nèi)沿通孔軸向移動。導(dǎo)向模具導(dǎo)入接線端子盒后，繼續(xù)驅(qū)動經(jīng)由彈簧壓力驅(qū)動探針緊密接觸至接線端子上。
[0010]如上所述的空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，所述檢測平臺包括從下到上依次設(shè)置的底盤、球組層和托輥層，托輥層包括浮動托盤和設(shè)置于浮動托盤上的沿生產(chǎn)線方向排列的若干個托輥，球組層由若干個球體排列形成。由于球體運(yùn)動的自由性，置于檢測平臺上的空調(diào)外機(jī)可在限定的水平范圍內(nèi)向各個方向移動和旋轉(zhuǎn)，便于調(diào)節(jié)空調(diào)外機(jī)的接線端子到指定的方向和位置。
[0011 ]如上所述的空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，所述定位機(jī)構(gòu)包括分別對空調(diào)外機(jī)進(jìn)行縱向和橫向定位的縱向定位機(jī)構(gòu)和橫向定位機(jī)構(gòu)，縱向定位機(jī)構(gòu)和橫向定位機(jī)構(gòu)均包括定位動力機(jī)構(gòu)、定位推板及用于限制空調(diào)外機(jī)位置的定位擋件。根據(jù)空調(diào)外機(jī)的尺寸調(diào)整好定位擋件，定位動力機(jī)構(gòu)動作驅(qū)動定位推板推動空調(diào)外機(jī)，使空調(diào)外機(jī)移動到定位擋件限制的位置范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對待測空調(diào)外機(jī)的前、后、左、右四個方向的定位。
[0012]如上所述的空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，所述定位推板包括擋板架和豎直設(shè)置的滾柱。豎直設(shè)置的滾柱，可確保被定位的空調(diào)外機(jī)沿水平方向移動，減少摩擦，保護(hù)產(chǎn)品外觀。
[0013]如上所述的空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，所述定位動力機(jī)構(gòu)和定位推板之間通過第二驅(qū)動桿連接，定位動力機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動第二驅(qū)動桿從而帶動定位推板移動。定位驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0014]如上所述的空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，所述定位擋件通過調(diào)整螺母固定于支架上，利用該調(diào)整螺母可以進(jìn)行安裝位置的調(diào)整和固定，以適用與不同的產(chǎn)品或者不同型號的同類產(chǎn)品。
[0015]如上所述的空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，為實(shí)現(xiàn)自動化控制，所述空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備還包括控制器、傳感器部分、數(shù)據(jù)采集和傳輸模塊，所述傳感器部分包括安裝于支架上的第一傳感器、安裝于定位機(jī)構(gòu)處的第二傳感器、安裝于導(dǎo)向模具處的第三傳感器及安裝于第二分叉桿處的第四傳感器。第一傳感器檢測空調(diào)外機(jī)到達(dá)安規(guī)自動檢測工位，第二傳感器用于檢測定位機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確，第三傳感器和第四傳感器分別用于檢測電源和地線路探針組中的探針及CASE線探針與接線端子可靠接觸。各傳感器一般選用光電開關(guān)。
[0016]如上所述的空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，所述導(dǎo)向模具的前端為方錐形，前部為錐頂后為錐底，形狀參數(shù)與待測接線端子盒機(jī)械參數(shù)匹配，便于導(dǎo)入接線端子盒，在接線端子位于接線端子盒內(nèi)的情況時尤其適用。
[0017]本實(shí)用新型能夠產(chǎn)生的有益效果:本實(shí)用新型在現(xiàn)有的空調(diào)外機(jī)生產(chǎn)線基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了空調(diào)外機(jī)安規(guī)檢測的自動化操作，節(jié)約了人力成本，提高生產(chǎn)效率;實(shí)現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)的采集、傳輸和共享，為企業(yè)數(shù)字化生產(chǎn)、管理提供實(shí)時生產(chǎn)數(shù)據(jù)支持;成本低，結(jié)構(gòu)簡單，利用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定位，不易受外圍設(shè)備等因素的影響，穩(wěn)定、可靠、精度高;無需復(fù)雜的自由度操作和視覺檢測設(shè)備，控制系統(tǒng)簡單;針對生產(chǎn)現(xiàn)場狀態(tài)，以較低的物質(zhì)成本和技術(shù)成本實(shí)現(xiàn)功能目標(biāo)，確保在不改變原有生產(chǎn)線體的前提下，直接裝配在生產(chǎn)線上，并且能夠適用于不同類型的生產(chǎn)線體和不同類型空調(diào)外機(jī)的安規(guī)自動檢測。
【附圖說明】
[0018]附圖1為安規(guī)自動檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖2為檢測平臺的縱向截面示意圖；
[0020]附圖3為定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖4為圖3的A向視圖；
[0022]附圖5為檢測臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖6為圖5中的電源和地線路探針組部分的側(cè)視圖；
[0024]附圖7為圖6的B向視圖；
[0025]附圖8為控制器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0026]其中:1、支架;2、檢測平臺；3、定位機(jī)構(gòu);4、第一傳感器;5、檢測臂;6、控制器;7、數(shù)據(jù)采集和傳輸接口； 8、安規(guī)檢測儀;9、生產(chǎn)線；
[0027]201、底盤;202、球組層；203、浮動托盤;204、托輥；
[0028]301、第一氣缸;302、第二氣缸;303、第三氣缸;304、第四氣缸;305、第一定位推板；306、第二定位推板；307、第三定位推板；308、第四定位推板；309、定位擋件；310、擋板架；311、滾柱;312、第二驅(qū)動桿;313、第二傳感器；
[0029]501、第五氣缸;502、第一驅(qū)動桿;503、導(dǎo)向模具；504、探針;505、CASE線探針；506、第一彈性連接件I; 507、第三傳感器;508、第二彈性連接件;509、第四傳感器;510、電源和地線路探針組；
[°03°] 601、傳感器部分;602、氣缸驅(qū)動部分;603、數(shù)據(jù)米集和傳輸模塊;604、安規(guī)檢測儀模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0032]本申請為充分利用生產(chǎn)線體、生產(chǎn)空間和車間動力，按照空調(diào)外機(jī)的安規(guī)檢測生產(chǎn)工藝要求，在不改變原有生產(chǎn)線和生產(chǎn)工藝的前提下，設(shè)置獨(dú)立的安規(guī)自動檢測工位，設(shè)計獨(dú)立的安規(guī)自動檢測設(shè)備，可以直接安裝于現(xiàn)有生產(chǎn)線上，自動進(jìn)行安規(guī)檢測，并采集被檢空調(diào)外機(jī)的具體安規(guī)參數(shù)的數(shù)值。
[0033]如圖1?8所示，以空調(diào)外機(jī)的安規(guī)檢測為例說明本實(shí)施例。圖1中展示了安規(guī)自動檢測設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)，以原有的空調(diào)外機(jī)安規(guī)檢測生產(chǎn)線為基礎(chǔ)，安規(guī)自動檢測設(shè)備直接設(shè)置在生產(chǎn)線9的安規(guī)檢測工位段，進(jìn)行安規(guī)自動檢測和檢測結(jié)果數(shù)據(jù)采集傳輸，控制器6設(shè)在生產(chǎn)線9旁邊，控制器6上設(shè)有數(shù)據(jù)采集和傳輸接口 7，用于采集和傳輸檢測數(shù)據(jù)。安規(guī)自動檢測設(shè)備包括支架1、檢測平臺2、定位機(jī)構(gòu)3(圖1中未畫出該定位機(jī)構(gòu))、檢測臂5、安規(guī)檢測儀8、控制器6、傳感器部分601、數(shù)據(jù)采集和傳輸模塊603。支架I為安規(guī)自動檢測設(shè)備的支撐柱體結(jié)構(gòu)，采用門框式支架，安裝方便，固定穩(wěn)定，且可橫跨生產(chǎn)線9，檢測平臺2、定位機(jī)構(gòu)3、檢測臂5均固定在支架I上。安規(guī)檢測儀8也放置于支架I上。
[0034]檢測臂5是執(zhí)行安規(guī)自動檢測過程中檢測線路自動接觸和分離的功能機(jī)構(gòu)，如圖5?7所示，包括第一驅(qū)動桿502、用于驅(qū)動第一驅(qū)動桿502動作的第五氣缸501、電源和地線路探針組510、用于對電源和地線路探針組510進(jìn)行定位引導(dǎo)的導(dǎo)向模具503、CASE線探針505。第一驅(qū)動桿502呈F型，包括主桿和固定于主桿前端的兩分叉桿，其中第一分叉桿通過第一彈性連接件506與CASE線探針505連接，CASE線探針505與第一分叉桿活動連接，第二分叉桿通過第二彈性連接件508分別與導(dǎo)向模具503及電源和地線路探針組510連接，主桿的末端鉸接于一支點(diǎn)，主桿的中間部位與第五氣缸501的活塞桿鉸接，第五氣缸501的缸體鉸接于一支點(diǎn)。第五氣缸501安裝在支架I上設(shè)定的位置，分別驅(qū)動導(dǎo)向模具503和CASE線探針505。導(dǎo)向模具503內(nèi)部設(shè)有多個通孔，電源和地線路探針組510的各探針504與第一驅(qū)動桿502連接并分別穿裝于各通孔內(nèi)，通孔位置與待測接線端子位置依次對應(yīng)。電源和地線路探針組510中探針504的數(shù)目根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，圖6中所示的情況為三個探針，包括一個火線探針、一個零線探針和一個地線探針。電源和地線路探針組510中的各探針504上均套設(shè)有一彈簧用以確保探針接觸壓力，該彈簧安裝于第二彈性連接件508與導(dǎo)向模具503之間。導(dǎo)向模具503的前端為方錐形，前部為錐頂后為錐底，形狀參數(shù)與待測空調(diào)外機(jī)接線端子盒的機(jī)械參數(shù)匹配，便于導(dǎo)入接線端子盒，導(dǎo)向模具503導(dǎo)入空調(diào)外機(jī)接線端子盒后，第五氣缸501繼續(xù)驅(qū)動經(jīng)由彈簧壓力驅(qū)動探針504緊密接觸至空調(diào)外機(jī)的接線端子上。
[0035]檢測平臺2如圖2所示，待測的空調(diào)外機(jī)放置于該平臺上。包括從下到上依次設(shè)置的底盤201、球組層202和托輥層，托輥層包括浮動托盤203和設(shè)置于浮動托盤203上的沿生產(chǎn)線方向排列的若干個托輥204，球組層202由若干個球體排列形成。由于空調(diào)外機(jī)運(yùn)輸?shù)皆摍z測平臺2上時，空調(diào)外機(jī)的放置位置及角度并不能滿足接線端子位置與檢測臂中的各探針位置基本對應(yīng)，因此需要利用定位機(jī)構(gòu)3對置于檢測平臺2上的空調(diào)外機(jī)進(jìn)行移動定位，而此檢測平臺2可方便空調(diào)外機(jī)可在限定的水平范圍內(nèi)向各個方向移動和旋轉(zhuǎn)。
[0036]定位機(jī)構(gòu)3如圖3、4所示，是待檢空調(diào)外機(jī)的主要定位功能部件，定位機(jī)構(gòu)3設(shè)置在檢測平臺的周圍。包括縱向定位機(jī)構(gòu)和橫向定位機(jī)構(gòu)，分別對空調(diào)外機(jī)進(jìn)行縱向和橫向定位。橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)均包括定位動力機(jī)構(gòu)、定位推板及用于限制空調(diào)外機(jī)位置的定位擋件。定位動力機(jī)構(gòu)采用氣缸。橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。如圖3所示，第一氣缸301、第一定位推板305和第二氣缸302、第二定位推板306分別對空調(diào)外機(jī)進(jìn)行橫向上的前、后定位，第三氣缸303、第三定位推板307和第四氣缸304、第四定位推板308分別對空調(diào)外機(jī)進(jìn)行縱向上的左、右定位。用于進(jìn)行前、后、左、右定位的結(jié)構(gòu)相同，以進(jìn)行橫向上前定位的結(jié)構(gòu)為例具體說明，第二氣缸302和第二定位推板305之間通過第二驅(qū)動桿312連接，定位擋件309通過調(diào)整螺母固定于支架I上，第二定位推板305包括擋板架310和豎直設(shè)置的滾柱311，可確保被定位的空調(diào)外機(jī)沿水平方向移動。
[0037]傳感器部分包括:安裝于支架I上的第一傳感器4，用于檢測空調(diào)外機(jī)到達(dá)安規(guī)自動檢測工位;安裝于定位機(jī)構(gòu)3處的第二傳感器313，第二傳感器313至少為四個，分別設(shè)置在各定位擋件309上，用于檢測定位機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確；安裝于導(dǎo)向模具503處的第三傳感器507，用于檢測精確定位到位和檢測導(dǎo)向模具503通孔內(nèi)的電源和地線路探針組510與接線端子可靠接觸；安裝于第二分叉桿處的第四傳感器509，用于檢測CASE線探針505與接線端子可靠接觸。
[0038]控制器6是安規(guī)自動檢測設(shè)備系統(tǒng)的中央控制系統(tǒng)，包括主控制器、檢測結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸模塊和控制程序。控制器6分別與傳感器部分601、氣缸驅(qū)動部分602、安規(guī)檢測儀模塊604和數(shù)據(jù)采集和傳輸模塊603連接，如圖8所示。
[0039]各定位機(jī)構(gòu)與門框式支架的安裝連接，以及導(dǎo)向模具均可以依據(jù)待檢產(chǎn)品的規(guī)格型號和機(jī)械尺寸的不同進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同類型和不同種類的空調(diào)外機(jī)。
[0040]上述空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備進(jìn)行檢測的方法:待檢測的空調(diào)外機(jī)由生產(chǎn)線輸送至安規(guī)自動檢測工位后，啟動縱向定位機(jī)構(gòu)和橫向定位機(jī)構(gòu)，完成初步定位;初步定位完成后，檢測臂動作，分別驅(qū)動電源和地線路探針組510、CASE線探針505，經(jīng)導(dǎo)向模具進(jìn)行電源和地線探針組的精確定位后，進(jìn)行安規(guī)線路的準(zhǔn)確連接。
[0041]具體介紹如下，當(dāng)空調(diào)外機(jī)從組裝線組裝完成，在氣缸的推動下進(jìn)入安規(guī)自動檢測工位后，控制器6收到第一傳感器4返回的空調(diào)外機(jī)到位信號后即刻啟動縱向和橫向定位機(jī)構(gòu)，進(jìn)行初次定位;初次定位完成，控制器6收到各第二傳感器313返回的定位完成信號，即刻啟動第五氣缸501，分別驅(qū)動電源和地線路探針組510、CASE線探針505實(shí)現(xiàn)精確定位，進(jìn)行安規(guī)測試線路的連接。
[0042]控制器6收到第三傳感器507和第四傳感器509返回的連接完成信號后，啟動安規(guī)檢測儀按照設(shè)定程序和參數(shù)進(jìn)行檢測;檢測結(jié)束后，控制器6釋放檢測臂和各定位機(jī)構(gòu)并使其復(fù)位，然后放行經(jīng)檢測的空調(diào)外機(jī);同時控制器6從安規(guī)檢測儀模塊604采集檢測數(shù)據(jù)，經(jīng)處理后經(jīng)數(shù)據(jù)采集和傳輸模塊603無線傳輸發(fā)送至企業(yè)生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)共享。
[0043]本申請所述的安規(guī)自動檢測設(shè)備也可以用于電視機(jī)、冰箱等其他類似電器產(chǎn)品的安規(guī)檢測。
[0044]本申請來源于山東省高等學(xué)?？萍加媱濏?xiàng)目，項(xiàng)目編號為J15LB70。
[0045]當(dāng)然，上述說明并非是對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，包括支架、檢測臂、定位機(jī)構(gòu)、檢測平臺、安規(guī)檢測儀，其特征在于:所述檢測臂包括第一驅(qū)動桿、用于驅(qū)動第一驅(qū)動桿動作的驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)、電源和地線路探針組、用于對電源和地線路探針組進(jìn)行定位引導(dǎo)的導(dǎo)向模具、CASE線探針；所述第一驅(qū)動桿呈F型，包括主桿和固定于主桿前端的兩分叉桿，其中第一分叉桿通過第一彈性連接件與CASE線探針連接，第二分叉桿通過第二彈性連接件分別與導(dǎo)向模具及電源和地線路探針組連接，主桿的末端鉸接于一支點(diǎn)，主桿的中間部位與驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)的動力輸出端鉸接;導(dǎo)向模具內(nèi)部設(shè)有多個通孔，電源和地線路探針組的各探針分別安裝于各通孔內(nèi)，通孔位置與待測接線端子位置依次對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述電源和地線路探針組中的各探針上均套設(shè)有一彈簧，該彈簧安裝于第二彈性連接件與導(dǎo)向模具之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述檢測平臺包括從下到上依次設(shè)置的底盤、球組層和托輥層。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括分別對空調(diào)外機(jī)進(jìn)行縱向和橫向定位的縱向定位機(jī)構(gòu)和橫向定位機(jī)構(gòu)，縱向定位機(jī)構(gòu)和橫向定位機(jī)構(gòu)均包括定位動力機(jī)構(gòu)、定位推板及用于限制空調(diào)外機(jī)位置的定位擋件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述定位推板包括擋板架和豎直設(shè)置的滾柱。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述定位動力機(jī)構(gòu)和定位推板之間通過第二驅(qū)動桿連接，定位動力機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動第二驅(qū)動桿從而帶動定位推板移動。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述定位擋件通過調(diào)整螺母固定于支架上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備還包括控制器、傳感器部分及數(shù)據(jù)采集和傳輸模塊，所述傳感器部分包括安裝于支架上的第一傳感器、安裝于定位機(jī)構(gòu)處的第二傳感器、安裝于導(dǎo)向模具處的第三傳感器及安裝于第二分叉桿處的第四傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)外機(jī)安規(guī)自動檢測設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)向模具的前端為方錐形。
【文檔編號】G01R31/00GK205484596SQ201620076384
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】崔連濤, 韓先征, 董雷, 李元超, 刁可春, 劉居康
【申請人】青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院