具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，內(nèi)設(shè)置有主機(jī)裝置；主體部包括底座和機(jī)身；機(jī)身表面外設(shè)或內(nèi)嵌有用于獲取監(jiān)控錄像的攝像頭、一個(gè)或多個(gè)用于獲取外部音頻信號(hào)的麥克風(fēng)；機(jī)身設(shè)置為可360度轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝的云臺(tái)結(jié)構(gòu)；麥克風(fēng)和攝像頭均通過線路與主機(jī)裝置電連接；主機(jī)裝置還連接有無線信號(hào)收發(fā)模塊；主機(jī)裝置設(shè)置有安全監(jiān)控模塊，主機(jī)裝置通過無線信號(hào)收發(fā)模塊與互聯(lián)網(wǎng)連接、以將攝像頭拍攝的圖像信息及麥克風(fēng)獲取的語音信息發(fā)送至互聯(lián)網(wǎng)的云存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)或中轉(zhuǎn)發(fā)送至其他終端設(shè)備；無線信號(hào)收發(fā)模塊，用于接收來自互聯(lián)網(wǎng)的圖像和語音信息；主機(jī)裝置還包括用于播放來自互聯(lián)網(wǎng)的圖像信息的視頻播放裝置和播放語音信息的揚(yáng)聲器。
【專利說明】
具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能硬件技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對(duì)居住環(huán)境方便快捷的要求也越來越高，智能家居系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。智能家居系統(tǒng)是現(xiàn)代電子技術(shù)、通訊技術(shù)及自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)家電設(shè)備的自動(dòng)控制和管理以及對(duì)家庭的安全進(jìn)行監(jiān)測(cè)報(bào)警，從而能夠?yàn)橛脩籼峁┌踩孢m、高效便利的生活環(huán)境。
[0003]目前的智能家居系統(tǒng)中，用于進(jìn)行監(jiān)控錄像的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備雖然能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控錄像，但在進(jìn)行家庭錄像時(shí)還不夠智能。例如，在進(jìn)行家庭生活影像拍攝時(shí)，一旦啟動(dòng)拍攝，則中間無法中斷，如有些畫面不想被攝入其中，一定需要中斷拍攝才行，這樣會(huì)導(dǎo)致拍攝的視頻不連續(xù)。而且，現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)家居設(shè)備一般只能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的圖像或聲音傳送，無法實(shí)現(xiàn)全雙工的智能通訊。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]構(gòu)造一種具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，包括主體部，其中，所述主體部?jī)?nèi)設(shè)置有可與互聯(lián)網(wǎng)連接、且具有數(shù)據(jù)計(jì)算功能的主機(jī)裝置;所述主體部包括底座和安裝在所述底座上的機(jī)身;所述機(jī)身表面外設(shè)或內(nèi)嵌有用于獲取監(jiān)控錄像的攝像頭、一個(gè)或多個(gè)用于獲取外部音頻信號(hào)的麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器;所述機(jī)身設(shè)置為可360度轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝的云臺(tái)結(jié)構(gòu);所述麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器和攝像頭通過線路與所述主機(jī)裝置電連接;所述主機(jī)裝置還連接有無線信號(hào)收發(fā)模塊；
[0007]所述主機(jī)裝置設(shè)置有安全監(jiān)控模塊，所述安全監(jiān)控模塊包括:用于通過檢測(cè)所述麥克風(fēng)獲取到的音頻信號(hào)、進(jìn)行聲音識(shí)別、并獲知所述音頻信號(hào)的來源方向信息的方向辨識(shí)單元;用于根據(jù)音頻信號(hào)來源方向信息控制所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)方向、以便于安裝于所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)上的攝像頭進(jìn)行拍攝的跟隨攝像單元;用于在獲取到隱私保護(hù)語音信息時(shí)控制所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)、以便于將所述攝像頭轉(zhuǎn)到死角位置的隱私保護(hù)控制單元；
[0008]所述主機(jī)裝置通過所述無線信號(hào)收發(fā)模塊與所述互聯(lián)網(wǎng)連接、以將所述攝像頭拍攝的圖像信息及所述麥克風(fēng)獲取的語音信息發(fā)送至所述互聯(lián)網(wǎng)的云存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)或中轉(zhuǎn)發(fā)送至其他終端設(shè)備；
[0009]所述無線信號(hào)收發(fā)模塊，用于接收來自所述互聯(lián)網(wǎng)的圖像和語音信息；
[0010]所述主機(jī)裝置還包括用于播放來自所述互聯(lián)網(wǎng)的圖像信息的視頻播放裝置和播放語音信息的揚(yáng)聲器。
[0011]本實(shí)用新型所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其中，所述視頻播放裝置為顯示屏。
[0012]本實(shí)用新型所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其中，所述視頻播放裝置為微型投影儀。
[0013]本實(shí)用新型所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其中，所述方向辨識(shí)單元包括:
[0014]與所述麥克風(fēng)連接的聲音識(shí)別子單元，用于將所述麥克風(fēng)獲取的音頻信息與本地存儲(chǔ)的音頻數(shù)據(jù)樣本相比較，區(qū)別出是否為人聲；
[0015]坐標(biāo)計(jì)算子單元，用于在所獲取的音頻信息為人聲時(shí)，計(jì)算該音頻信息的來源位置參數(shù)。
[0016]本實(shí)用新型所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其中，所述隱私保護(hù)控制單元包括:
[0017]死角位置設(shè)置子單元，用于獲取用戶輸入的死角位置設(shè)置指令，提示用戶將攝像頭調(diào)整至死角位置；
[0018]死角位置記錄子單元，用于記錄用戶手動(dòng)調(diào)整的攝像頭死角狀況下云臺(tái)結(jié)構(gòu)中X軸和Y軸的坐標(biāo)參數(shù)；
[0019]死角位置自動(dòng)調(diào)節(jié)子單元，用于在獲取到隱私保護(hù)語音信息時(shí)控制所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至記錄的死角位置對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)參數(shù)，以進(jìn)行隱私保護(hù)。
[0020]本實(shí)用新型所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其中，所述機(jī)身包括可在水平方向進(jìn)行180度轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)臺(tái)和可在豎直方向進(jìn)行180度轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0021]本實(shí)用新型所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其中，所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)與所述底座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述豎直轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述攝像頭安裝于所述豎直轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0022]本實(shí)用新型所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其中，所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)四周均勻設(shè)置有至少8個(gè)麥克風(fēng)，每個(gè)所述麥克風(fēng)單獨(dú)連接至所述方向辨識(shí)單元。
[0023]本實(shí)用新型所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其中，所述方向辨識(shí)單元包含音頻比較子單元，用于比較8個(gè)所述麥克風(fēng)分別獲取的音頻數(shù)據(jù)。
[0024]本實(shí)用新型所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其中，所述豎直轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有多個(gè)攝像頭，多個(gè)所述攝像頭同時(shí)拍攝視頻；
[0025]所述主機(jī)裝置還包括3D影像生成模塊，用于獲取多個(gè)所述攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)，生成3D影像數(shù)據(jù)。
[0026]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過采用無線信號(hào)收發(fā)模塊，實(shí)現(xiàn)拍攝圖像和聲音的全雙工通訊；以及，通過采用安全監(jiān)控模塊的方向辨識(shí)單元進(jìn)行聲音方向識(shí)別，并通過對(duì)云臺(tái)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)聽音辨位跟隨拍攝，同時(shí)通過隱私保護(hù)控制單元的隱私保護(hù)指令識(shí)別實(shí)現(xiàn)在涉及到隱私信息不便拍攝時(shí)，設(shè)備自動(dòng)轉(zhuǎn)移至拍攝死角位置，以達(dá)到保護(hù)隱私的目的。
【附圖說明】
[0027]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0028]圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備大體結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備原理框圖；
[0030]圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備的安全監(jiān)控模塊原理框圖；
[0031]圖4是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備的方向辨識(shí)單元原理框圖；
[0032]圖5是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備的隱私保護(hù)控制單元原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0034]本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備結(jié)構(gòu)如圖1所示，原理框圖如圖2和圖3所示，包括主體部，主體部?jī)?nèi)設(shè)置有可與互聯(lián)網(wǎng)連接、且具有數(shù)據(jù)計(jì)算功能的主機(jī)裝置50;主體部包括底座10和安裝在底座10上的機(jī)身20;機(jī)身20表面外設(shè)或內(nèi)嵌有用于獲取監(jiān)控錄像的攝像頭40、一個(gè)或多個(gè)用于獲取外部音頻信號(hào)的麥克風(fēng)30、用于播放本地存儲(chǔ)的音頻數(shù)據(jù)的揚(yáng)聲器;機(jī)身20設(shè)置為可360度轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝的云臺(tái)結(jié)構(gòu);麥克風(fēng)30和攝像頭40通過線路與主機(jī)裝置50電連接；主機(jī)裝置50還連接有無線信號(hào)收發(fā)模塊52;主機(jī)裝置50設(shè)置有安全監(jiān)控模塊51，安全監(jiān)控模塊51包括:用于通過檢測(cè)麥克風(fēng)30獲取到的音頻信號(hào)、進(jìn)行聲音識(shí)別、并獲知音頻信號(hào)的來源方向信息的方向辨識(shí)單元511;用于根據(jù)音頻信號(hào)來源方向信息控制云臺(tái)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)方向、以便于安裝于云臺(tái)結(jié)構(gòu)上的攝像頭40進(jìn)行拍攝的跟隨攝像單元512;用于在獲取到隱私保護(hù)語音信息時(shí)控制云臺(tái)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)、以便于將攝像頭40轉(zhuǎn)到死角位置的隱私保護(hù)控制單元513;主機(jī)裝置50通過無線信號(hào)收發(fā)模塊52與互聯(lián)網(wǎng)連接、以將攝像頭拍攝的圖像信息及麥克風(fēng)獲取的語音信息發(fā)送至互聯(lián)網(wǎng)的云存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)或中轉(zhuǎn)發(fā)送至其他終端設(shè)備;無線信號(hào)收發(fā)模塊，用于接收來自互聯(lián)網(wǎng)的圖像和語音信息；主機(jī)裝置50還包括用于播放來自互聯(lián)網(wǎng)的圖像信息的視頻播放裝置53和播放語音信息的揚(yáng)聲器60。本實(shí)施例方案通過采用無線信號(hào)收發(fā)模塊，實(shí)現(xiàn)拍攝圖像和聲音的全雙工通訊；以及，通過采用安全監(jiān)控模塊的方向辨識(shí)單元進(jìn)行聲音方向識(shí)別，并通過對(duì)云臺(tái)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)聽音辨位跟隨拍攝，同時(shí)通過隱私保護(hù)控制單元的隱私保護(hù)指令識(shí)別實(shí)現(xiàn)在涉及到隱私信息不便拍攝時(shí)，設(shè)備自動(dòng)轉(zhuǎn)移至拍攝死角位置，以達(dá)到保護(hù)隱私的目的。
[0035]上述具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備中，視頻播放裝置53為顯示屏或微型投影儀。如果設(shè)置為顯示屏，則顯示畫面較小，通過微型投影儀可將從互聯(lián)網(wǎng)上其他終端接收到的圖像以較大畫面呈現(xiàn)。
[0036]進(jìn)一步地，上述具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備中，如圖4所示，方向辨識(shí)單元511包括:與麥克風(fēng)30連接的聲音識(shí)別子單元5111，用于將麥克風(fēng)30獲取的音頻信息與本地存儲(chǔ)的音頻數(shù)據(jù)樣本相比較，區(qū)別出是否為人聲;坐標(biāo)計(jì)算子單元5112，用于在所獲取的音頻信息為人聲時(shí)，計(jì)算該音頻信息的來源位置參數(shù)。由于外界聲音有很多中，在進(jìn)行聲音跟蹤拍攝時(shí)，需提取其中的人聲信息，濾除干擾噪聲，以實(shí)現(xiàn)精確跟隨拍攝。
[0037]進(jìn)一步地，上述具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備中，如圖5所示，隱私保護(hù)控制單元513包括:死角位置設(shè)置子單元5131，用于獲取用戶輸入的死角位置設(shè)置指令，提示用戶將攝像頭40調(diào)整至死角位置;死角位置記錄子單元5132，用于記錄用戶手動(dòng)調(diào)整的攝像頭40死角狀況下云臺(tái)結(jié)構(gòu)中X軸和Y軸的坐標(biāo)參數(shù);死角位置自動(dòng)調(diào)節(jié)子單元5133，用于在獲取到隱私保護(hù)語音信息時(shí)控制云臺(tái)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至記錄的死角位置對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)參數(shù)，以進(jìn)行隱私保護(hù)。在用戶使用設(shè)備前，可根據(jù)設(shè)備在室內(nèi)安裝的固定位置調(diào)整設(shè)置拍攝死角位置，具體地，可通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)結(jié)構(gòu)來設(shè)置拍攝死角位置。當(dāng)位置確認(rèn)好后，通過記錄該位置對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)參數(shù)可實(shí)現(xiàn)下次拍攝時(shí)的死角位置自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0038]上述實(shí)施例中，隱私保護(hù)語音信息也可以進(jìn)行設(shè)置，即上述隱私保護(hù)控制單元513進(jìn)一步包括:隱私語音控制信息設(shè)置子單元，用于給用戶提供語音設(shè)置的入口，設(shè)置個(gè)性化的控制語音。
[0039]進(jìn)一步地，上述具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備中，機(jī)身20包括可在水平方向進(jìn)行180度轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)臺(tái)21和可在豎直方向進(jìn)行180度轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直轉(zhuǎn)臺(tái)22。通過水平轉(zhuǎn)臺(tái)21和豎直轉(zhuǎn)臺(tái)22的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)攝像頭40的多角度轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝。攝像頭40可固定于水平轉(zhuǎn)臺(tái)21或豎直轉(zhuǎn)臺(tái)22上。
[0040]更進(jìn)一步地，上述具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備中，水平轉(zhuǎn)臺(tái)21與底座10在水平方向上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，豎直轉(zhuǎn)臺(tái)22安裝于水平轉(zhuǎn)臺(tái)21上，并相對(duì)于水平轉(zhuǎn)臺(tái)21在豎直方向上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，攝像頭40安裝于豎直轉(zhuǎn)臺(tái)22上。
[0041]優(yōu)選地，上述具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備中，水平轉(zhuǎn)臺(tái)21四周或底座10的四周均勻設(shè)置有多個(gè)麥克風(fēng)30。上述具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備中，方向辨識(shí)單元511根據(jù)每個(gè)麥克風(fēng)30搜集到的音頻信息強(qiáng)弱進(jìn)行聲音來源方向設(shè)別，例如，靠近聲源的麥克風(fēng)30收集到的音頻信息一般會(huì)較強(qiáng)，遠(yuǎn)離聲源的麥克風(fēng)30收集到的音頻信息一般會(huì)較弱，而位于從距離聲源最近處和距離聲源最遠(yuǎn)處之間的麥克風(fēng)30收集到的音頻信息會(huì)逐漸減弱，根據(jù)該信息強(qiáng)弱梯度分布即可計(jì)算出聲源的準(zhǔn)確方向。
[0042]進(jìn)一步地，上述具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備中，水平轉(zhuǎn)臺(tái)21四周均勻設(shè)置有至少8個(gè)麥克風(fēng)30，每個(gè)麥克風(fēng)30單獨(dú)連接至方向辨識(shí)單元511，可實(shí)現(xiàn)聲音方向來源的準(zhǔn)確分析計(jì)算。方向辨識(shí)單元511內(nèi)設(shè)有8個(gè)單獨(dú)的存儲(chǔ)單元。
[0043]進(jìn)一步地，上述具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備中，方向辨識(shí)單元511包含音頻比較子單元，用于比較8個(gè)麥克風(fēng)30分別獲取的音頻數(shù)據(jù)。
[0044]進(jìn)一步地，上述具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備中，豎直轉(zhuǎn)臺(tái)22上安裝有多個(gè)攝像頭40，多個(gè)攝像頭40同時(shí)拍攝視頻;主機(jī)裝置還包括3D影像生成模塊，用于獲取多個(gè)攝像頭40拍攝的視頻數(shù)據(jù)，生成3D影像數(shù)據(jù)。
[0045]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，包括主體部，其特征在于，所述主體部?jī)?nèi)設(shè)置有可與互聯(lián)網(wǎng)連接、且具有數(shù)據(jù)計(jì)算功能的主機(jī)裝置;所述主體部包括底座和安裝在所述底座上的機(jī)身;所述機(jī)身表面外設(shè)或內(nèi)嵌有用于獲取監(jiān)控錄像的攝像頭、一個(gè)或多個(gè)用于獲取外部音頻信號(hào)的麥克風(fēng);所述機(jī)身設(shè)置為可360度轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝的云臺(tái)結(jié)構(gòu);所述麥克風(fēng)和攝像頭通過線路與所述主機(jī)裝置電連接;所述主機(jī)裝置還連接有無線信號(hào)收發(fā)模塊； 所述主機(jī)裝置設(shè)置有安全監(jiān)控模塊，所述安全監(jiān)控模塊包括:用于通過檢測(cè)所述麥克風(fēng)獲取到的音頻信號(hào)、進(jìn)行聲音識(shí)別、并獲知所述音頻信號(hào)的來源方向信息的方向辨識(shí)單元；用于根據(jù)音頻信號(hào)來源方向信息控制所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)方向、以便于安裝于所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)上的攝像頭進(jìn)行拍攝的跟隨攝像單元;用于在獲取到隱私保護(hù)語音信息時(shí)控制所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)、以便于將所述攝像頭轉(zhuǎn)到死角位置的隱私保護(hù)控制單元； 所述主機(jī)裝置通過所述無線信號(hào)收發(fā)模塊與所述互聯(lián)網(wǎng)連接、以將所述攝像頭拍攝的圖像信息及所述麥克風(fēng)獲取的語音信息發(fā)送至所述互聯(lián)網(wǎng)的云存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)或中轉(zhuǎn)發(fā)送至其他終端設(shè)備； 所述無線信號(hào)收發(fā)模塊，用于接收來自所述互聯(lián)網(wǎng)的圖像和語音信息； 所述主機(jī)裝置還包括用于播放來自所述互聯(lián)網(wǎng)的圖像信息的視頻播放裝置和播放語音信息的揚(yáng)聲器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其特征在于，所述視頻播放裝置為顯示屏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其特征在于，所述視頻播放裝置為微型投影儀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其特征在于，所述方向辨識(shí)單元包括: 與所述麥克風(fēng)連接的聲音識(shí)別子單元，用于將所述麥克風(fēng)獲取的音頻信息與本地存儲(chǔ)的音頻數(shù)據(jù)樣本相比較，區(qū)別出是否為人聲； 坐標(biāo)計(jì)算子單元，用于在所獲取的音頻信息為人聲時(shí)，計(jì)算該音頻信息的來源位置參數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其特征在于，所述隱私保護(hù)控制單元包括: 死角位置設(shè)置子單元，用于獲取用戶輸入的死角位置設(shè)置指令，提示用戶將攝像頭調(diào)整至死角位置； 死角位置記錄子單元，用于記錄用戶手動(dòng)調(diào)整的攝像頭死角狀況下云臺(tái)結(jié)構(gòu)中X軸和Y軸的坐標(biāo)參數(shù)； 死角位置自動(dòng)調(diào)節(jié)子單元，用于在獲取到隱私保護(hù)語音信息時(shí)控制所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至記錄的死角位置對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)參數(shù)，以進(jìn)行隱私保護(hù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)身包括可在水平方向進(jìn)行180度轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)臺(tái)和可在豎直方向進(jìn)行180度轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直轉(zhuǎn)臺(tái)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其特征在于，所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)與所述底座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述豎直轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述攝像頭安裝于所述豎直轉(zhuǎn)臺(tái)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其特征在于，所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)四周均勻設(shè)置有至少8個(gè)麥克風(fēng)，每個(gè)所述麥克風(fēng)單獨(dú)連接至所述方向辨識(shí)單元。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其特征在于，所述方向辨識(shí)單元包含音頻比較子單元，用于比較8個(gè)所述麥克風(fēng)分別獲取的音頻數(shù)據(jù)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有全雙工通訊功能的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備，其特征在于，所述豎直轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有多個(gè)攝像頭，多個(gè)所述攝像頭同時(shí)拍攝視頻； 所述主機(jī)裝置還包括3D影像生成模塊，用于獲取多個(gè)所述攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)，生成3D影像數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK205490928SQ201620115593
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日
【發(fā)明人】武克易
【申請(qǐng)人】武克易