一種碼垛機(jī)械抓手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種碼垛機(jī)械抓手，包括碼垛機(jī)械抓手本體，所述碼垛機(jī)械抓手本體是由機(jī)座、第一步進(jìn)電機(jī)、大支臂、第二步進(jìn)電機(jī)、上伸縮支柱、下伸縮支柱、液壓缸、第三步進(jìn)電機(jī)、小支臂、第一按鈕、第二按鈕、支撐架、機(jī)械抓手裝置構(gòu)成；所述碼垛機(jī)械手本體的底部設(shè)置機(jī)座，機(jī)座上方固定連接第一步進(jìn)電機(jī)，大支臂的一端連接第一步進(jìn)電機(jī)，另一端連接第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)與伸縮支柱、伸縮支柱連接，伸縮支柱之間設(shè)置液壓缸，液壓缸與大支臂連接，液壓缸右側(cè)設(shè)置第三步進(jìn)電機(jī)，第三步進(jìn)電機(jī)的下方設(shè)置小支臂，小支臂下方固定連接機(jī)械抓手裝置；本實(shí)用新型提高了物品碼垛的效率，減少不必要損失，方便對(duì)碼垛機(jī)械抓手的運(yùn)輸與存放。
【專利說(shuō)明】
一種碼垛機(jī)械抓手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手，具體是一種碼垛機(jī)械抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著制造業(yè)人力成本越來(lái)越高，各行各業(yè)提升自己的自動(dòng)化水平都刻不容緩，近些年，市場(chǎng)上出現(xiàn)了大量的機(jī)械手碼垛設(shè)備，現(xiàn)有的碼垛設(shè)備，都是將碼垛機(jī)械手與棧板底座相結(jié)合實(shí)現(xiàn)碼垛功能的；即通過(guò)棧板輸送裝置將多個(gè)棧板運(yùn)輸?shù)街付ǖ奈恢?，將棧板抓取到碼垛機(jī)處后，傳遞信號(hào)給碼垛機(jī)械手，開始將產(chǎn)品放置到對(duì)應(yīng)的棧板上，實(shí)現(xiàn)碼垛。
[0003]但是現(xiàn)有碼垛機(jī)械手都是實(shí)現(xiàn)多塊物體疊摞在一起，物體之間可能會(huì)出現(xiàn)粘連現(xiàn)象，這就會(huì)導(dǎo)致物體變形、被損壞，并且物體表面易沾染灰塵，某些碼垛物品會(huì)出現(xiàn)變質(zhì)現(xiàn)象;而且，現(xiàn)有碼垛機(jī)械手沒(méi)有提供印刷裝置，使得所有碼垛物品需人工進(jìn)行印刷時(shí)間后有碼垛機(jī)械手進(jìn)行碼垛，工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種碼垛機(jī)械抓手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種碼垛機(jī)械抓手，包括碼垛機(jī)械抓手本體、支撐架，所述碼垛機(jī)械抓手本體主要是由機(jī)座、第一步進(jìn)電機(jī)、大支臂、第二步進(jìn)電機(jī)、上伸縮支柱、下伸縮支柱、液壓缸、第三步進(jìn)電機(jī)、小支臂、第一按鈕、第二按鈕、機(jī)械抓手裝置構(gòu)成;所述碼垛機(jī)械手本體的底部設(shè)置機(jī)座，機(jī)座上方固定連接第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)與大支臂的一端連接，所述大支臂的另一端連接第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)的左側(cè)與上伸縮支柱、下伸縮支柱連接，所述上伸縮支柱與下伸縮支柱之間設(shè)置液壓缸，液壓缸通過(guò)連接件連接在大支臂上，上伸縮支柱、下伸縮支柱以及液壓缸的一端共同連接在第三步進(jìn)電機(jī)上，第三步進(jìn)電機(jī)的下方設(shè)置小支臂，小支臂下方固定連接機(jī)械抓手裝置;所述機(jī)座安裝于支撐架上，所述支撐架是由支撐柱、滑動(dòng)導(dǎo)軌、容納箱、紅外激光燈、固定件、固定架、內(nèi)六角螺釘構(gòu)成;所述支撐架設(shè)置4個(gè)支撐柱，支撐柱上方設(shè)置容納箱，可將碼垛機(jī)械抓手收到容納箱之中，方便運(yùn)輸與存放，容納箱與支撐柱通過(guò)固定架固定連接，固定架通過(guò)內(nèi)六角螺釘安裝在支撐柱上;所述機(jī)械抓手裝置是由推動(dòng)柱、鉸鏈、清潔塊、印刷板、橡膠件、伸縮護(hù)板構(gòu)成;所述機(jī)械抓手與機(jī)座第一按鈕、第二按鈕通過(guò)控制系統(tǒng)連接，機(jī)械抓手裝置的下方設(shè)置推動(dòng)柱，推動(dòng)柱上方設(shè)置橡膠件，通過(guò)橡膠件對(duì)印刷板進(jìn)行保護(hù)，橡膠件與其上方的印刷版固定連接，通過(guò)設(shè)置印刷版，對(duì)所有碼垛物體進(jìn)行印刷時(shí)間、日期具有標(biāo)明生產(chǎn)日期的功能，所述機(jī)械抓手裝置的內(nèi)壁設(shè)置清潔塊，通過(guò)清潔塊，將碼垛物體清潔干凈，防止灰塵影響碼垛物體的質(zhì)量，機(jī)械抓手裝置關(guān)節(jié)部分通過(guò)鉸鏈連接，通過(guò)鉸鏈連接使得機(jī)械抓手更加具有靈活性。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:固定架設(shè)置成三角形結(jié)構(gòu)，三角形具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性能。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:滑動(dòng)軌道內(nèi)部設(shè)置有潤(rùn)滑裝置，為碼垛機(jī)械抓手本體與滑動(dòng)軌道之間提供潤(rùn)滑物品。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:設(shè)置機(jī)械抓手裝置，提高了物品碼垛的效率，減少了因灰塵造成的不必要損失，而且設(shè)置容納箱，可將碼垛機(jī)械抓手收到容納箱之中，方便對(duì)碼垛機(jī)械抓手的運(yùn)輸與存放。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種碼垛機(jī)械抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型一種碼垛機(jī)械抓手中支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型一種碼垛機(jī)械抓手中機(jī)械抓手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1_機(jī)座、2-第一步進(jìn)電機(jī)、3-大支臂、4-第二步進(jìn)電機(jī)、5-連接件、6-上伸縮支柱、7-下伸縮支柱、8-液壓缸、9-第三步進(jìn)電機(jī)、I O-小支臂、11-第一按鈕、12-第二按鈕、13-機(jī)械抓手裝置、14-支撐柱、15-滑動(dòng)導(dǎo)軌、16-容納箱、17-紅外激光燈、18-固定件、19-固定架、20-內(nèi)六角螺釘、21-推動(dòng)柱、22-鉸鏈、23-清潔塊、24-印刷板、25-橡膠件、26-伸縮護(hù)板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1?3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種碼垛機(jī)械抓手，包括碼垛機(jī)械抓手本體、支撐架，所述碼垛機(jī)械抓手本體主要是由機(jī)座1、第一步進(jìn)電機(jī)2、大支臂3、第二步進(jìn)電機(jī)4、上伸縮支柱6、下伸縮支柱7、液壓缸8、第三步進(jìn)電機(jī)9、小支臂10、第一按鈕11、第二按鈕12、機(jī)械抓手裝置13構(gòu)成;所述碼垛機(jī)械手本體的底部設(shè)置機(jī)座I，機(jī)座I上方固定連接第一步進(jìn)電機(jī)2，第一步進(jìn)電機(jī)2與大支臂3的一端連接，所述大支臂3的另一端連接第二步進(jìn)電機(jī)4，所述第二步進(jìn)電機(jī)4的左側(cè)與上伸縮支柱6、下伸縮支柱7連接，所述上伸縮支柱6與下伸縮支柱7之間設(shè)置液壓缸8，液壓缸8通過(guò)連接件連接在大支臂3上，上伸縮支柱6、下伸縮支柱7以及液壓缸8的一端共同連接在第三步進(jìn)電機(jī)9上，第三步進(jìn)電機(jī)9的下方設(shè)置小支臂10，小支臂10下方固定連接機(jī)械抓手裝置13;所述機(jī)座I安裝于支撐架上，所述支撐架是由支撐柱14、滑動(dòng)導(dǎo)軌15、容納箱16、紅外激光燈17、固定件18、固定架19、內(nèi)六角螺釘20構(gòu)成;所述支撐架設(shè)置4個(gè)支撐柱14，支撐柱上方設(shè)置容納箱16，容納箱16與支撐柱14通過(guò)固定架19固定連接，固定架19通過(guò)內(nèi)六角螺釘20安裝在支撐柱14上;所述機(jī)械抓手裝置13是由推動(dòng)柱21、鉸鏈22、清潔塊23、印刷板24、橡膠件25、伸縮護(hù)板26構(gòu)成;所述機(jī)械抓手裝置13的下方設(shè)置推動(dòng)柱21，推動(dòng)柱21上方設(shè)置橡膠件25，橡膠件25與其上方的印刷版24固定連接，所述機(jī)械抓手裝置13的內(nèi)壁設(shè)置清潔塊23，機(jī)械抓手裝置13關(guān)節(jié)部分通過(guò)鉸鏈22連接。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理是:所述機(jī)械抓手裝置13的推動(dòng)柱21連接與控制系統(tǒng)，按下第二按鈕12，推動(dòng)柱21作用于橡膠件25，橡膠件25與印刷板24同時(shí)上移，控制系統(tǒng)控制伸縮護(hù)板26打開，使印刷版24能正常工作，印刷版24工作完成之后，控制系統(tǒng)控制推動(dòng)柱21后移，橡膠件25與印刷板24同時(shí)后移，伸縮護(hù)板26關(guān)閉;所述機(jī)械抓手裝置13內(nèi)壁的設(shè)置清潔塊23，按下第一按鈕11，伸縮護(hù)板26打開，控制系統(tǒng)控制機(jī)械抓手本體伸直，清潔塊23對(duì)放置物品進(jìn)行清潔;印刷、清潔完畢后，本實(shí)用新型碼垛機(jī)械抓手對(duì)物品進(jìn)行碼垛。
[0017]所述碼垛機(jī)械抓手在夾取所需物品的操作過(guò)程中，可通過(guò)調(diào)節(jié)液壓缸8的活塞桿運(yùn)動(dòng)來(lái)控制小臂到所需長(zhǎng)度，通過(guò)控制第三步進(jìn)電機(jī)控制小支臂10調(diào)整到所需的角度，在此過(guò)程中，通過(guò)用第一步進(jìn)電機(jī)2調(diào)節(jié)大支臂3旋轉(zhuǎn)角度，第二步進(jìn)電機(jī)4調(diào)節(jié)上伸縮支柱6和下伸縮支柱7與液壓缸8旋轉(zhuǎn)角度。
[0018]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0019]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碼垛機(jī)械抓手，包括碼垛機(jī)械抓手本體、支撐架，所述碼垛機(jī)械抓手本體主要是由機(jī)座、第一步進(jìn)電機(jī)、大支臂、第二步進(jìn)電機(jī)、上伸縮支柱、下伸縮支柱、液壓缸、第三步進(jìn)電機(jī)、小支臂、第一按鈕、第二按鈕、機(jī)械抓手裝置構(gòu)成;所述碼垛機(jī)械手本體的底部設(shè)置機(jī)座，機(jī)座上方固定連接第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)與大支臂的一端連接，所述大支臂的另一端連接第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)的左側(cè)與上伸縮支柱、下伸縮支柱連接，所述上伸縮支柱與下伸縮支柱之間設(shè)置液壓缸，液壓缸通過(guò)連接件連接在大支臂上，上伸縮支柱、下伸縮支柱以及液壓缸的一端共同連接在第三步進(jìn)電機(jī)上，第三步進(jìn)電機(jī)的下方設(shè)置小支臂，小支臂下方固定連接機(jī)械抓手裝置;其特征在于，所述機(jī)座安裝于支撐架上，所述支撐架是由支撐柱、滑動(dòng)導(dǎo)軌、容納箱、紅外激光燈、固定件、固定架、內(nèi)六角螺釘構(gòu)成;所述支撐架設(shè)置4個(gè)支撐柱，支撐柱上方設(shè)置容納箱，容納箱與支撐柱通過(guò)固定架固定連接，固定架通過(guò)內(nèi)六角螺釘安裝在支撐柱上;所述機(jī)械抓手裝置是由推動(dòng)柱、鉸鏈、清潔塊、印刷板、橡膠件、伸縮護(hù)板構(gòu)成;所述機(jī)械抓手裝置的下方設(shè)置推動(dòng)柱，推動(dòng)柱上方設(shè)置橡膠件，橡膠件與其上方的印刷版固定連接，所述機(jī)械抓手裝置的內(nèi)壁設(shè)置清潔塊，機(jī)械抓手裝置關(guān)節(jié)部分通過(guò)鉸鏈連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)械抓手，其特征在于，固定架設(shè)置成三角形結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)械抓手，其特征在于，滑動(dòng)軌道內(nèi)部設(shè)置有潤(rùn)滑裝置。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205497467SQ201620271954
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】譚金錢, 黃杰, 黎大華, 李少波, 王大里, 吳淑云, 廖路發(fā)
【申請(qǐng)人】海南漓源飼料有限公司