一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手，包括底座、立柱、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和橫梁，所述的立柱通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)豎直安裝于底座上；所述的橫梁的末端通過滑塊滑軌組件和升降機(jī)構(gòu)垂直安裝于立柱的前側(cè)面；所述的橫梁的前端安裝有碼垛機(jī)械手；所述的碼垛機(jī)械手包括真空吸盤和通過支柱與橫梁相連的兩相對設(shè)置的橫臂梁；所述的真空吸盤固定安裝在橫臂梁的下方，每個橫臂梁上設(shè)置有兩個。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的旋轉(zhuǎn)碼垛工作。
【專利說明】
一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)械手，更具體地說，涉及一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]勞動成本較低區(qū)域的地板生產(chǎn)企業(yè)，選擇機(jī)械手替代人工進(jìn)行材料的碼垛時，考慮到要盡少的占用生產(chǎn)場地，旋轉(zhuǎn)臂式的機(jī)械手較為合適，但是一般通用的旋轉(zhuǎn)臂式機(jī)械手在產(chǎn)品中采用了多套伺服系統(tǒng)，有些甚至額外加入了液壓系統(tǒng)來控制機(jī)械手的平穩(wěn)動作，這就導(dǎo)致了其設(shè)備復(fù)雜性增加、成本升高。部分企業(yè)更愿意采用低成本的、能完成簡單動作的機(jī)械手來替代碼垛的人工操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的旋轉(zhuǎn)碼垛工作。
[0005]2.技術(shù)方案
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0007]本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手，包括底座、立柱、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和橫梁，所述的立柱通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)豎直安裝于底座上;所述的橫梁的末端通過滑塊滑軌組件和升降機(jī)構(gòu)垂直安裝于立柱的前側(cè)面;所述的橫梁的前端安裝有碼垛機(jī)械手;所述的碼垛機(jī)械手包括真空吸盤和通過支柱與橫梁相連的橫臂梁;所述的橫臂梁的兩端固連有兩相對設(shè)置的縱臂梁，每個縱臂梁的兩端均設(shè)置有真空吸盤。
[0008]更進(jìn)一步地，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸和安裝在底座內(nèi)安裝板上的盤式電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)動軸的上端與固設(shè)于立柱底部的轉(zhuǎn)盤固連;所述的轉(zhuǎn)動軸的下端依次穿過法蘭盤、上滾動軸承、軸套、推力軸承、下滾動軸承和底座內(nèi)安裝板后與盤式電機(jī)的輸出軸固連，其中上滾動軸承、軸套、推力軸承、下滾動軸承均安裝在軸承座內(nèi)，軸承座固定安裝在底座的頂板上，法蘭盤與軸承座固連。
[0009]更進(jìn)一步地，所述的升降機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩、卷揚(yáng)軸和安裝座，所述的安裝座固設(shè)于立柱底部的轉(zhuǎn)盤上，且安裝座位于立柱的后側(cè)面處;所述的卷揚(yáng)軸的兩端支撐在安裝座上，卷揚(yáng)軸的一端與固設(shè)安裝座上的升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連;所述的鋼絲繩的一端固設(shè)于卷揚(yáng)軸上，鋼絲繩的另一端依次繞過設(shè)于立柱后側(cè)面頂部的固定輪、設(shè)于立柱頂板的固定輪和設(shè)于立柱前側(cè)面頂部的固定輪后與橫梁固連。
[0010]更進(jìn)一步地，所述的滑塊滑軌組件包括固設(shè)于立柱左右兩側(cè)面上的滑軌和固設(shè)于橫梁末端左右兩側(cè)面上的滑塊，所述的橫梁的末端通過滑塊與滑軌滑動連接。
[0011]3.有益效果
[0012]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0013](I)本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手，其立柱通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)豎直安裝于底座上，橫梁的末端通過滑塊滑軌組件和升降機(jī)構(gòu)垂直安裝于立柱的前側(cè)面，橫梁的前端安裝有碼垛機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，碼垛可靠穩(wěn)定，節(jié)省了勞動力，另由于立柱可旋轉(zhuǎn)可以在不增加任何硬件的情況下，實(shí)現(xiàn)雙工位碼垛，給碼垛好的材料撤離提供足夠的時間；
[0014](2)本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手，其碼垛機(jī)械手包括真空吸盤和通過支柱與橫梁相連的橫臂梁，橫臂梁的兩端固連有兩相對設(shè)置的縱臂梁，每個縱臂梁的兩端均設(shè)置有真空吸盤，利用真空吸盤抓取或放下，操作方便；
[0015](3)本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手，其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸和安裝在底座內(nèi)安裝板上的盤式電機(jī)，轉(zhuǎn)動軸的上端與固設(shè)于立柱底部的轉(zhuǎn)盤固連，轉(zhuǎn)動軸的下端依次穿過法蘭盤、上滾動軸承、軸套、推力軸承、下滾動軸承和底座內(nèi)安裝板后與盤式電機(jī)的輸出軸固連，其中上滾動軸承、軸套、推力軸承、下滾動軸承均安裝在軸承座內(nèi)，軸承座固定安裝在底座的頂板上，法蘭盤與軸承座固連，盤式電機(jī)工作帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制立柱旋轉(zhuǎn)，操作簡單；
[0016](4)本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手，其升降機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩、卷揚(yáng)軸和安裝座，安裝座固設(shè)于立柱底部的轉(zhuǎn)盤上，且安裝座位于立柱的后側(cè)面處，卷揚(yáng)軸的兩端支撐在安裝座上，卷揚(yáng)軸的一端與固設(shè)安裝座上的升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連，鋼絲繩的一端固設(shè)于卷揚(yáng)軸上，鋼絲繩的另一端依次繞過設(shè)于立柱后側(cè)面頂部的固定輪、設(shè)于立柱頂板的固定輪和設(shè)于立柱前側(cè)面頂部的固定輪后與橫梁固連，控制升降驅(qū)動電機(jī)工作帶動卷揚(yáng)軸旋轉(zhuǎn)，通過卷起或松開鋼絲繩實(shí)現(xiàn)控制橫梁上下運(yùn)動的目的；
[0017](5)本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手，其滑塊滑軌組件包括固設(shè)于立柱左右兩側(cè)面上的滑軌和固設(shè)于橫梁末端左右兩側(cè)面上的滑塊，橫梁的末端通過滑塊與滑軌滑動連接，確保橫梁上下運(yùn)動更為穩(wěn)妥。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處的局部拆分放大圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型中升降機(jī)構(gòu)處的局部放大圖。
[0021 ]示意圖中的標(biāo)號說明:1、底座；2、立柱；3、橫梁;41、真空吸盤;42、支柱；43、橫臂梁;44、縱臂梁；51、轉(zhuǎn)動軸;52、盤式電機(jī);53、轉(zhuǎn)盤;54、法蘭盤;55、上滾動軸承；56、軸套；57、推力軸承;58、下滾動軸承;59、軸承座;61、鋼絲繩;62、卷揚(yáng)軸;63、安裝座;64、升降驅(qū)動電機(jī);65、固定輪;71、滑軌;72、滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0023]實(shí)施例
[0024]結(jié)合圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例的一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手，包括底座1、立柱2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和橫梁3，立柱2通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)豎直安裝于底座I上;橫梁3的末端通過滑塊滑軌組件和升降機(jī)構(gòu)垂直安裝于立柱2的前側(cè)面;橫梁3的前端安裝有碼垛機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，碼垛可靠穩(wěn)定，節(jié)省了勞動力，另由于立柱2可旋轉(zhuǎn)可以在不增加任何硬件的情況下，實(shí)現(xiàn)雙工位碼垛，給碼垛好的材料撤離提供足夠的時間；其中碼垛機(jī)械手包括真空吸盤41和通過支柱42與橫梁3相連的橫臂梁43;橫臂梁43的兩端固連有兩相對設(shè)置的縱臂梁44，每個縱臂梁44的兩端均設(shè)置有真空吸盤41，利用真空吸盤41抓取或放下，操作方便；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸51和安裝在底座I內(nèi)安裝板上的盤式電機(jī)52，轉(zhuǎn)動軸51的上端與固設(shè)于立柱2底部的轉(zhuǎn)盤53固連;轉(zhuǎn)動軸51的下端依次穿過法蘭盤54、上滾動軸承55、軸套56、推力軸承57、下滾動軸承58和底座I內(nèi)安裝板后與盤式電機(jī)52的輸出軸固連，其中上滾動軸承55、軸套56、推力軸承57、下滾動軸承58均安裝在軸承座59內(nèi)，軸承座59固定安裝在底座I的頂板上，法蘭盤54與軸承座59固連，盤式電機(jī)52工作帶動轉(zhuǎn)動軸51轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制立柱2旋轉(zhuǎn)，操作簡單;升降機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩61、卷揚(yáng)軸62和安裝座63，安裝座63固設(shè)于立柱2底部的轉(zhuǎn)盤53上，且安裝座63位于立柱2的后側(cè)面處;卷揚(yáng)軸62的兩端支撐在安裝座63上，卷揚(yáng)軸62的一端與固設(shè)安裝座63上的升降驅(qū)動電機(jī)64的輸出軸相連;鋼絲繩61的一端固設(shè)于卷揚(yáng)軸62上，鋼絲繩61的另一端依次繞過設(shè)于立柱2后側(cè)面頂部的固定輪65、設(shè)于立柱2頂板的固定輪65和設(shè)于立柱2前側(cè)面頂部的固定輪65后與橫梁3固連，控制升降驅(qū)動電機(jī)64工作帶動卷揚(yáng)軸62旋轉(zhuǎn)，通過卷起或松開鋼絲繩61實(shí)現(xiàn)控制橫梁3上下運(yùn)動的目的；滑塊滑軌組件包括固設(shè)于立柱2左右兩側(cè)面上的滑軌71和固設(shè)于橫梁3末端左右兩側(cè)面上的滑塊72，所述的橫梁3的末端通過滑塊72與滑軌71滑動連接，確保橫梁3上下運(yùn)動更為穩(wěn)妥。
[0025]本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的旋轉(zhuǎn)碼垛工作。
[0026]以上示意性的對本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手，包括底座(I)、立柱(2)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和橫梁(3)，其特征在于:所述的立柱(2)通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)豎直安裝于底座(I)上;所述的橫梁(3)的末端通過滑塊滑軌組件和升降機(jī)構(gòu)垂直安裝于立柱(2)的前側(cè)面;所述的橫梁(3)的前端安裝有碼垛機(jī)械手;所述的碼垛機(jī)械手包括真空吸盤(41)和通過支柱(42)與橫梁(3)相連的橫臂梁(43);所述的橫臂梁(43)的兩端固連有兩相對設(shè)置的縱臂梁(44)，每個縱臂梁(44)的兩端均設(shè)置有真空吸盤(41)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸(51)和安裝在底座(I)內(nèi)安裝板上的盤式電機(jī)(52)，所述的轉(zhuǎn)動軸(51)的上端與固設(shè)于立柱(2)底部的轉(zhuǎn)盤(53)固連;所述的轉(zhuǎn)動軸(51)的下端依次穿過法蘭盤(54)、上滾動軸承(55)、軸套(56)、推力軸承(57)、下滾動軸承(58)和底座(I)內(nèi)安裝板后與盤式電機(jī)(52)的輸出軸固連，其中上滾動軸承(55)、軸套(56)、推力軸承(57)、下滾動軸承(58)均安裝在軸承座(59)內(nèi)，軸承座(59)固定安裝在底座(I)的頂板上，法蘭盤(54)與軸承座(59)固連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩(61)、卷揚(yáng)軸(62)和安裝座(63)，所述的安裝座(63)固設(shè)于立柱(2)底部的轉(zhuǎn)盤(53)上，且安裝座(63)位于立柱(2)的后側(cè)面處;所述的卷揚(yáng)軸(62)的兩端支撐在安裝座(63)上，卷揚(yáng)軸(62)的一端與固設(shè)安裝座(63)上的升降驅(qū)動電機(jī)(64)的輸出軸相連;所述的鋼絲繩(61)的一端固設(shè)于卷揚(yáng)軸(62)上，鋼絲繩(61)的另一端依次繞過設(shè)于立柱(2)后側(cè)面頂部的固定輪(65)、設(shè)于立柱(2)頂板的固定輪(65)和設(shè)于立柱(2)前側(cè)面頂部的固定輪(65)后與橫梁(3)固連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)臂式碼垛機(jī)械手，其特征在于:所述的滑塊滑軌組件包括固設(shè)于立柱(2)左右兩側(cè)面上的滑軌(71)和固設(shè)于橫梁(3)末端左右兩側(cè)面上的滑塊(72)，所述的橫梁(3)的末端通過滑塊(72)與滑軌(71)滑動連接。
【文檔編號】B25J11/00GK205497495SQ201620222219
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】劉亞俊, 韓宗晨, 馬璧
【申請人】江蘇豪林自動化科技有限公司