一種機(jī)械手碼垛裹膜系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手碼垛裹膜系統(tǒng)。包括打碼輸送裝置（1），打碼輸送裝置（1）經(jīng)分流輸送裝置（2）與傳送裝置（3）連接，傳送裝置（3）上方設(shè)有機(jī)械手（4），傳送裝置（3）的一側(cè)設(shè)有第一緩存?zhèn)}（5）和第二緩存?zhèn)}（14），第一、二緩存?zhèn)}（5，14）的一側(cè)設(shè)有推板（6），另一側(cè)設(shè)有橫移輸送裝置（7），橫移輸送裝置（7）旁設(shè)有裹膜機(jī)（8），裹膜機(jī)（8）旁設(shè)有熱縮膜包裝機(jī)（9），第一、二緩存?zhèn)}（5，14）間還設(shè)有推送裝置（10）；所述的推送裝置（10）、裹膜機(jī)（8）和熱縮膜包裝機(jī)（9）在同一軸線上。本實(shí)用新型具有降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高包裝效率的特點(diǎn)。
【專利說明】
一種機(jī)械手碼垛裹膜系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種卷煙打包領(lǐng)域用的設(shè)備，特別是一種機(jī)械手碼垛裹膜系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在卷煙生產(chǎn)領(lǐng)域中，對(duì)異形條煙進(jìn)行人工碼疊成煙垛后送入裹膜機(jī)裹膜，再送入熱縮膜包裝機(jī)進(jìn)行熱縮，該方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，且包裝效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種機(jī)械手碼垛裹膜系統(tǒng)。本實(shí)用新型具有，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高包裝效率的特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種機(jī)械手碼垛裹膜系統(tǒng)，包括打碼輸送裝置，打碼輸送裝置經(jīng)分流輸送裝置與傳送裝置連接，傳送裝置上方設(shè)有機(jī)械手，傳送裝置的一側(cè)設(shè)有第一緩存?zhèn)}和第二緩存?zhèn)}，第一、二緩存?zhèn)}的一側(cè)設(shè)有推板，另一側(cè)設(shè)有橫移輸送裝置，橫移輸送裝置旁設(shè)有裹膜機(jī)，裹膜機(jī)旁設(shè)有熱縮膜包裝機(jī)，第一、二緩存?zhèn)}間還設(shè)有推送裝置；所述的推送裝置、裹膜機(jī)和熱縮膜包裝機(jī)在同一軸線上。
[0005]前述的機(jī)械手碼垛裹膜系統(tǒng)中，所述的橫移輸送裝置包括橫移導(dǎo)軌，橫移導(dǎo)軌依次與第一輸送倉和第二輸送倉活動(dòng)連接;所述的第一輸送倉與第一緩存?zhèn)}對(duì)齊，第二輸送倉與第二緩存?zhèn)}對(duì)齊。
[0006]前述的機(jī)械手碼垛裹膜系統(tǒng)中，所述的第一輸送倉下方還設(shè)有舉升裝置，舉升裝置與橫移導(dǎo)軌活動(dòng)連接。
[0007]前述的機(jī)械手碼垛裹膜系統(tǒng)中，所述的傳送裝置由上到下依次設(shè)有上傳送帶、下傳送帶和第三傳送帶，上傳送帶和下傳送帶的頭端均設(shè)有機(jī)械手，上傳送帶和下傳送帶和第三傳送帶末端均與分流輸送裝置活動(dòng)連接。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將異形煙經(jīng)由分流輸送裝置分送到傳送裝置后，再經(jīng)由機(jī)械手將其碼疊在第一緩存?zhèn)}或第二緩存?zhèn)}內(nèi)，之后又經(jīng)推板推送到橫移輸送裝置，由橫移輸送裝置運(yùn)送到推送裝置處，再由推送裝置推送到裹膜機(jī)裹膜再推到熱縮膜包裝機(jī)熱縮;通過該結(jié)構(gòu)替代了人工裹膜和運(yùn)送，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型在通過設(shè)置第一緩存?zhèn)}、第二緩存?zhèn)}、第一輸送倉和第二輸送倉，并使第一緩存?zhèn)}和第一輸送倉、第二緩存?zhèn)}和第二輸送倉初始位置對(duì)應(yīng)，之后將第一輸送倉和第二輸送倉設(shè)置在橫移導(dǎo)軌上，當(dāng)?shù)谝惠斔蛡}的煙垛完成裹膜熱縮包裝后，第一輸送倉復(fù)位與第一緩存?zhèn)}對(duì)齊，推板再次將第一緩存?zhèn)}內(nèi)的煙垛推到第一輸送倉，同時(shí)第二輸送倉橫移與推送裝置對(duì)齊并被其推送進(jìn)行熱縮裹膜，之后第二輸送倉復(fù)位接收第二緩存?zhèn)}的煙垛，第一輸送倉再次橫移到推送裝置處進(jìn)行推送裹膜熱縮;通過該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)煙垛的連續(xù)裹膜熱縮，大大提高了設(shè)備的利用率，進(jìn)而有效提升了裹膜熱縮效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[00?0]圖2本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011 ]附圖中的標(biāo)記為:1-打碼輸送裝置，2-分流輸送裝置，3-傳送裝置，4-機(jī)械手，5-第一緩存?zhèn)}，6-推板，7-橫移輸送裝置，8-裹膜機(jī)，9-熱縮膜包裝機(jī)，10-推送裝置，11-橫移導(dǎo)軌，12-第一輸送倉，13-第二輸送倉，14-第二緩存?zhèn)}，15-第三傳送帶，16-上傳送帶，17-下傳送帶，18-煙垛。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0013]實(shí)施例1。一種機(jī)械手碼垛裹膜系統(tǒng)，構(gòu)成如圖1和2所示，包括打碼輸送裝置I，打碼輸送裝置I經(jīng)分流輸送裝置2與傳送裝置3連接，傳送裝置3上方設(shè)有機(jī)械手4，傳送裝置3的一側(cè)設(shè)有第一緩存?zhèn)}5和第二緩存?zhèn)}14，第一、二緩存?zhèn)}5，14的一側(cè)設(shè)有推板6，另一側(cè)設(shè)有橫移輸送裝置7，橫移輸送裝置7旁設(shè)有裹膜機(jī)8，裹膜機(jī)8旁設(shè)有熱縮膜包裝機(jī)9，第一、二緩存?zhèn)}5，14間還設(shè)有推送裝置10;所述的推送裝置10、裹膜機(jī)8和熱縮膜包裝機(jī)9在同一軸線上。
[0014]前述的橫移輸送裝置7包括橫移導(dǎo)軌11，橫移導(dǎo)軌11依次與第一輸送倉12和第二輸送倉13活動(dòng)連接;所述的第一輸送倉12與第一緩存?zhèn)}5對(duì)齊，第二輸送倉13與第二緩存?zhèn)}14對(duì)齊。
[0015]前述的第一輸送倉12下方還設(shè)有舉升裝置，舉升裝置與橫移導(dǎo)軌11活動(dòng)連接。初始時(shí)，第二緩存?zhèn)}14的位置與裹膜機(jī)8的工作臺(tái)面相平;而因上傳送帶16的位置高于下傳送帶17，使得第一緩存?zhèn)}5的位置也高于第一緩存?zhèn)}5，對(duì)應(yīng)的第一輸送倉12的位置也高于第二輸送倉13，為保證第一輸送倉12橫移后能使其內(nèi)的煙垛能被水平推到裹膜機(jī)8的工作臺(tái)面上，就需在第一輸送倉12下方設(shè)置舉升裝置(圖中未標(biāo)示)，在橫移前先將第一輸送倉12降到與裹膜機(jī)8的工作臺(tái)面相平，在橫移到推送裝置10即能保證煙垛能被水平推到裹膜機(jī)8內(nèi)進(jìn)行裹膜。
[0016]前述的傳送裝置3由上到下依次設(shè)有上傳送帶16、下傳送帶17和第三傳送帶15，上傳送帶16和下傳送帶17的頭端均設(shè)有機(jī)械手4，上傳送帶16和下傳送帶17和第三傳送帶15末端均與分流輸送裝置2活動(dòng)連接。
[0017]前述的機(jī)械手碼垛裹膜系統(tǒng)的使用方法為:異形煙經(jīng)打碼輸送裝置I打碼后，不同訂單的異形煙由分流輸送裝置2分別分送到上傳送帶16和下傳送帶17，上傳送帶16和下傳送帶17再將其上的異形煙分別送到機(jī)械手4下方，機(jī)械手4將上傳送帶16上的異形煙抓取到第一緩存?zhèn)}5內(nèi)碼垛，另一機(jī)械手4將下傳送帶17上的異形煙抓取到第二緩存?zhèn)}14內(nèi)碼垛，碼疊后，推板6將第一緩存?zhèn)}5內(nèi)的煙垛18推送給第一輸送倉12，將第二緩存?zhèn)}14內(nèi)的煙垛推送給第二輸送倉13，之后舉升裝置下移使第一輸送倉12與裹膜機(jī)8的工作臺(tái)面相平，然后第一輸送倉12橫移至推送裝置10處由推送裝置10將第一輸送倉12內(nèi)的煙垛推送至裹膜機(jī)8裹膜再推送到熱縮膜包裝機(jī)9熱縮完成煙垛包裝，完成后第一輸送倉12復(fù)位再次接收第一緩存?zhèn)}5內(nèi)的煙垛18，同時(shí)第二輸送倉13橫移至推送裝置10處由推送裝置10將第二輸送倉13內(nèi)的煙垛推送至裹膜機(jī)8裹膜再推送到熱縮膜包裝機(jī)9熱縮完成煙垛包裝，完成后第二輸送倉13復(fù)位再次接收第二緩存?zhèn)}14內(nèi)的煙垛，同時(shí)第一輸送倉12下方的舉升裝置再次下移且第一輸送倉12重復(fù)上述操作;如此實(shí)現(xiàn)異形煙煙垛的連續(xù)裹膜包裝，提高生產(chǎn)效率并替代人工裹膜輸送降低勞動(dòng)力。
[0018]當(dāng)異形煙因訂單量小無需進(jìn)行裹膜包裝時(shí)，異形煙經(jīng)分流輸送裝置2被分送到第三傳送帶15后直接被送出裹膜系統(tǒng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手碼垛裹膜系統(tǒng)，其特征在于:包括打碼輸送裝置(I)，打碼輸送裝置(I)經(jīng)分流輸送裝置(2)與傳送裝置(3)連接，傳送裝置(3)上方設(shè)有機(jī)械手(4 )，傳送裝置(3)的一側(cè)設(shè)有第一緩存?zhèn)}(5)和第二緩存?zhèn)}(14)，第一、二緩存?zhèn)}(5，14)的一側(cè)設(shè)有推板(6)，另一側(cè)設(shè)有橫移輸送裝置(7)，橫移輸送裝置(7)旁設(shè)有裹膜機(jī)(8)，裹膜機(jī)(8)旁設(shè)有熱縮膜包裝機(jī)(9)，第一、二緩存?zhèn)}(5，14)間還設(shè)有推送裝置(10);所述的推送裝置(10)、裹膜機(jī)(8)和熱縮膜包裝機(jī)(9)在同一軸線上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手碼垛裹膜系統(tǒng)，其特征在于:所述的橫移輸送裝置(7)包括橫移導(dǎo)軌(U)，橫移導(dǎo)軌(11)依次與第一輸送倉(12)和第二輸送倉(13)活動(dòng)連接;所述的第一輸送倉(12)與第一緩存?zhèn)}(5)對(duì)齊，第二輸送倉(13)與第二緩存?zhèn)}(14)對(duì)齊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手碼垛裹膜系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一輸送倉(12)下方還設(shè)有舉升裝置，舉升裝置與橫移導(dǎo)軌(11)活動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手碼垛裹膜系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳送裝置(3)由上到下依次設(shè)有上傳送帶(16)、下傳送帶(17)和第三傳送帶(15)，上傳送帶(16)和下傳送帶(17)的頭端均設(shè)有機(jī)械手(4)，上傳送帶(16)和下傳送帶(17)和第三傳送帶(15)末端均與分流輸送裝置(2)活動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK205526590SQ201620064587
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】陳思順, 楊旭東, 靳志強(qiáng), 董維付
【申請(qǐng)人】貴州慧聯(lián)科技有限公司